r>[0089]该夹送支架包括夹送立板33和夹送基架34，夹送随动板31和夹料板32安装于夹送基架34上，夹送立板33和夹送基架34之间设有夹送基架升降导向机构和夹送基架升降驱动机构，夹送基架升降驱动机构带动夹送基架34沿夹送基架升降导向机构上升或者下降；本实用新型公开的夹送随动机构不仅能够通夹送支架滑移驱动机构来调节工件的横向位置，还可以通过夹送基架升降驱动机构来调节工件的竖向位置。
[0090]该夹送立板33上设有两组可将承载于夹送随动板上的工件沿纵向输出的工件输出机构35，两组工件输出机构35以夹送基架34分隔，每组工件输出机构35包括输送支架351、输送带组件352、输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构，该输送带组件352安装于输送支架351上，该输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构设于输送支架351与夹送立板33之间，该输送支架升降驱动机构带动输送支架351沿输送支架升降导向机构上升或者下降；该夹送基架34上设有可供承载于夹送随动板31上的工件沿纵向移出夹送基架的侧部开口 341，两组工件输出机构35可带动承载于夹送随动板31上的工件沿纵向输送并经夹送基架的侧部开口 341移出夹送基架34。通过输送支架升降驱动机构调节输送带组件352上下位置，可使两组工件输出机构在输出折弯后的工件时令输送带组件352的输送带的上层(即负载层)持平或高于夹送随动板31以输出折弯后的工件，在不需要输出工件时(例如在工件折弯过程中)可以令输送带组件352下降，设置两组工件输出机构可方便输出折弯后的工件。
[0091]该夹送基架升降导向机构包括安装于夹送立板33上的沿竖向(即上下)延伸的夹送基架升降导轨342和安装于夹送基架34上且与夹送基架升降导轨342滑移配合的夹送基架升降滑块343;
[0092]该夹送基架升降驱动机构包括夹送基架升降驱动丝杆344、夹送基架升降驱动螺母345和夹送基架升降驱动电机346，夹送基架升降驱动丝杆344枢装于夹送立板33上，夹送基架升降驱动电机346安装于夹送立板33上，夹送基架升降驱动电机346与夹送基架升降驱动丝杆344联接以带动夹送基架升降驱动丝杆344旋转，该夹送基架升降驱动螺母345安装于夹送基架34上，夹送基架升降驱动丝杆344穿过夹送基架升降驱动螺母345而构成丝杆螺母副；
[0093]该输送支架升降导向机构包括安装于夹送立板33上的沿竖向延伸的输送支架升降导轨353和安装于输送支架351上且与输送支架升降导轨353滑移配合的输送支架升降滑块354 ；
[0094]该输送支架升降驱动机构包括输送支架升降驱动丝杆355、输送支架升降驱动螺母356和输送支架升降驱动电机357，输送支架升降驱动丝杆355枢装于夹送立板33上，且输送支架升降驱动丝杆355与夹送基架升降驱动丝杆344平行，输送支架升降驱动电机357安装于夹送立板33上，输送支架升降驱动电机357与输送支架升降驱动丝杆355联接以带动输送支架升降驱动丝杆355旋转，该输送支架升降驱动螺母356安装于输送支架351上，输送支架升降驱动丝杆355穿过输送支架升降驱动螺母356而构成丝杆螺母副；
[0095]该夹送基架34设有一沿纵向延伸的夹送悬臂梁347，夹料板32的长度方向平行于夹送悬臂梁347的长度方向，夹料板升降驱动机构包括多个沿夹送悬臂梁347的长度方向间隔排列的夹料板升降驱动气缸348，各夹料板升降驱动气缸348的缸体安装于夹送悬臂梁347上，各夹料板升降驱动气缸348的活塞杆连接于夹料板32 ;附图中示出三个夹料板升降驱动气缸348，实际上，夹料板升降驱动气缸的数量可多于或少于附图中展示的数；
[0096]该夹送支架滑移导向机构包括安装于机架I上的沿横向延伸的夹送支架滑移导轨331和安装于夹送立板33上且与夹送支架滑移导轨331滑移配合的夹送支架滑移滑块332 ;夹送支架滑移滑块332安装于夹送立板33的背面，夹送基架34安装于夹送立板33的正面；
[0097]该夹送支架滑移驱动机构包括夹送支架滑移驱动丝杆36、夹送支架滑移驱动螺母37和夹送支架滑移驱动电机38，夹送支架滑移驱动丝杆36枢装于机架I上，夹送支架滑移驱动电机38安装于机架I上，夹送支架滑移驱动电机38与夹送支架滑移驱动丝杆36联接以带动夹送支架滑移驱动丝杆36旋转；
[0098]该离合装置包括第一夹送支架随动限位板333、第二夹送支架随动限位板334、夹送支架随动导杆组、夹送支架锁定气缸336和螺母座337，第一夹送支架随动限位板333和第二夹送支架随动限位板334沿夹送支架滑移方向间隔地安装于夹送支架上，夹送支架随动导杆组包括若干根连接于第一夹送支架随动限位板333和第二夹送支架随动限位板334之间的夹送支架随动导杆335，本实施例中，附图中示出两根夹送支架随动导杆335，实际上，夹送支架随动导杆335的数量可多于或少于附图中展示的数，第一夹送支架随动限位板333和第二夹送支架随动限位板334位于于夹送支架的夹送立板33的背面且第二夹送支架随动限位板334固定连接于夹送立板33的背面而第一夹送支架随动限位板333通过夹送支架随动导杆组和第二夹送支架随动限位板334与夹送立板33连接，夹送支架随动导杆335的长度方向平行于夹送支架滑移方向，即夹送支架随动导杆335、夹送支架滑移驱动丝杆36、夹送支架滑移导轨331三者相互平行，该螺母座337可滑移地套装于夹送支架随动导杆组外，即螺母座337套装于夹送支架随动导杆组的夹送支架随动导杆335外而沿夹送支架随动导杆335的长度方向滑移即横向滑移，该夹送支架锁定气缸336的缸体安装于第二夹送支架随动限位板334上，该夹送支架锁定气缸的活塞杆3361朝向螺母座337伸出，该夹送支架锁定气缸的活塞杆3361平行于夹送支架随动导杆335 ;
[0099]在夹送支架锁定气缸的活塞杆3361伸出后顶推螺母座337而使螺母座337被夹持固定于第一夹送支架随动限位板333与夹送支架锁定气缸的活塞杆3361之间，即螺母座337与第一夹送支架随动限位板333固定在一起；
[0100]在夹送支架锁定气缸的活塞杆3361缩退后，螺母座337在第一夹送支架随动限位板333和第二夹送支架随动限位板334之间沿夹送支架随动导杆组滑移实现随动；
[0101]该夹送支架滑移驱动螺母37安装于螺母座337上，夹送支架滑移驱动丝杆36穿过夹送支架滑移驱动螺母37而构成丝杆螺母副。
[0102]本实用新型应用的折弯机还包括一设于两组工件输出机构的输出端处的出料组件5，从两组工件输出机构的输出端输出的工件落入出料组件上，出料组件包括若干组可纵向输出工件的出料输送带组件51。
[0103]本实用新型应用的折弯机还可以包括一控制器(图中未示出)用于控制第一折弯机构2、随动机构3、第二折弯机构4、出料组件5。
[0104]本实用新型应用的折弯机可实现U型折弯和G型折弯；
[0105]参见图33a至图33e，实现U型折弯的工作过程如下:
[0106]如图33a所示，随动板25处于随动位置，第一下压板24和第二下压板44均处于松开工件位置，此时，随动板25、第一下压板24、夹送随动板31、第二下压板44在水平位置上持平，工件6送入折弯机后承载于随动板25、第一下压板24、夹送随动板31和第二下压板44上；
[0107]如图33b所示，驱使夹料板32下降以将工件夹持于夹料板32与夹送随动板31之间，驱使夹送基架34、第二下压板44上升(这时也可以驱使随动板上升)，第二下压板44处于夹持工件位置；
[0108]如图33c所示，驱使第二转辊沿逆时针方向转过90°实现对工件6的前段折弯，在第二转辊沿逆时针方向转过90°的过程中，随动机构的离合装置处于分离状态，随动机构的夹送支架、夹送随动板和夹料板一起被工件6拖动沿图33b箭头所指方向随动，这样可以避免工件在折弯过程中与夹送随动板发生相对位移而磨损工件；
[0109]如图33d所示，驱使第一下压板上升，第一下压板处于夹持工件位置，随动板处于折