称两侧分别设有所述左侧斜板41、所述右侧斜板42，
[0119]所述转接底座23的水平端上位于所述左侧斜板41的左侧、所述右侧斜板42的右侧、所述底斜板43的底部均设置有所述调节螺丝44，多个所述调节螺丝44分别用于调节所述左侧斜板41、所述右侧斜板42的水平位移，以及所述底斜板43的竖直位移，
[0120]所述刀具设置在所述底斜板43的上方，且所述刀具位于所述左侧斜板41与所述右侧斜板42之间，所述刀具可沿垂直于所述转接底座23的竖直端的方向往复移动。
[0121]其中，位于底斜板43下的调节螺丝44可调节底斜板43在竖直方向的位移，同时底斜板43推动左侧斜板41、右侧斜板42在竖直方向移动，从而对刀具进行上下位置的调节，同理，分别位于左侧斜板41和右侧斜板42两侧的调节螺丝44可调节刀具在水平方向上的位置，从而实现对刀具位置的灵活变换，及时调整刀具与工件6间的夹角大小，提高拉削精度。
[0122]如图3所示，进一步地，所述轮盘拉削装置还包括多个传感器5，所述分度机构32、所述定位机构31、所述锁紧油缸27、所述手动锁紧机构33、所述驱动机构21上均设置有所述传感器5，多个所述传感器5均与所述控制器连接，所述控制器接收各个所述传感器5的信号，并分别控制所述分度机构32、所述定位机构31、所述锁紧油缸27、所述驱动机构21、所述主油缸的运行。
[0123]其中，本发明在各运动过程的起点、终点、以及各动作的关键位置均设计有传感器5，如棘爪324上、锁紧油缸27上、第三油缸211支架上靠近滑板25的位置、手动锁紧机构33上、定位机构31上均设有传感器5，各传感器5对运动过程中各部件的位置信息进行收集，并传送至控制器，控制器根据该位置信息相应的改变指令，并控制各接收指令的部件，即分度机构32、定位机构31、锁紧油缸27、驱动机构21和主油缸，使本发明实现精确的自动化作业。
[0124]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮盘拉削装置，其特征在于，所述轮盘拉削装置包括拉床底座、夹具底座、主油缸、拉削夹具、刀盒、刀具和控制器， 所述拉床底座与所述夹具底座均为直角弯折结构，且一端均水平设置，另一端均竖直设置， 所述夹具底座、所述主油缸均固定安装在所述拉床底座的弯折部的内侧，且所述夹具底座与所述主油缸均位于所述拉床底座的水平端的上方， 所述拉削夹具位于所述夹具底座的水平端的上方，且所述拉削夹具的一侧与所述夹具底座的竖直端的内侧连接，所述拉削夹具的另一侧用于夹持固定所述工件，且所述夹具底座可驱动所述拉削夹具相对所述刀盒来回运动， 所述刀盒设置在所述夹具底座的水平端的中间位置，且所述刀盒位于所述工件的正下方，所述刀具设置在所述刀盒内，所述刀盒用于对所述刀具进行限位和位置调节，所述主油缸与所述刀具连接，且所述主油缸用于驱动所述刀具沿所述刀盒往复移动， 所述拉削夹具包括定位机构、分度机构、手动锁紧机构、斜度板和分度盘， 所述斜度板和所述分度盘均垂直的设置在所述夹具底座的水平端的上方，且所述夹具底座的竖直端、所述斜度板和所述分度盘沿水平方向顺次连接，所述分度盘与所述工件连接，且所述分度盘可带动所述工件绕所述分度盘的中心轴转动， 所述定位机构设置在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧， 所述分度机构设置在所述斜度板的上端， 所述手动锁紧机构与所述斜度板固定连接，且所述手动锁紧机构与所述分度盘活动连接，所述手动锁紧机构用于锁紧所述斜度板和所述分度盘， 所述夹具底座、所述分度机构、所述定位机构、所述主油缸均与所述控制器连接，所述控制器控制所述夹具底座、所述主油缸、所述分度机构和所述定位机构自动交替运行。2.根据权利要求1所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述分度机构包括第一油缸、分度支架、传动杆和棘爪， 所述分度支架固定连接在所述斜度板的上端，所述传动杆穿设在所述分度支架内，且所述传动杆位于所述分度盘的正上方，所述传动杆的一端设置有所述第一油缸，所述第一油缸固定在所述分度支架上，所述第一油缸还与所述控制器连接，所述棘爪与所述传动杆的中部活动连接，所述分度盘上沿圆周均匀设置有多个榫槽，所述棘爪的下端可卡入每个所述榫槽内， 工作时，所述控制器控制所述第一油缸驱动所述传动杆沿轴向移动，所述传动杆带动所述棘爪移动，所述棘爪依次卡入所述分度盘上的各个榫槽，对所述分度盘进行分度。3.根据权利要求2所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述定位机构包括定位支架、定位销、导向支座和第二油缸， 所述定位支架固定连接在所述斜度板上远离所述分度盘的一侧，所述定位支架内设置有所述导向支座， 所述定位销穿设在所述定位支架内的所述导向支座中，所述导向支座用于所述定位销的轴向导向，所述定位销的一端设置有所述第二油缸，所述第二油缸固定在所述定位支架上，所述第二油缸还与所述控制器连接，所述定位销的另一端穿过所述斜度板，且与所述分度盘活动连接， 工作时，所述控制器控制所述第二油缸驱动所述定位销沿轴向移动，所述定位销反复的插入、抽出所述分度盘，对所述分度盘进行定位。4.根据权利要求3所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座包括驱动机构、弯板、转接底座、滑轨和滑板， 所述转接底座为直角弯折结构，且一端水平设置，另一端竖直设置， 所述滑板位于所述转接底座的竖直端的内侧，且垂直的设置在所述转接底座的水平端的上方，所述滑板上远离所述转接底座的竖直端的一侧与所述斜度板固定连接， 所述滑轨的一端位于所述转接底座的竖直端的上方，且可沿所述转接底座的竖直端的上端滑动，所述滑轨的另一端与所述滑板的上端固定连接， 所述转接底座的竖直端的上端设有V型滑槽，所述滑轨沿所述V型滑槽滑动， 所述弯板的下端与所述转接底座的竖直端的外侧固定连接，所述弯板的上端位于所述滑轨上方，所述弯板与所述V型滑槽共同对所述滑轨进行导向和限位， 所述驱动机构设置在所述转接底座的竖直端上，且所述驱动机构与所述滑板连接，所述驱动机构还与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述滑板相对所述转接底座移动。5.根据权利要求4所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三油缸和油缸支架，所述油缸支架固定连接在所述转接底座的竖直端上，所述第三油缸穿设并固定在在所述油缸支架内，所述第三油缸与所述滑板、所述控制器均连接，所述控制器控制所述第三油缸，使所述第三油缸驱动所述滑板相对所述转接底座移动。6.根据权利要求5所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座还包括装有润滑油的油杯，所述油杯固定连接在所述弯板的上端，且所述油杯位于所述V型滑槽的正上方，所述油杯内润滑油流入所述V型滑槽与所述滑轨之间进行润滑。7.根据权利要求6所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述夹具底座还包括两个锁紧油缸，两个所述锁紧油缸分别设置在所述转接底座的竖直端的底部的对称两侧，两个所述锁紧油缸均与所述滑板、所述控制器连接，所述锁紧油缸用于将所述转接底座与所述滑板锁紧。8.根据权利要求7所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述刀盒包括左侧斜板、右侧斜板、底斜板和多个调节螺丝， 所述底斜板位于所述转接底座的水平端的中间位置，且所述底斜板垂直于所述转接底座的竖直端，所述底斜板的上端的左右对称两侧分别设有所述左侧斜板、所述右侧斜板，所述转接底座的水平端上位于所述左侧斜板的左侧、所述右侧斜板的右侧、所述底斜板的底部均设置有所述调节螺丝，多个所述调节螺丝分别用于调节所述左侧斜板、所述右侧斜板的水平位移，以及所述底斜板的竖直位移， 所述刀具设置在所述底斜板的上方，且所述刀具位于所述左侧斜板与所述右侧斜板之间，所述刀具可沿垂直于所述转接底座的竖直端的方向往复移动。9.根据权利要求8所述的轮盘拉削装置，其特征在于，所述轮盘拉削装置还包括多个传感器，所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述手动锁紧机构、所述驱动机构上均设置有所述传感器，多个所述传感器均与所述控制器连接，所述控制器接收各个所述传感器的信号，并分别控制所述分度机构、所述定位机构、所述锁紧油缸、所述驱动机构、所述 主油缸的运行。
【专利摘要】本发明公开了一种轮盘拉削装置，所述轮盘拉削装置包括拉床底座、夹具底座、主油缸、拉削夹具、刀盒、刀具和控制器。本发明通过将拉床底座、夹具底座、拉削夹具、主油缸、刀具和刀盒组合对烟气轮机的轮盘进行拉削加工，并通过控制器控制夹具底座、主油缸以及拉削夹具中的分度机构、定位机构自动交替运作，使本发明实现自动进退刀、自动分度和自动定位，不但减少工作人员劳动量，缩短了操作的时间，而且，提高了轮盘上各榫槽的拉削精度；另外，通过手动锁紧机构的结构设计，使得在拉削工件时，斜度板与分度盘、工件能够连接得更加紧固，减少了拉削过程中工件的偏移，提高了拉削精度。
【IPC分类】B23D41/00, B23D41/06
【公开号】CN105689789
【申请号】CN201410712364
【发明人】张玉峰, 苏和, 李洪祥, 刘勇, 张银, 卢纲, 屈双军
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月28日