030]传感器信号盘18通过铰链支架17与床身2连接固定，永磁体21嵌装在非磁性材料制作的衬垫20上，该组合件安装在曲轴3轴端中心位置。由焊装有干簧管组成的磁感应组件19封装在由非磁性材料制作的传感器信号盘18上。永磁体21选用便于安装的圆柱环型磁钢，磁极位于两端面上。非磁性材料制作的衬垫20将永磁体21与制动轮的铁质材料隔开适当距离，以使磁力线大部分垂直于制动轮旋转平面避免向外部发散，确保足够的作用空间。图6示意了永磁体21与干簧管组成的感应组件19的位置关系，所有干簧管的一端，均布置在永磁体21的旋转半径上。所需干簧管的数量和位置，根据永磁体21使干簧管可靠闭合、断开的作用距离确定。
[0031]图7表示安全型压力机控制装置控制原理方框图。图8表示安全型压力机控制电路图。
[0032]如图7所示的控制模块具备分别来自外部按钮(双手按钮或脚踏开关的运动控制信号、紧急停止按钮)和安全光幕的EDM急停信号、滑块位置传感器4检测出的滑块位置信号及由制动机构反馈到气动安全双联阀12检测开关得到的制动信号。控制模块把收集的信号进行处理，然后输出到驱动模块上，来控制外部设备，进而使滑块来进行正常工作及判断危险动作，实现既定功能。
[0033]上述控制模块是整个控制装置的核心，接收输入运动数据及控制I?9报警信号的显示和机床运行状态的显示。本控制模块上有9个放光的二极管和I个晶体数码管，用于显示这些信息。该控制模块还有上电自检功能，对每个可能发生危险的信号在每次上电时进行检测一遍。报警信号相对应的故障为:
[0034]“I”:光电传感器故障。
[0035]“2”:滑块传感器故障。
[0036]“3”:脚踏开关故障。
[0037]“4”:制动电磁铁线圈故障。
[0038]“5”:制动电源电压过低或无电压。
[0039]“6”:制动电磁铁制动故障。
[0040]“7”:制动角度过大故障(制动机构失常，制动角度超出预定值)。
[0041]“8”:控制箱低电压报警。
[0042]“9”电磁铁解锁故障。
[0043]“O”电磁铁检测开关故障。
[0044]“复位”:在系统报警后，修复故障后长按动此按钮3秒，则系统复位，用于解除报警状态(显示“8”后需关电后重启)。
[0045]图8-9为本实用新型的第2实施方式的电路控制原理图，在功能上可以实现任意一台机床均可不妨碍操作地工作于调整、单次、连续、自动等状态，并都能确保人身安全。本实用新型采用微电脑、开关电源、固态继电器、微型霍尔元件、半导体功率器件等最新技术，组成了实用商业化的控制电路系统和新型传感器。
[0046]通过以上安全监控措施和冗余措施的采用，使本机床在控制系统方面达到了国家安全的标准要求。
【主权项】
1.一种碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，包括紧急制动机构(I)和床身(2)，其特征在于:所述的紧急制动机构(I)装在大齿轮(16)—侧的床身(2)上，采用碟刹制动形式，床身(2)上还设置有电控系统(5)和位置检测传感器，位置检测传感器与电控系统(5)连接，位置检测传感器包括光电传感器(6 )和滑块位置传感器(4 )，光电传感器(6 )安装在压力机工作台上，滑块位置传感器(4 )通过支架与床身(2 )连接。
2.根据权利要求1所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:所述的光电传感器(6)为安全光幕型光电传感器，光电传感器(6)的两个组件通过竖直方向的支架安装在压力机工作台前端。
3.根据权利要求1所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:所述的滑块位置传感器(4)包括传感器信号盘(18)、磁感应组件(19)和安装在曲轴(3)轴端中心位置的衬垫(20)，传感器信号盘(18)通过铰链支架(17)与床身(2)连接，磁感应组件(19)封装在传感器信号盘(18)上。
4.根据权利要求3所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:所述的衬垫(20 )嵌装有永磁体(21)，所述的磁感应组件(19 )焊装有干簧管。
5.根据权利要求4所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:所述的永磁体(21)为圆柱环型磁钢，磁极位于两个端面上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:所述的紧急制动机构(I)包括气动夹钳(7)、制动盘(8)、圆柱销(11)、安全双联阀(12)、方形脱键(13)，气动夹钳(7 )通过带有内置监控装置的安全双联阀(12)与气路连接，制动盘(8)端面上有一方形滑槽结构，制动盘(8)通过方形脱键(13)、圆柱销(11)与键尾(10)联接，制动盘(8)与方形转键(9)通过端面滑槽中的方形脱键(13)连接。
7.根据权利要求6所述的碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，其特征在于:圆柱销(11)与方形脱键(13)为间隙配合，圆柱销(11)与键尾(10)为过盈配合。
【专利摘要】一种碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，本实用新型是为了解决刚性离合器压力机的安全性问题而产生的，其目的在于提供实现中小吨位机械压力机滑块中途停止、安全冗余制动、运行监测等功能。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种碟刹脱键式刚性离合安全型压力机，包括紧急制动机构和床身，所述的紧急制动机构装在大齿轮一侧的床身上，采用碟刹制动形式，床身上还设置有电控系统和位置检测传感器，位置检测传感器与电控系统连接，位置检测传感器包括光电传感器和滑块位置传感器，光电传感器安装在压力机工作台上，滑块位置传感器通过支架与床身连接。通过以上安全监控措施和冗余措施的采用，使本机床在控制系统方面达到了国家安全的标准要求。
【IPC分类】B30B15-10
【公开号】CN204547130
【申请号】CN201520061035
【发明人】王绍存, 陈增哲, 郭文波, 李刚, 孙艳华, 王朝中, 刘坤
【申请人】山东鲁南机床有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月29日