组装机，装配各工序的自动化衔接，并对装配过程中的产品进行检测处理，实现产品的自动化生产，简化人工生产；同时本实用新型的自动化弹簧架组装机弹簧装配快速、便捷，弹簧压合紧固，不易弹出，广品质量尚，提尚生广效率，节省人力。
【附图说明】
[0023]图1是弹簧架结构示意图。
[0024]图2是本实用新型的主结构示意图。
[0025]图3是本实用新型的弹簧装配机构正视结构图。
[0026]图4是本实用新型的弹簧装配机构后视结构图。
[0027]图5是本实用新型的钢珠装配检测和胶壳传送结构的局部示意图。
[0028]图6是本实用新型的气动取料手结构示意图。
[0029]图中，1.机台，2.弹簧装配机构，3.钢珠装配检测机构，4.胶壳传送机构，5.传送带，21.弹簧送料组件，22.压合组件，23.拉料组件，24.取料组件，31.装钢珠组件，32.钢珠检测组件，41.基板，42.机械手，43.径向滑轨，44.横向滑轨，45.径向推进气缸，46.横向推进气缸，47.凹槽，211.第一固定架，212.第一推进气缸，213.弹簧承接座，214.对射光纤，215.弹簧出口，216.弹簧承接柱，221.第二推进气缸，222.第一支架，223.压合驱动气缸，224.压合架，225.第一连杆，226.第一固定块，227.第二连杆，231.拉料架，232.第一拉料气缸，233.安置空间，241.第二支架，242.第一滑轨，243.第三推进气缸，244.第一固定座，245.第一旋转气缸，246.气动取料手，247 (47).缓冲器，311.第三支架，312.气动滑台，313.钢珠出料装置，321.光电开关，322.感应钢珠的感应机构，323.第四支架，2241.压合部，2242.固定部，2461.折型构件，2462.连接块。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0031]根据图2-图6，一种自动化弹簧架组装机，包括机台1、在机台I上的两两相对设置钢珠装配检测机构3、弹簧装配机构2以及胶壳传送机构4，弹簧装配机构2包括弹簧送料组件21，压合组件22以、取料组件24及拉料组件23，弹簧送料组件21和压合组件22沿机台I横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件21与压合组件22均可沿机台I径向方向前后移动，取料组件24与拉料组件23在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧送料组件21及压合组件22移动方向；
[0032]如图3-4所示，弹簧送料组件21包括第一推进气缸212、第一固定架211以及弹簧承接座213，第一推进气缸212与弹簧承接座213气动连接，推进弹簧承接座213沿机台I径向方向前后移动，第一固定架211上设置有弹簧出口 215，该弹簧出口 215的下端位置对应设置弹簧承接柱216，第一推进气缸212带动弹簧承接座213后退到位时，弹簧承接柱216与弹簧出口 215位置相匹配，弹簧出口 215置上端设置有一对射光纤214，该对射光纤214用以检测弹簧在位状态以及记录弹簧数目；
[0033]拉料组件23装置包括第一拉料气缸232和拉料架231，第一拉料气缸232与拉料架231气动连接，带动拉料架231在横向方向移动，拉料架231设置有胶壳的安置空间233，胶壳安置在该空间233里，在拉料架231拉送以及压合过程中，固定胶壳；
[0034]压合组件22包括第二推进装置221、第一支架222、压合驱动气缸223以及压合架224，第二推进气缸221与第一支架222通过第一连杆225连接，带动第一支架222径向移动，压合驱动气缸223设置在第一支架222上，且通过第二连杆227与压合架224连接，带动压合架224在竖直方向上运动，压合架224下端设置有一设置在第一支架222上的第一固定块226，压合架224为倒“U”型结构压合架224切压合架224包括固定部2241及压合部2242两部分，压合架224向下移动时，压合架224的固定部2242嵌套于第一固定块226中，压合部2241压合弹簧时，在位置上位于胶壳正上端；
[0035]如图3、4、6所示，取料组件包括第二支架241、第一滑轨242、第三推进气缸243、第一固定座244、第一旋转气缸245以及气动取料手246，第二支架241固定在机台I上，第一固定座244通过第一滑轨242及第三推进气缸243滑动连接第二支架241，第一固定座244上设置第一旋转装置245，该第一旋转装置245上设置取料的气动取料手246，第三推进气缸243推动第一固定座244沿第一滑轨242相对第二支架241移动，带动第一旋转气缸245在机台I横向方向前后移动，第一旋转气缸245通过旋转带动气动取料手246取置于弹簧送料组件21弹簧承接座柱216的弹簧，在第三推进气缸246推动第一旋转气缸245到设定的装配位置时，第一旋转气缸245带动气动取料手246旋转，使气动取料手246携带的弹簧置于压合位置，且在压合过程中，气动取料手246固定弹簧，使弹簧无法弹开，保证装配的完成。特别地，气动取料手246包括两相对设置的折型构件2461以及装配两折型构件2461并与第一旋转气缸245连接的连接块2462，两折型构件2461间设置空隙，该空隙的宽度与弹簧的外圆直径相匹配。第二支架241还设置有缓冲器247，避免第三推进气缸243带动的第一旋转气缸245在行进中造成碰撞，损坏设备。
[0036]对以上技术方案的进一步阐述:
[0037]如图2和图5所示，钢珠装配检测机构3包括装钢珠组件31及钢珠检测32组件，钢珠检测组件32与装钢珠组件31在机台I径向方向前后设置，且钢珠检测组件32设置在装钢珠组件31后端，装钢珠组件31包括第三支架311、设置在第三支架311上的气动滑台312以及设置在气动滑台312前段并与滑台312连接的钢珠出料装置313，该钢珠出料装置包括两圆柱体管，且圆柱体管位置与设置在机台I上固定弹簧架胶壳的位置314相匹配，在气动滑台312带动钢珠出料装置313向下移动到对应位置装配钢珠时，两圆柱体管的一端对准弹簧架胶壳装配钢珠的位置，安放钢珠；钢珠检测组件32包括感应钢珠的感应机构322、设置在感应机构322上端的两光电开关321以及设置在机台I上连接和安置感应机构322与光电开关321的第四支架323，钢珠检测组件32检测弹簧架两端是否装配了钢珠，保证弹簧架装配的完整；
[0038]胶壳传送机构4包括基板41、机械手42、径向滑轨43、横向滑轨44、径向推进气缸45以及横向推进气缸46，两横向滑轨44沿机台I径向方向平行分布并设置机台I面上，横向推进气缸45设置在两横向滑轨44之间，横向推进气缸46与基板41连接，带动基板41在横向方向上前后移动，基板41上设置径向滑轨43和径向推进气缸46，径向推进气缸46与设置在径向滑轨43上的机械手42连接，带动机械手42沿径向滑轨43运动，机械手42上设置有若干个携带弹簧架胶壳的凹槽47，该凹槽47大小与弹簧架胶壳尺寸向匹配，凹槽47位置分别对应于钢珠装配组件31、钢珠检测组件32以及压合组件22设置位置，机械手42输送胶壳时，卡住弹簧架胶壳。特别地，基板41上还设置有缓冲器，避免径向推进气缸45带动的机械手42在行进中造成碰撞，损坏设备以及器件破损。
[0039]一种自动化弹簧架组装机还包括设在钢珠装配检测机构3前段的胶壳输送装置，该胶壳输送装置宝库胶壳存储装置(图中未显示)、输送带5以及胶壳分离装置(图中未标示)，连接成一体的胶壳从胶壳存储装置中输出，通过输送带输送至胶壳分离装置处，分离成单独的胶壳。
[0040]一种自动化弹簧架组装机还包括分别与钢珠装配检测机构3和弹簧送料组件21连接的钢珠存储装置(图中未显示)和弹簧存储装置(图中未显示)，钢珠装配检测机构3通过软性管体与钢珠存储装置连接，弹簧送料组件21也通过软性管体与弹簧存储装置连接。