输送带前端73a的出料管74中，未能进入摆正间隙的螺栓会通过侧间隙735掉入输送带下方的集料斗770进入第二出料管7。
[0078]出料管74位于输送带前端的正下方，负责接收从输送带摆正间隙734中掉落的螺栓，出料管74还要将掉入的螺栓以生产机器所需方向添料入生产机器。
[0079]第二出料管77位于输送带73下方，以呈斗状或倒置的台状的集料斗770与外壳76连接，负责收集因未能准确进入输送带摆正间隙734而掉落的螺栓，螺栓经由回收后可再次投入储料斗71。
[0080]外壳76负责保护整个机体不受外力破坏，同时也可以保证使用者的人身安全。
[0081 ]振动机构75由一个或数个偏振器组成，对储料斗71产生振动，使储料斗71内的螺栓振动并落入通料管道711内，振动机构75还对输送带73产生振动，使输送带73表面的螺栓进入摆正间隙734或进入侧间隙735内。
[0082]经过摆正装置摆正的螺栓，通过出料管74运输至螺栓装配装置的螺栓储筒41内，用于螺栓装配装置将螺栓拧入载体内部。
[0083]出料管74与螺栓储筒41之间设有避震软管740，由出料管74内出来的螺栓可以通过避震软管740滑落至螺栓储筒41内。同时避震软管可以有效降低振动的传输:由于摆正装置内含有偏振器，整个装置处于振动，若是直接将螺栓储通41与出料管74相连接，则会将振动余波传递至拧紧装置内，影响螺栓拧入的稳定性。
[0084]其次，由于螺栓装配装置的操作架在螺栓对接拧入过程中需要上下移动，因此出料管74与螺栓储筒41之间的间距是不断的往复伸缩，因此需要采用软管。
[0085]本实施例中的避震软管740可以采用波纹管、橡胶软管或其他。
[0086]本实施例中下述的驱动装置均与智能终端相连接，驱动装置包括:
[0087]-水平移位机构中的横向驱动装置323，为气缸。
[0088]-纵向移位机构中的提升装置302，为气缸。
[0089 ]-摆正装置中的阀门7 2，为气缸或电机。
[0090]-载物台5上的旋转驱动装置51，为电机。
[0091]-拧紧装置中的旋转机构40，均为电机。
[0092]现智能终端采用普通的计算机通过数据线进行连接和传导，后期可以采用无线电波如蓝牙、WIFI等实现无线传输控制。而智能终端除了计算机，还可以是手机、平板电脑等通过app实现实时控制及数据反馈，更方便智能。
[0093]本实施例的优点在于:自动化程度高，配合电脑程序，水平移位装置将拧紧装置水平移动位置调节，而载物台转动使拧紧装置可以依次对准载体上的螺纹孔，每个不同的载体有相应的编程，可以保证每个螺纹孔均不被遗落。
[0094]以上所述使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:包括螺栓装配装置和摆正装置； 所述螺栓装配装置，包括底架(I)、支座(3)、和拧紧装置(4)，所述拧紧装置(4)设于支座前方，底架(I)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有: -操作架，包括底板(310)和浮板(311); -水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面； -纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨(300)、控制操作架高度的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与操作架通过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与操作架通过连接件垂挂于转轮(301)的两端； 所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(I)设有供载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装置； 拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置； 所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接； 所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗(71)、阀门(72)、输送带(73)、外壳(76)和向填装装置输送螺栓的出料管(74); -所述外壳(76)顶部设有储料斗(71)，储料斗(71)设有向输送带添料的通料管道(711)； -所述阀门(72)安装于通料管道(711)侧面上； -所述输送带(73)设于外壳(76)的内部，输送带(73)包括前端，出料管(74)位于输送带前端(73a)的下方，出料管(74)连接填装装置，所述输送带(73)中部向下凹陷且设有仅供螺栓螺杆掉入的摆正间隙(731); -所述外壳(76)设有对储料斗和输送带产生振动的振动机构(75)。2.根据权利要求1所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述填装装置包括用于放置螺栓的螺栓储筒(41)、供螺栓向拧紧接头移动填装导向套管(42)和控制螺栓进入填装导向套管的启闭开关(410)，螺栓储筒(41)与出料管(74)连接;所述拧紧接头(43)前还设有可夹持螺栓的封口片(44)。3.根据权利要求2所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述填装导向套管(42)包括套管入口(421)和导向通槽(422)，所述套管入口(421)与螺栓储筒(41)连通，导向通槽(422)连接套管入口(421)和拧紧接头(43)，所述导向通槽(422)呈“T”型通槽;所述拧紧接头(43)呈圆柱形，拧紧接头(43)中部设有六边形的螺栓通槽(431)，拧紧接头(43)侧壁设有供螺栓进入的螺栓配口( 430)，螺栓配口( 430)呈“T”形并与导向通槽(422)连通。4.根据权利要求1所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述浮板(311)表面枢接有一圆形齿轮(322)，浮板(311)表面共有两个固定板(321)，固定板(321)均设有齿条，所述齿条与齿轮(322)啮合，两个固定板(321)通过齿条关于齿轮(322)中心对称移动。5.根据权利要求4所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述固定板(321)呈“L”形，横向滑轨(320)共两条，各个固定板(321)与两根横向滑轨(320)均滑动连接。6.根据权利要求1所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述输送带(73)包括两个倾斜设置的斜送带(730)，输送带(73)的截面呈“V”形。7.根据权利要求6所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述输送带的摆正间隙(731)两侧设有水平设置的平送带(732)，平送带(732)与斜送带(730) —体成型连接。8.根据权利要求1所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述阀门(72)还设有控制阀门定时启闭的开关。9.根据权利要求2所述的自动填装螺栓拧紧机，其特征在于:所述螺栓储筒(41)与出料管(74)之间通过避震软管(740)相连通。
【专利摘要】本发明公开了一种自动填装螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置驱动载物台的转动和水平移位机构的移动实现载体上多个螺纹孔的定位；使拧紧装置对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以根据编程依次寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105666115
【申请号】CN201610213153
【发明人】卢德林
【申请人】温州益兴机电科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月6日