[0059]限止挡件204于锁板滑块207退出通孔时可进入或者退出的通孔2061。该锁杆机构结构简单，实施方便。
[0060]该锁板滑块207上设有一沿通孔2061的轴线方向贯通锁板滑块的锁板通道2071和一与锁板通道连通的锁板侧部缺口 2072。
[0061]该锁板通道2071呈U形或者C形。
[0062]如图20a所示，锁板上气缸205带动锁板滑块207沿通孔2061的径向进入通孔2061，此时，通孔2061被锁板滑块207遮挡，限止挡件204被锁板滑块207阻挡而不能进入或者退出的通孔2061 ；
[0063]如图20b所示，锁板上气缸205带动锁板滑块207沿通孔2061的径向退出通孔2061，此时，通孔2061完全显露，限止件可进入或者退出通孔。
[0064]图20c示出了本实用新型的锁板机构的实施示意图，第一下压板处于夹持工件位置，锁板下气缸的活塞杆处于伸出状态，锁板滑块207已进入通孔2061，限止挡件204被锁板滑块207阻挡而不能退出通孔。
[0065]于锁板下气缸的活塞杆伸出后，限止挡件进入通孔，此时，锁板上气缸带动锁板滑块滑移使锁板滑块进入通孔，锁板下气缸203的活塞杆穿过锁板通道而限止挡件被阻挡于锁板滑块上而不能退出通孔即限止挡件被阻止退出通孔，此后，当锁板上气缸带动锁板滑块退出通孔后，限止挡件能够退出或者进入通孔；
[0066]该通孔的孔径 > 限止挡件的外径 > 锁板通道的口径 > 活塞杆的直径；
[0067]该第一下压板驱动机构包括第一下压板驱动气缸208，该第一下压板驱动气缸的缸体固设于第一下压板24的底部，该第一下压板驱动气缸的活塞杆的外端与第一下压板摆动支架23固接；
[0068]该第一下压板导向机构包括安装于第一下压板摆动支架23上的第一下压板导向导轨231和安装于第一下压板的内端241上的且与第一下压板导向导轨滑移配合的第一下压板导向滑块243。
[0069]本实施例中，第一下压板驱动机构带动第一下压板24沿第一下压板导向机构在一远离第一上压板22的松开工件位置和一靠近第一上压板22的夹持工件位置之间上升或者下降。
[0070]随动板升降架的驱动机构带动随动板在一靠近内轴的折弯位置和一远离内轴的随动位置之间上升或者下降；
[0071]随动板处于随动位置时，可由随动板承载的工件拖动滑移。
[0072]随动板和第一下压板以第一转辊的轴线分隔。
[0073]如图8所示，随动板在随动位置，第一下压板在松开工件位置，随动板与第一下压板持平，随动板齿条与随动板齿轮相互脱尚;
[0074]如图9所示，随动板在折弯位置，第一下压板在夹持工件位置，随动板与第一下压板持平，随动板齿条与随动板齿轮相互啮合；
[0075]图10示出了将图9的随动板摆动支架沿顺时针方向转过90°后的示意图，此时，随动板垂直于第一下压板，在随动板摆动支架沿顺时针方向转过90°的过程中，随动板齿条与随动板齿轮保持啮合；
[0076]图11示出了，先将图10所示的随动板回到随动位置和复位位置，再将图10所示的第一下压板回到松开工件位置，在将第一下压板摆动支架23沿顺时针方向转过90°，此时随动板和第一下压板在竖直位置上持平(如图33g所示)，此后，将随动板驱使到折弯位置且第一下压板在夹持工件位置，让随动板摆动支架再次沿顺时针方向转过90°。
[0077]如图21至图25所示，该机架I与第二折弯机构4之间设有第二折弯机构的滑移导向机构和第二折弯机构的滑移驱动机构，第二折弯机构的滑移驱动机构带动第二折弯机构沿第二折弯机构的滑移导向机构横向滑移，第二折弯机构4横向滑移时靠近或者远离第一折弯机构2。本实用新型公开的第二折弯机构可靠近或者远离第一折弯机构移动以调节工件的折弯规格(例如折弯后的尺寸、弯折角的位置等等)。
[0078]该第二折弯机构包括第二折弯机构的滑动架、呈纵向枢装于第二折弯机构的滑动架上的第二转辊41、设于第二折弯机构的滑动架与第二转辊41之间可带动第二转辊41转动的第二转辊驱动机构、安装于第二转辊41上而跟随第二转辊41 一起转动的第二上压板42和第二下压板摆动支架43、可滑移地安装于第二下压板摆动支架43上的第二下压板44、设于第二下压板摆动支架43与第二下压板44之间的第二下压板导向机构和第二下压板驱动机构，第二下压板44与第二上压板42平行设置且第二下压板驱动机构带动第二下压板44沿第二下压板导向机构滑移使第二下压板44靠近或者远离第二上压板42以夹持或者松开工件。第一转辊21与第二转辊42平行设置。
[0079]该第二折弯机构的滑动架包括一第二折弯机构的滑动座45和一第二折弯机构的滑动板46，第二转辊41枢装于第二折弯机构的滑动座45和第二折弯机构的滑动板46之间；
[0080]该第二折弯机构的滑移导向机构包括安装于机架I上的沿横向延伸的滑动板导轨461、安装于第二折弯机构的滑动板46上的且与滑动板导轨461滑移配合的滑动板滑块462、安装于机架I上的沿横向延伸的滑动座导轨451、安装于第二折弯机构的滑动座45上的且与滑动座导轨451滑移配合的滑动座滑块452 ；
[0081]该第二折弯机构的滑移驱动机构包括枢装于机架I上的沿横向延伸的第二折弯机构的滑移驱动丝杆453、安装于第二折弯机构的滑动座45底部的第二折弯机构的滑移驱动螺母454和安装于机架I上的第二折弯机构的滑移驱动电机455，第二折弯机构的滑移驱动电机455的输出轴与第二折弯机构的滑移驱动丝杆453联接以带动第二折弯机构的滑移驱动丝杆453旋转，第二折弯机构的滑移驱动丝杆453穿过动第二折弯机构的滑移驱动螺母454而构成丝杆螺母副；
[0082]第二转辊驱动机构包括安装于第二折弯机构的滑动座45上的第二转辊驱动伺服电机456，第二转辊驱动伺服电机456与第二转辊41联接以带动第二转辊41旋转。
[0083]该第二下压板驱动机构包括第二下压板驱动气缸441，该第二下压板驱动气缸441的缸体固设于第二下压板44的底部，该第二下压板驱动气缸441的活塞杆的外端与第二下压板摆动支架43固接；
[0084]该第二下压板导向机构包括安装于第二下压板摆动支架43上的第二下压板导向导轨442和安装于第二下压板44的内端上的且与第二下压板导向导轨442滑移配合的第二下压板导向滑块443。
[0085]第二下压板外端与第一下压板的外端具有相同的锁板机构(此处不再详述)。
[0086]本实施例中，第二下压板驱动机构带动第二下压板44沿第二下压板导向机构在一远离第二上压板42的松开工件位置和一靠近第二上压板42的夹持工件位置之间上升或者下降。
[0087]如图26至图32所示，该随动机构为夹送随动机构，包括夹送支架、夹送支架滑移导向机构、夹送支架滑移驱动机构、离合装置和可承载工件的夹送随动板31，该夹送随动板31安装于夹送支架上，本实施例中，该夹送随动板31固定安装于夹送支架上而与夹送支架一起滑移，该夹送支架滑移导向机构和夹送支架滑移驱动机构设于机架I与夹送支架之间，该离合装置设于夹送支架滑移驱动机构与夹送支架之间而可选择地使夹送支架滑移驱动机构与夹送支架分离或者接合以切断或者传递夹送支架滑移驱动机构向夹送支架输入的动力，夹送支架在离合装置分离时由夹送随动板31承载的工件拖动而沿夹送支架滑移导向机构横向随动，夹送支架滑移驱动机构在离合装置接合时带动夹送支架和夹送随动板31沿夹送支架滑移导向机构横向滑移或者将夹送支架和夹送随动板31锁定在设定位置；
[0088]该夹送支架上还安装有一夹料板32，夹料板32位于夹送随动板31的上方，夹料板32与夹送支架之间设有可带动夹料板32靠近或者远离夹送随动板以夹持或者松开工件的夹料板升降驱动机构。本实用新型公开的夹送随动机构一方面能够承载工件并可在工件折弯过程中随动承载，另一方面能够主动夹持工件而对工件在折弯前或者折弯后进行不同位置的调节，给折弯工作带来便利。