平端的上方，
[0086]所述拉削夹具3位于所述夹具底座2的水平端的上方，且所述拉削夹具3的一侧与所述夹具底座2的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具3的另一侧用于夹持固定所述工件6，且所述夹具底座2可驱动所述拉削夹具3相对所述刀盒4来回运动，
[0087]所述刀盒4设置在所述夹具底座2的水平端的中间位置，且所述刀盒4位于所述工件6的正下方，所述刀具设置在所述刀盒4内，所述刀盒4用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒4往复移动，
[0088]所述拉削夹具3包括定位机构31、分度机构32、手动锁紧机构33、斜度板34和分度盘35，
[0089]所述斜度板34和所述分度盘35均垂直的设置在所述夹具底座2的水平端的上方，且所述夹具底座2的竖直端、所述斜度板34和所述分度盘35沿水平方向顺次连接，所述分度盘35与所述工件6连接，且所述分度盘35可带动所述工件6绕所述分度盘35的中心轴转动，
[0090]所述定位机构31设置在所述斜度板34上远离所述分度盘35的一侧，
[0091]所述分度机构32设置在所述斜度板34的上端，
[0092]所述手动锁紧机构33与所述斜度板34固定连接，且所述手动锁紧机构33与所述分度盘35活动连接，所述手动锁紧机构33用于锁紧所述斜度板34和所述分度盘35，
[0093]所述夹具底座2、所述分度机构32、所述定位机构31、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座2、所述主油缸、所述分度机构32和所述定位机构31自动交替运行。
[0094]如图2所示，也可参见图1，具体地，所述分度机构32包括第一油缸321、分度支架322、传动杆323和棘爪324，
[0095]所述分度支架322固定连接在所述斜度板34的上端，所述传动杆323穿设在所述分度支架322内，且所述传动杆323位于所述分度盘35的正上方，所述传动杆323的一端设置有所述第一油缸321，所述第一油缸321固定在所述分度支架322上，所述第一油缸321还与所述控制器连接，所述棘爪324与所述传动杆323的中部活动连接，所述分度盘35上沿圆周均匀设置有多个榫槽，所述棘爪324的下端可卡入每个所述榫槽内，
[0096]工作时，所述控制器控制所述第一油缸321驱动所述传动杆323沿轴向移动，所述传动杆323带动所述棘爪324移动，所述棘爪324依次卡入所述分度盘35上的各个榫槽，对所述分度盘35进行分度。
[0097]其中，分度支架322固定于斜度板34上端，第一油缸321与分度支架322之间固定，传动杆323与第一油缸321之间为活动连接，传动杆323与分度盘35平行且位于分度盘35的正上方，棘爪324与传动杆323之间转轴连接，且棘爪324的下部还与传动杆323通过弹簧连接，第一油缸321连接控制器，控制器可控制第一油缸321，使其自动驱动传动杆323沿轴向，即沿平行于分度盘35的方向移动，传动杆323带动棘爪324依次卡入分度盘35的榫槽内，使分度盘35带动工件6转动，实现对分度盘35和工件6的自动分度，如此，不但免去了工作人员进行人工分度的劳动量，而且减小了人工分度容易产生的误差，从而提高分度的精度。
[0098]如图3所示，具体地，所述定位机构31包括定位支架311、定位销312、导向支座313和第二油缸314，
[0099]所述定位支架311固定连接在所述斜度板34上远离所述分度盘35的一侧，所述定位支架311内设置有所述导向支座313，
[0100]所述定位销312穿设在所述定位支架311内的所述导向支座313中，所述导向支座313用于所述定位销312的轴向导向，所述定位销312的一端设置有所述第二油缸314，所述第二油缸314固定在所述定位支架311上，所述第二油缸314还与所述控制器连接，所述定位销312的另一端穿过所述斜度板34，且与所述分度盘35活动连接，
[0101]工作时，所述控制器控制所述第二油缸314驱动所述定位销312沿轴向移动，所述定位销312反复的插入、抽出所述分度盘35，对所述分度盘35进行定位。
[0102]其中，本发明在自动定位时，控制器控制第二油缸314驱动定位销312，使定位销312穿过斜度板34，插入分度盘35中，分度盘35与斜度板34连接的一侧对应的设有比定位销312直径略大的凹槽，定位销312插入该凹槽内，限制了分度盘35与斜度板34之间产生位移差，使得拉削过程中工件6稳固不易晃动；
[0103]定位销312上沿轴向设置有一个导向槽，导向支座313可分为垂直连接的两部分，其中竖直部分为板状，且中央开有圆孔，该圆孔可供定位销312穿过，另一部分，即水平部分，其下端面设有凸台，该凸台垂直于导向支座313的竖直部分，且该凸台能够与定位销312上的导向槽配合，使导向支座313可沿该导向槽滑动，定位销312穿过导向支座313的竖直部分上的圆孔，导向支座313固定于导向支架上；当定位销312向着上述分度盘35上的凹槽中插入时，由于导向支座313上的凸台和定位销312上的导向槽的配合，使得定位销312不容易在导向支架内晃动，从而避免了定位销312的偏移，使之准确插入分度盘35的凹槽内，实现准确定位。
[0104]如图1所示，也可参见图2，具体地，所述夹具底座2包括驱动机构21、弯板22、转接底座23、滑轨24和滑板25，
[0105]所述转接底座23为直角弯折结构，且一端水平设置，另一端竖直设置，
[0106]所述滑板25位于所述转接底座23的竖直端的内侧，且垂直的设置在所述转接底座23的水平端的上方，所述滑板25上远离所述转接底座23的竖直端的一侧与所述斜度板34固定连接，
[0107]所述滑轨24的一端位于所述转接底座23的竖直端的上方，且可沿所述转接底座23的竖直端的上端滑动，所述滑轨24的另一端与所述滑板25的上端固定连接，
[0108]所述转接底座23的竖直端的上端设有V型滑槽231，所述滑轨24沿所述V型滑槽231滑动，
[0109]所述弯板22的下端与所述转接底座23的竖直端的外侧固定连接，所述弯板22的上端位于所述滑轨24上方，所述弯板22与所述V型滑槽231共同对所述滑轨24进行导向和限位，
[0110]所述驱动机构21设置在所述转接底座23的竖直端上，且所述驱动机构21与所述滑板25连接，所述驱动机构21还与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动机构21，使所述驱动机构21驱动所述滑板25相对所述转接底座23移动。
[0111]其中，滑板25与斜度板34之间通过螺栓和销轴实现固定连接，滑板25与滑轨24之间通过螺栓固定连接，弯板22用于给滑轨24和转接底座23施加压紧力，使滑轨24在上述的V型滑槽231内滑动时不会脱离出来。
[0112]在进退刀以及回零过程中，控制器控制驱动机构21，使之驱动滑板25，令与滑板25固定连接的滑轨24沿着V型滑槽231滑动，滑板25带动拉削夹具3沿滑轨24的同方向移动，即，滑轨24用于给拉削夹具3、滑板25的移动等起导向的作用，从而使拉削夹具3上固定连接的工件6，能够在水平方向上沿直线远离或退回到刀盒4的正上方，避免造成工件6的偏移，从而准确控制拉削精度。
[0113]如图2所示，具体地，所述驱动机构21包括第三油缸211和油缸支架212，所述油缸支架212固定连接在所述转接底座23的竖直端上，所述第三油缸211穿设并固定在在所述油缸支架212内，所述第三油缸211与所述滑板25、所述控制器均连接，所述控制器控制所述第三油缸211，使所述第三油缸211驱动所述滑板25相对所述转接底座23移动。
[0114]其中，第三油缸211用于给滑板25提供驱动力，油缸支架212用于固定和支撑第三油缸211，第三油缸211在控制器的控制下，驱动滑板25相对转接底座23移动，并在滑轨24与V型滑槽231的导向作用下，滑板25带动拉削夹具3做直线运动。
[0115]如图1所示，也可参见图2，进一步地，所述夹具底座2还包括装有润滑油的油杯26，所述油杯26固定连接在所述弯板22的上端，且所述油杯26位于所述V型滑槽231的正上方，所述油杯26内润滑油流入所述V型滑槽231与所述滑轨24之间进行润滑。因此，能够减少滑轨24在沿V型滑槽231滑动时，二者之间因滑动产生的摩擦，以及摩擦产生的热量，从而延长其使用寿命。
[0116]如图2所示，进一步地，所述夹具底座2还包括两个锁紧油缸27，两个所述锁紧油缸27分别设置在所述转接底座23的竖直端的底部的对称两侧，两个所述锁紧油缸27均与所述滑板25、所述控制器连接，所述锁紧油缸27用于将所述转接底座23与所述滑板25锁紧，从而使滑板25与转接底座23固定住，使拉削夹具3不易晃动，减少了拉削过程中工件6的晃动偏移造成的误差，调高了拉削精度。
[0117]如图4所示，具体地，所述刀盒4包括左侧斜板41、右侧斜板42、底斜板43和多个调节螺丝44，
[0118]所述底斜板43位于所述转接底座23的水平端的中间位置，且所述底斜板43垂直于所述转接底座23的竖直端，所述底斜板43的上端的左右对