接下来，利用受光部30接受来自第I点的焊接部X的检查用激光的反射光亦即返回光(STEP-2-3)，利用控制装置40计测返回光，基于计测得出的返回光的强度计算在焊接部X的激光输出降低量(STEP-2-4)。
[0129]在此计算的激光输出降低量是因保护玻璃28受到污染而引起的降低量(因热透效应而引起的降低量除外)。
[0130]S卩，本发明的第二实施方式的激光加工方法具备激光输出降低量计算工序，在以规定的输出对焊接部X照射激光来进行激光焊接的工序(STEP-2-7)之前，执行该激光输出降低量计算工序，该激光输出降低量计算工序包括:向焊接部X照射输出比规定的输出小的检查用激光的工序(STEP-2-2);利用受光部30接受检查用激光的返回光的工序(STEP-2-3);以及利用控制装置40计测检查用激光的返回光的强度，并且将检查用激光的返回光的强度与预先取得的检查用激光的返回光的基准强度进行比较，计算激光加工装置100的、在焊接部X的激光输出降低量的工序(STEP-2-4)。
[0131]此外，在计算出焊接部X的激光输出降低量之后，基于该计算结果，利用控制装置40判定激光输出降低的有无(STEP-2-5)。
[0132]在此，当判定为存在激光输出降低(即，在保护玻璃附着有污垢(溅镀物))的情况下，进行激光输出的调整以弥补激光输出的不足(STEP-2-6)，随后执行激光加工(STEP-2-7)ο
[0133]具体地说，根据来自控制装置40的指令信号调整激光振荡器10的激光输出。
[0134]另一方面，当判定为不存在激光输出降低(S卩，在保护玻璃未附着污垢(溅镀物))的情况下，直接转移至激光加工(STEP-2-7)，完成激光焊接。
[0135]至此为本发明的第二实施方式的激光加工方法的流程。
[0136]S卩，本发明的第二实施方式的激光焊接方法，是使用激光加工装置100对工件50的焊接部X进行激光焊接的激光焊接方法，该激光加工装置100具备:激光振荡器10 ;作为将从激光振荡器10振荡产生的激光向焊接部X照射并扫描的单元的光学系统20 ;配置在光学系统20的与焊接部X相面对一侧的端部的保护玻璃28 ;接受激光在焊接部X的反射光中的、向光学系统20射入的返回光的受光部30 ;基于由受光部30接受到的返回光的强度对激光振荡器10的输出进行控制的作为控制单元的控制装置40，该激光焊接方法具备激光输出降低量计算工序，在对焊接部X以规定的输出照射激光来进行激光焊接之前，执行该激光输出降低量计算工序，在该激光输出降低量计算工序中，利用激光振荡器10与光学系统20将输出比规定的输出小的检查用激光向焊接部X照射，并且利用受光部30接受检查用激光的返回光，利用控制装置40计测检查用激光的返回光的强度，并且将计测得出的检查用激光的返回光的强度与预先取得的检查用激光的返回光的基准强度进行比较，计算激光加工装置100的、在焊接部X的激光输出降低量，利用控制装置40基于计算出的激光输出降低量调整激光振荡器10的输出，并利用激光加工装置100以调整后的规定的输出向焊接部X照射激光，从而进行激光焊接。
[0137]根据这样的结构，能够使用与以往相同的结构的激光加工装置100容易地检测保护玻璃28的污染，能够防止在激光输出降低的状态下进行激光焊接。由此，能够抑制激光焊接中的焊接不良的发生。
[0138]此外，在本实施方式中，构成为在对于一个工件50进行的激光焊接中，在焊接某个焊点之后、焊接下一个焊点之前，运算焦点偏移量，并反馈该运算结果，不过本发明的一个实施方式的激光焊接方法中的焦点偏移量的反馈方法并不局限于此。
[0139]例如，也可以如以下那样反馈焦点偏移量。
[0140]在对一个工件50设定η个焊接部X的数量(焊点数)的情况下，当对某一工件50进行激光焊接时，预先计算第I点?第η点的各焊接部X的焦点偏移量并加以存储。然后，在对下一个(第2个)工件50的第I点?第η点的各焊接部X进行激光焊接之前，对第2个工件50的第I点?第η点的各焊接部X照射检查用激光的返回光，计测检查用激光的返回光的强度。此时，不计算第2个工件50的第I点?第η点的各焊接部X的焦点偏移量。进而，在对第2个工件50的第I点?第η点的各焊接部X进行激光焊接之前，反馈第I个工件50的第I点?第η点的各焊接部X的焦点偏移量。然后，在对再一个(第3个)工件50进行激光焊接之前，基于计测得出的强度计算第2个工件50的第I点?第η点的各焊接部X的焦点偏移量并进行反馈。
[0141]在这样的结构中，能够在更换焊接对象的工件50的时刻统一运算焦点偏移量，无需在焊接各焊点之前进行焦点偏移量的运算，因此能够加快向下一个焊点的转换，具有在激光焊接的快速化方面有效的优点。
[0142]其中，附图标记说明如下:
[0143]10:激光振荡器；20:光学系统；26:焦点调整机构；28:保护玻璃；30:受光部；40:控制装置；50:工件；100:激光加工装置；Χ:焊接部。
【主权项】
1.一种激光焊接方法，是使用激光加工装置对工件的焊接部进行激光焊接的激光焊接方法， 该激光加工装置具备: 激光振荡器； 光学系统，该光学系统为将从所述激光振荡器振荡产生的激光向所述焊接部照射并扫描的单元； 保护玻璃，该保护玻璃配置在所述光学系统的与所述焊接部相面对一侧的端部；受光部，该受光部接受所述激光的在所述焊接部的反射光中的、向所述光学系统射入的返回光；以及 控制单元，该控制单元基于由所述受光部接受到的所述返回光的强度对所述激光振荡器的输出进行控制， 所述激光焊接方法的特征在于， 所述激光焊接方法具有激光输出降低量计算工序，在对所述焊接部以规定的输出照射所述激光来进行激光焊接之前，执行该激光输出降低量计算工序， 在该激光输出降低量计算工序中， 利用所述激光振荡器与所述光学系统将输出比所述规定的输出小的检查用激光向所述焊接部照射， 并且，利用所述受光部接受通过所述保护玻璃后的所述检查用激光的返回光， 利用所述控制单元计测所述检查用激光的返回光的强度，并且将计测得出的所述检查用激光的返回光的强度与预先取得的所述检查用激光的返回光的基准强度进行比较，从而计算所述激光加工装置的、在所述焊接部的激光输出降低量， 在所述激光焊接方法中， 利用所述控制单元基于计算得出的所述激光输出降低量调整所述激光振荡器的输出， 利用所述激光加工装置向所述焊接部以调整后的输出照射所述激光，从而进行激光焊接。2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于， 所述激光焊接方法具备焦点偏移量计算工序，当在对所述焊接部进行至少I次的激光焊接后，又连续对下一个焊接部进行激光焊接的情况下，在对所述下一个焊接部进行激光焊接之前，执行该焦点偏移量计算工序， 在该焦点偏移量计算工序中， 利用所述激光振荡器与所述光学系统将所述检查用激光向所述下一个焊接部照射， 并且，利用所述受光部接受来自所述下一个焊接部的所述检查用激光的返回光， 利用所述控制单元计测来自所述下一个焊接部的所述检查用激光的返回光的强度，并且基于来自所述下一个焊接部的所述检查用激光的返回光的强度与在所述激光输出降低量计算工序中计算得出的所述激光输出降低量，计算所述激光加工装置的、相对于所述下一个焊接部的所述激光的焦点偏移量。3.根据权利要求2所述的激光焊接方法，其特征在于， 进而，所述光学系统具备对所述激光的焦点距离进行调整的焦点调整机构， 所述激光焊接方法具备焦点距离调整工序，在进行所述焦点偏移量计算工序后，且在利用所述激光加工装置对所述下一个焊接部进行激光焊接之前，执行该焦点距离调整工序， 在该焦点距离调整工序中，利用所述控制单元基于计算得出的所述焦点偏移量调整所述焦点调整机构，进而调整所述激光加工装置的焦点距离， 在所述焦点距离调整工序之后，利用所述激光加工装置对所述下一个焊接部进行激光焊接。
【专利摘要】本发明提供激光焊接方法，当在激光焊接中有溅镀物附着于光学系统的保护玻璃的情况下，能够容易抑制焊接不良的发生。在使用激光加工装置的激光焊接方法中，具备在向焊接部以规定的输出照射激光来进行激光焊接之前执行的激光输出降低量计算工序，在激光输出降低量计算工序中，利用激光振荡器与光学系统向焊接部照射输出比规定的输出小的检查用激光，并利用受光部接受检查用激光的返回光，利用控制装置计测检查用激光的返回光的强度，并将检查用激光的返回光的强度与基准强度进行比较，计算激光加工装置的、在焊接部的激光输出降低量，利用控制装置并基于激光输出降低量调整激光振荡器的输出，利用激光加工装置进行焊接部的激光焊接。
【IPC分类】B23K26/042, B23K26/21, B23K26/046
【公开号】CN105598580
【申请号】CN201510707468
【发明人】小仓修平, 尾楠和幸, 牧野润一郎, 岸弘朗, 辻幸介
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月27日
【公告号】EP3023188A1, US20160136756