br>[0024] 图5为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备中手动滚压设备结构侧视图；
[0025] 图6为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备中基础支架结构示意图；
[0026] 图7为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备中车型识别单元结构示意图；
[0027] 图8为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备中车身位置识别单元结构示意 图；
[0028] 图9为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备中热辐射单元结构示意图；
[0029] 图10为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备工作流程图；
[0030] 图11为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备门条滚压装备控制系统组成原 理图；
[0031] 图12为本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备控制机构PROFINET总线与PLC 通信接线图；
[0032] 其中：1、光电开关传感器I，2、光电开关传感器11，3、光电开关传感器111，4、光电 开关传感器IV，5、光电开关传感器V，6、热福射位置识别传感器I，7、热福射位置识别传感 器II，8、滚压位置识别传感器I，9、热辐射位置识别传感器III，10、滚压位置识别传感器II， 11、传感器安装板C，12、传感器安装支架，13、烤灯支架，14、主支架，15、自动滚压机械单元， 15-1、滚轮A，15-2、十字轴承A，15-3、可调支杆A，15-4、前推板A，15-5、光轴夹套，15-6、 填充物，15-7、短导套，15-8、光轴，15-9、导轨推板A，15-10、直线导轨A，15-11、传感器安装 板A，15-12、直线滑块A，15-13、气缸固定座A，15-14、气缸A，15-15、中推板，15-16、传感器 安装板B，15-17、夹板，15-18、弹簧，15-19、直线导套，15-20、气缸推板A，15-21、带帽光轴， 15- 22、压力传感器，15-23、后推板，15-24、长导套，15-25、立柱，15-26、支架底座，15-27、悬 臂A，16、手动滚压设备，16-1、滚轮B，16-2、十字轴承B，16-3、可调支杆B，16-4、前推板B， 16- 5、导轨推板B，16-6、直线导轨B，16-7、气缸推板B，16-8、直线滑块B，16-9、气缸固定座 B，16-10、气缸B，16-11、悬臂B，16-12、前立柱，16-13、配重块，16-14、万向轮，16-15、后立 柱，16-16、分气块，16-17、调压阀，16-18、安装板，16-19、手杆阀，16-20、把手。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0034] 参见附图1、附图2和附图10,本实用新型的一种汽车门条自动滚压设备包括设备 外框和全自动滚压设备；所述全自动滚压设备整体位于设备外框内部，所述全自动滚压设 备包括基础支架、车型识别单元、车位置识别单元、热福射单元、自动滚压机械单元15和控 制柜；汽车通过自动化输送链输送至基础支架内部，分别通过车型识别单元和位置识别单 元识别车型以及判断车身的位置，门条的位置经过热辐射单元时，通过热辐射单元自动加 热，以保证粘结工艺对温度的要求，当车身门条达到自动滚压机械单元15的滚轮位置时， 通过自动滚压机械单元15进行滚压，滚压完成后，滚轮自动收回，通过所述控制柜实现自 动控制；
[0035] 参见附图3,所述自动滚压设备左右两侧各设置有一套所述自动滚压机械单元 15,所述自动滚压机械单元15包括滚压单元、前推力机械单元、动力单元和支撑单元；所述 滚压单元包括滚轮A15-1、十字轴承A15-2和可调支杆A15-3,所述前推力机械单元包括前 推板、光轴夹套15-5、光轴15-8、弹簧15-18、直线导套15-19和带帽光轴15-21 ;所述滚轮 A15-1两端分别通过十字轴承A15-2和夹板15-17与一个可调支杆A15-3连接，两个可调支 杆A15-3的另一端固定在前推板A15-4的一侧，所述两个可调支杆A15-3平行设置，所述前 推板A15-4的另一侧的两端通过光轴夹套15-5与所述光轴15-8固定连接，所述光轴15-8 分别通过短导套15-7和长导套15-24与中推板15-15和后推板15-23连接，所述带帽光轴 15-21轴端镶嵌在直线导套15-19内，轴帽端端面与填充物15-6接触，直线导套15-19与带 帽光轴15-21轴帽端之间设置有弹簧15-18 ;
[0036] 所述动力传动单元包括直线导轨A15-10、直线滑块A15-12和气缸A15-14,所述 直线导轨A15-10和直线滑块A15-12滑动配合，所述直线导轨A15-10端部通过导轨推板 A15-9与后推板15-23固定连接，所述气缸A15-14通过气缸推板A15-20与所述直线导轨 A15-10连接，所述直线滑块A15-12和气缸A15-14通过气缸固定座A15-13固定在所述支撑 单元上。
[0037] 所述自动滚压机械单元15还包括标定用传感器、压力传感器15-22和填充物 15-6,所述标定用传感器或填充物15-6通过传感器安装板B15-16固定在中推板15-15上， 所述压力传感器15-22设置在所述中推板15-15和后推板15-23之间，通过传感器安装板 A15-11固定在后推板15-23上。
[0038] 所述填充物15-6外形尺寸和安装尺寸与标定用传感器相同，当需要标定设备时， 将填充物15-6拆下来，安装标定用传感器，不标定设备时，拆下标定用传感器，在安装标 定用传感器的相应位置安装填充物15-6,用来填充这部分空间，起到传递力的作用。弹簧 15-18和带帽光轴15-21是减轻标定用传感器受到冲击而损坏的一套缓冲保护装置，标定 用传感器和压力传感器15-22位于同一条直线上，保证标定用传感器和压力传感器15-22 在同一直线上受到相同的力，标定用传感器当标定设备时才可以安装，安装前要到计量部 门检定，以用来定期标定设备。
[0039] 在生产过程中由于输送链滑板橇的偏差及车身弧度而产生的落差会导致压力的 不稳定，达不到工艺要求，因此整个滚压单元采用的是闭环控制，其工作原理是气缸推动气 缸推板A15-20带动直线导轨A15-10及整个滚压单元向前运动，当滚轮A15-1压到门条后 形成一个反方作用力，这样两个方向的力通过前推力机械结构与后推力机械结构作用到压 力传感器15-22上，压力传感器15-22将采集到的信号传送给控制柜中的PLC，PLC经过 运算后输出控制信号控制比例方向流量阀，比例方向流量阀再控制气缸的运动方向，如压 力值超过标准力，气缸向后运动，压力值小于标准力，气缸向前运动，这种控制方式弥补了 由于外部原因而导致压力不稳定的问题，其中后推力机械结构包括后推板15-23、长导套 15- 24、导轨推板A15-9、直线导轨A15-10和气缸推板A15-20。
[0040] 参见附图4和附图5,所述汽车门条自动滚压设备还包括手动滚压设备16,所述 手动滚压设备16包括滚轮B16-1、前推板B16-4、直线导轨B16-6、直线滑块B16-8和气缸 B16-10 ;所述滚轮B16-1两端分别通过十字轴承B16-2与一个可调支杆B16-3连接，两个可 调支杆B16-3的另一端固定在前推板B16-4的一侧，所述两个可调支杆B16-3平行设置，所 述前推板B16-4的另一侧通过导轨推板B16-5与所述直线导轨B16-6端部固定连接，所述 直线导轨B16-6与所述直线滑块B16-8滑动配合，所述直线滑块B16-8固定在气缸固定座 B16-9上，所述气缸B16-10通过气缸推板B16-7与所述直线导轨B16-6固定连接，所述气缸 B16-10通过气缸固定座B16-9固定在悬臂B16-11上，所述悬臂B16-11另一端依次与前立 柱16-12和后立柱16-15固定连接，通过设置在所述后立柱16-15上端的手动控制单元控 制滚轮B16-1进行滚压。
[0041] 所述前立柱16-12和后立柱16-15固定在所述小车底盘上，所述小车地盘上设置 有万向轮16-14,所述后立柱16-15上设置有配重块16-13 ;所述手动控制单元包括设置在 后立柱16-15上的分气块16-16、调压阀16-17、手杆阀16-19和把手16-20,所述分气块 16- 16、调压阀16-17和手杆阀16-