散热片全自动焊接设备系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种散热片全自动焊接设备系统。
【背景技术】
[0002]现有钢制散热片多是通过钢管焊接而成，以人工焊接为主，人工焊接对人员的焊接水平要求很高，由于焊接点很多且多以弧形焊缝为主，高温连续工作等原因，使得工作强度较大，焊接人员容易疲惫，造成工作效率较低，产品质量无法保证，生产效率较低，成本居高不下等现象。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种散热片全自动焊接设备系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]一种散热片全自动焊接设备系统，包括焊接设备和控制系统，所述焊接设备包括底座、机架和工作台，所述机架与所述工作台均安装在所述底座上；所述工作台包括底盘和主工作台，所述主工作台上安装有焊枪座和传感器，所述焊枪座上安装有焊枪；所述控制系统与所述传感器电连接，所述传感器分别与所述工作台和所述焊枪电连接；所述机架上设置有数控手臂组合，用于固定散热片。所述控制系统用于在所述传感器触发下控制所述工作台和所述焊枪。
[0006]所述主工作台上设置有两个工作台面，每个所述工作台面上分别设置有一套所述焊枪座和所述传感器。
[0007]所述散热片竖立方向定义为Z轴，沿Z轴方向，所述底盘和所述主工作台之间设置有滚动轴承、弹簧和约束滑轨，所述滚动轴承位于所述主工作台的中心，所述约束滑轨位于所述弹簧内部。所述底盘两侧对称安装有托盘。所述约束滑轨用于限制主工作台在Z轴方向运动。焊接过程中，滚动轴承会接触散热片底部横杠，并根据散热片的竖立(Z轴)高度，通过压缩主工作台与底盘之间的弹簧，自主调节主工作台的焊接高度，即焊枪枪头与散热片焊缝的相对高度差。保证在焊接过程中因为散热片受热膨胀而产生的Z轴方向变形而引起的焊接误差。
[0008]垂直于所述散热片平面的方向定义为Y轴，所述工作台面上设置有控制所述焊枪座沿Y轴方向工作的伺服电机，和控制所述焊枪座在Z轴方向旋转的伺服电机。所述伺服电机和所述伺服电机与所述控制系统电连接。沿散热片方向运动，定义为X轴(所述X轴平行于所述散热片且垂直于所述Z轴)，所述X轴和所述Y轴之间的区域构成XY平面，所述XY平面为所述焊枪的工作平面。在所述伺服电机、所述伺服电机和所述控制系统的控制下，所述焊枪可在焊接工作平面(即XY平面内)完成任意弧线运动和焊接。
[0009]对称的两个所述工作台面之间安装有复位弹簧；沿Y轴方向，所述主工作台上设有约束滑轨，两个所述工作台面安装在所述约束滑轨上。
[0010]所述焊枪座上端设有一个用来追踪立柱上焊接口的轨迹的探出式滚动轴承，所述探出式滚动轴承与待焊接的散热片的立柱的外表面滑动接触。所述探出式滚动轴承带动两个所述工作台面沿Y轴方向的约束滑轨对称运动。
[0011]所述机架两侧设有旋转丝杠，所述旋转丝杠用于调节机架高度。根据待焊接的散热片的高度，通过两侧的旋转丝杠调节机架高度。
[0012]所述底座上设置有伺服电机和两条平行的约束圆柱丝杠，所述约束圆柱丝杠与所述散热片平行，所述伺服电机设置在一条所述约束圆柱丝杠的一端，所述伺服电机用于控制所述工作台底盘沿所述约束圆柱丝杠滑行。所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述伺服电机用来控制所述工作台底盘沿所述约束圆柱丝杠滑行。
[0013]所述数控手臂组合包括T型手臂、伸缩气缸、伸缩气缸和旋转气缸；所述T型手臂、伸缩气缸和旋转气缸位于所述机架的第一横梁上；所述伸缩气缸位于所述机架的第二横梁上，所述第一横梁位于所述第二横梁下方。散热片挂放在机架第二横梁的挂点上。
[0014]启动自动焊接程序后，伸缩气缸工作，伸出T型手臂，从散热片立柱的中间缝隙穿过；旋转气缸工作，T型手臂旋转90度；伸缩气缸再次工作拉回T型手臂，此时因为T型手臂已经横置在散热片立柱缝隙之间并拉紧，将散热片横向(Y轴方向)固定。伸缩气缸伸出手臂，将散热片竖向(Z轴方向)压紧固定。伺服电机工作，控制所述工作台和所述焊枪靠近所述散热片，完成所述散热片的自动焊接。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的散热片全自动焊接设备系统，无需人工工作，成本较低，焊接质量稳定，次品率低，能够自动完成散热片的焊接工作，生产效率较高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的散热片全自动焊接设备系统的结构示意图；
[0017]图2是图1所示A部分结构的放大示意图；
[0018]图3是图1所示B部分结构的放大示意图；
[0019]图4是图3所示结构中数控手臂组合结构的放大示意图；
[0020]图5是图1所示C部分结构的放大示意图。
[0021]图中:1、底座；2、机架；3、工作台；11、约束圆柱丝杠；12、伺服电机；21、旋转丝杠；22、T型手臂；23、伸缩气缸；24、伸缩气缸；25、旋转气缸；26、第一横梁；27、第二横梁；28、挂点；29、散热片；31、底盘；32、主工作台；33、传感器；34、焊枪座；35、焊枪；36、滚动轴承；37、弹簧；38、约束滑轨；39、托盘；310、伺服电机；311、伺服电机；312、工作台面；313、复位弹簧；314、约束滑轨；315、探出式滚动轴承。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，本实用新型提供了一种散热片全自动焊接设备系统，包括焊接设备和控制系统，焊接设备包括底座1、机架2和工作台3，机架2与工作台3均安装在底座I上；工作台3包括底盘31和主工作台32，主工作台(32)上设置有两个工作台面312，每个所述工作台面312上分别设置有一套焊枪座34和传感器33。焊枪座34上安装有焊枪35 ;控制系统与传感器33电连接，传感器33分别与工作台3和焊枪35电连接；机架2上设置有数控手臂组合，用于固定散热片29。
[0023]所述散热片29竖立方向定义为Z轴，沿Z轴方向，底盘31和主工作台32之间设置有滚动轴承36、弹簧37和约束滑轨38，所述滚动轴承36位于主工作台32的中心，约束滑轨38位于弹簧37内部。所述底盘31两侧对称安装有托盘39。约束滑轨38用于限制主工作台在Z轴方向运动。焊接过程中，滚动轴承36会接触散热片29底部横杠，并根据散热片29的竖立(Z轴)高度，通过压缩主工作台32与底盘31之间的弹簧37，自主调节主工作台32的焊接高度，即焊枪枪头与散热片29焊缝的相对高度差。保证在焊接过程中因为散热片29受热膨胀而产生的Z轴方向变形而引起的焊接误差。
[0024]垂直于所述散热片29平面的方向定义为Y轴，所述工作台面312上设置有控制所述焊枪座34沿Y轴方向工作的伺服电机310，和控制所述焊枪座34在Z轴方向旋转的伺服电机311。所述伺服电机310和所述伺服电机311与所述控制系统电连接。
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