一种直流输电换流阀装配高度调节装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种直流输电换流阀装配高度调节装置，包括长方形框体；所述框体两侧平行设有输送线体A(5)和输送线体B(6)；换流阀模块(7)架设在输送线体A(5)和输送线体B(6)上；所述输送线体A(5)和输送线体B(6)组成长方体的下方安装有升降装置、控制系统(3)、急停开关(9)和安全保护光栅(4)。本发明提供的技术方案简化换流阀模块装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。
【专利说明】
一种直流输电换流阀装配高度调节装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械组装工装领域的直流换流阀装置，具体讲涉及一种直流输电换流阀装配高度调节装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，特别是对清洁能源需求的不断增长，电力需求不断增加，为实现高效节能的长距离、大容量输电，特高压直流输电技术是重要手段之一。特高压换流阀是直流输电的核心设备，其生产过程复杂，环境条件要求高，特别是电力系统换流阀的可靠性要求极高，要求其能够安全可靠性运行30年以上。而当前的生产条件仍基本停留在手工操作阶段，很难控制换流阀模块的装配精度，已无法满足换流阀模块可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及换流阀模块质量。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种直流输电换流阀装配高度调节装置，该装置简化模块装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配效率，同时还具有灵活性闻和适应性强等特点。
[0004]本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
[0005]本发明提供一种直流输电换流阀装配高度调节装置，所述装置包括长方形框体；其改进之处在于，所述框体两侧平行设有输送线体A 5和输送线体B 6;换流阀模块7架设在输送线体A 5和输送线体B 6上；所述输送线体A 5和输送线体B 6组成长方体的下方安装有升降装置、控制系统3、急停开关9和安全保护光栅4。
[0006]进一步地，在所述换流阀模块7 —端的两侧安装有设于输送线体A 5和输送线体B 6上的定位导向柱8。
[0007]进一步地，所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述输送线体A 5和输送线体B 6的平行体的方向上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构1、定位传感器2、行程开关11、升降机10和减速机构12 ;所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构I并行连接；所述平行体设置所述定位传感器2和行程开关11。
[0008]进一步地，所述升降机构I的升降方式采用所述升降机10同步升降与单独控制相结合的方式的升降机。
[0009]进一步地，所述控制系统3为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。
[0010]进一步地，所述急停开关9的数目为2，两个急停开关9对称设置于输送线体A 5和输送线体B 6上。
[0011 ] 进一步地，所述长方形框体设置有支撑用的绝缘子支撑件，所述绝缘子支撑件与地面垂直；所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
[0012]与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是:
[0013]1.该装置是按照实际换流阀生产组装的实际特点设计，并参考了其他换流阀换流阀模块的特点，保证换流阀模块生产的质量，简化模块装配工艺流程、有效降低装配难度、提高生产效率，并具有非常灵活的适用性、可扩展性、安全性；
[0014]2.该装置采用同步升降与单独控制相结合的控制策略，并充分考虑了整体安全性能，设置了安全控制装置，最大程度满足操作人员的需求与安全性需要。
[0015]3.该装置主体材料可选用铝型材、不锈钢材等高强度轻型材料，既保证了承重要求，又美观大方，且加工制造方便、造价低廉、节能环保；
[0016]4.该装置根据换流阀模块生产特点，设计了升降机构I与定位传感器2，极大地方便了工人的安装操作，大大提高了生产效率和安装质量。
[0017]5.该装置采用了低噪声传动技术，使得本装置运行时的噪音不高于60dB，属于环境友好型设计，有利于操作工人的身心健康。
【附图说明】
[0018]图1是本发明提供的直流输电换流阀装配高度调节装置的主视图；
[0019]图2是本发明提供的直流输电换流阀装配高度调节装置的侧视图；
[0020]图3是本发明提供的直流输电换流阀装配高度调节装置的俯视图；
[0021]其中:1_升降机构；2_定位传感器；3_控制系统；4_安全保护光栅；5_输送线体A ;6_输送线体B ;7_换流阀模块；8_定位导向柱；9_急停开关；10-升降机；11_行程开关；12-减速机构。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0023]本发明提供一种直流输电换流阀装配高度调节装置，如图1所示，是直流输电换流阀装配高度调节装置的主视图；由升降机构1，定位传感器2，控制系统3、安全保护光栅
4、输送线体A 5、输送线体B 6、定位导向柱8、急停开关9、减速机构12、行程开关11、升降机10组成。
[0024]本发明提供的直流输电换流阀装配高度调节装置还包括与地面平行的长方形框体；所述框体两侧平行设有输送线体A 5和输送线体B 6 ;换流阀模块7架设在输送线体A5和输送线体B 6上；所述输送线体A 5和输送线体B 6组成长方体的下方安装有升降装置、控制系统3、急停开关9和安全保护光栅4。
[0025]在所述换流阀模块7 —端的两侧安装有设于输送线体A 5和输送线体B 6上的定位导向柱8。
[0026]所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述输送线体A5和输送线体B 6的平行体上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构1、定位传感器2、行程开关11、升降机10和减速机构12 ;所述减速机构12与升降机10连接后与所述升降机构I并行连接；所述平行体设置所述定位传感器2和行程开关11。
[0027]所述升降机构I的升降方式采用所述升降机10同步升降与单独控制相结合的方式的升降机。所述控制系统3为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。所述急停开关9的数目为2，两个急停开关9对称设置于输送线体A 5和输送线体B 6上。
[0028]所述长方形框体设置有支撑用的绝缘子支撑件，所述绝缘子支撑件与地面垂直；所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
[0029]其中由定位传感器2、减速机构12、升降机构I和升降机10构成升降装置，换流阀模块到达升降顶托位置后，定位传感器2反应，控制输送线体A 5、输送线体B 6停止运行，启动升降按钮，升降机10带动升降机构I运动，来实现在换流阀模块高度的调节，以达到增大底部操作空间、便于底部装配操作的目的。升降机构I可同步控制与单独调节控制，此种设计方案既满足了直流换流阀生产的需求，又很容易根据其他换流阀模块特点进行扩展。
[0030]控制系统3由可编程控制器PLC或其他逻辑控制器，对行程开关11、安全保护光栅4升降机构I等机构功能实现逻辑控制。通过逻辑控制器编程实现对高度调节机构的控制，实现对不同高度的设置与更改，实现不同型号换流阀模块的适用性扩展，实现高度调节机构运行的实时监控等功能。通过逻辑程序设计，可实现对高度调节机构四台升降机10的同步控制与单独控制，以满足高度微调与平衡的需要。
[0031]由安全保护光栅4、定位导向柱8、急停开关9与同步性检测装置组成，是保护人员与换流阀模块安全的主要装置。当模块在升降过程中出现异常状况，可将安全保护光栅4遮挡，其立即向控制系统3传输一个急停信号，升降结构立即停止动作；升降过程中，若有异物或操作人员不小心将手伸到在换流阀模块底部时，安全保护光栅4就会被异物等遮挡住，使升降机构停止运动，以此来实现安全保护的目的。定位导向柱8位于换流阀模块的两侧，装于两条输送线体A 5和输送线体B 6上，防止换流阀模块滑出。急停开关9位于底部操作空间线体上，当操作员在升降工位下方进行工作时，须先按下急停开关9，避免其他人员随意启动升降机构。从而保障操作人员安全。若在工作前未按下急停开关9，当出现问题时，操作员及时按下该急停开关9，亦可使升降机构动作立即停止，以保障安全。在升降过程中，若四角顶托位置的升降同步性不好，可能造成换流阀模块倾斜，甚至造成安全事故。同步性检测装置即用于检测四角顶托高度是否一致，若高度差在一定范围内时，控制系统将自动调节四角的高度，使其达到平衡。而一旦超过允许的高度差范围，控制系统将立即停止升降结构的运动，并提醒操作人员出现异常，可手动单独控制某一个或多个点(角)升降结构运动，来实现手动调节平衡，充分保证换流阀模块的安全性。
[0032]当在换流阀模块在线体上输送时，定位传感器2识别到在换流阀模块后，即发出控制信号使输送线体停止运行。操作工人检查确认无异常后，可启动高度调节控制按钮，根据需求来调节在换流阀模块的高度。高度调节好后，按下急停开关9，操作人员可进入在换流阀模块底部进行组装操作。若在高度调节过程中，有四角高度不平衡问题时，在误差允许范围内本装置将自动调节四角平衡，无需人工干预；若通过自动调节无法仍无法实现平衡时，本装置将停止动作，提醒操作人员手动单独调节一角或多角升降机构来实现平衡调节。以充分保证升降过程的平稳性与安全性。
[0033]工作完成后，操作人员需将急停开关9复位，升降机构I下降控制，当在换流阀模块下降到输送线上时，升降结构自动停止工作。操作人员检查无异常后，即可启动输送功能，将在换流阀模块转移至下一工序。
[0034]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种直流输电换流阀装配高度调节装置，所述装置包括长方形框体；其特征在于，所述框体两侧平行设有输送线体A (5)和输送线体B (6);换流阀模块(7)架设在输送线体A (5)和输送线体B (6)上；所述输送线体A (5)和输送线体B (6)组成长方体的下方安装有升降装置、控制系统(3)、急停开关(9)和安全保护光栅(4)。2.如权利要求1所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，在所述换流阀模块(7) —端的两侧安装有设于输送线体A(5)和输送线体B(6)上的定位导向柱(8)。3.如权利要求1所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，所述升降装置是数目为4的竖直设置的高度相等的装置，垂直于所述输送线体A(5)和输送线体B(6)的平行体胡方向上设置所述升降装置；所述升降装置包括升降机构(I)、定位传感器(2)、行程开关(11)、升降机(10)和减速机构(12);所述减速机构(12)与升降机(10)连接后与所述升降机构(I)并行连接；所述平行体设置所述定位传感器(2)和行程开关(11)。4.如权利要求3所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，所述升降机构(I)的升降方式采用所述升降机(10)同步升降与单独控制相结合的方式的升降机。5.如权利要求1所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，所述控制系统(3)为可编程控制器PLC或其他逻辑控制器。6.如权利要求1所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，所述急停开关(9)的数目为2，两个急停开关(9)对称设置于输送线体A(5)和输送线体B(6)上。7.如权利要求1所述的直流输电换流阀装配高度调节装置，其特征在于，所述长方形框体设置有支撑用的绝缘子支撑件，所述绝缘子支撑件与地面垂直；所述长方形框体为用铝型材或不锈钢材制的框体。
【文档编号】B23P19/10GK105983855SQ201510086811
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月17日
【发明人】孙宝奎, 闻福岳, 张东杰, 黄子健, 付红雷, 孙承文, 管艳青, 冯靖翔
【申请人】国家电网公司, 国网智能电网研究院, 中电普瑞电力工程有限公司, 国网山东省电力公司电力科学研究院