热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构。
【背景技术】
[0002]热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提尚生广效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，该热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构；
[0005]优选的是，所述堵帽供料机构包括堵帽振动盘、堵帽直线振料器和堵帽供料槽，堵帽供料槽安装于堵帽直线振料器，堵帽供料槽的一端连接到堵帽振动盘的出料口 ；
[0006]优选的是，所述堵帽移载安装机构包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座，X轴滑块固定座上安装有X轴滑，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；
[0007]优选的是，所述Z轴移载装置还包括细口真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块；
[0008]优选的是，所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头，所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部，复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头；所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座，所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰，横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座，横向滑块固定座上安装有横向滑块，横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨，横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面，横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块，横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件，横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆，横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面，横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座；所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头，所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块，垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨，垂直滑轨固定于垂直滑轨板，垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头，垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆，垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板，垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座，垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块；
[0009]优选的是，所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构和开口卡圈供料机构的结构均与堵帽供料机构的结构相同；
[0010]优选的是，所述上盖本体移载安装机构的结构和按钮移载安装机构的结构均与堵帽移载安装机构的结构相同；
[0011]优选的是，所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同；
[0012]优选的是，所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手，所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部，按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手；所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片，所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板，按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部，按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第一三维结构示意图；
[0016]图3是本实用新型热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第二三维结构示意图；
[0017]图4是本实用新型热水器热保护开关组装机的复位弹簧垂直移载装置的局部放大图；
[0018]图5是本实用新型热水器热保护开关组装机的按钮上盖移载机械手的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型热水器热保护开关组装机的堵帽供料机构的结构示意图；
[0020]图7是本实用新型热水器热保护开关组装机的堵帽移载安装机构的结构示意图；
[0021]图8是本实用新型热水器热保护开关组装