相等。
[0042]送料机构5上的模具落料架352上还开有垂直孔3521和送料口 351，垂直孔3521与上模2的落料冲头相匹配，送料口 351与下模3和机械手推板43相匹配。
[0043]参见图7，这是本实施例中料带I上的圆片具体排列的位置状况。
[0044]由于单列排样最废料，而每列数越多越省料，但考虑到送料机构5运行的复杂程度及料带I宽度的综合影响，本实施例中的料带I确定采用三列排样进行排布，即料带I的宽度按照圆片10从上而下错位的三列排样进行排布，在本实施例中，三个连续斜向排列的第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103其连线即圆片中心线13在同一直线上，每排斜向排列的圆片中心线13相互平行，每列圆片10的垂直中心线14在同一直线上且相互平行，所有圆片10之间均有间隙15，以便给可能出现的设备或动作误差留出距离，保证圆片10最终的成型质量。
[0045]这里所说的“三列排样”是指:垂直为列，水平为排，所以在垂直方向上有三列。“错位”是指:圆片10在水平方向有高低，即第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103在水平方向有高低；由于错位使送料更方便也相对省料，所以第一待冲圆片101、第二待冲圆片102、第三待冲圆片103连续斜向排列即连续错位排列，并在垂直方向连续排列。
[0046]在本实施例/本图中，料带I的总宽度h3为287mm，圆片10的直径Φ为100.4mm，两个错位相邻圆片如第一待冲圆片101、第二待冲圆片102之间的距离h2为90mm，两个垂直相邻圆片如第一待冲圆片101、第四待冲圆片104之间的距离hi为103.6mm。
[0047]参见图8，这是本实施例中料带I在送料机构2中滑动的状况。
[0048]料带I从送料滑台53的第一位置进入并到位，此时第一待冲圆片101在送料方向上的中心线1011与送料主体51在送料方向的中心线511重合。然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第二位置)。
[0049]送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到第二位置位置，使第二待冲圆片102在送料方向上的中心线1021与送料主体51在送料方向的中心线511重合，然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第三位置)，此时，第二待冲圆片102的中心线1021、送料主体51的中心线511和料带I的垂直中心线11在同一直线上。
[0050]送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到第三位置位置，使第三待冲圆片103在送料方向上的中心线1031与送料主体51在送料方向的中心线511重合；然后上模落料冲头将料冲下并形成圆片10 (见第四位置)。
[0051]然后送料滑台53带着料带I在滑台导轨52上滑动到了第一位置，此时，第四待冲圆片104在送料方向上的中心线1041与送料主体51在送料方向的中心线511重合，以此类推。
[0052]在本实施例中，料带I从第一位置滑动到第二位置的距离h4为90mm，送料滑台53的内表面到料带I到位位置之间的距离h5为436.4mm，料带I在第一位置的顶部到第二位置顶部之间的距离h6为51.8mm，即h6=l/2hl。
[0053]参见图5、图9-图13，在本实施例中，前、后机械夹手45、44固定在前、后机械手臂42,41上，前、后机械手臂42、41与左、右手臂滑道461、462滑动配合并可前后左右上下活动，左、右手臂滑道461、462分别位于前、后机械手臂32、31的两端。此外，还设置有与送料机构5和机械手装置4相配合的上模2、下模4，以及机械手推板43，上、下模2、3分别位于前、后机械夹手45、44的上、下方，机械手推板43的一端与左手臂滑道461连接并与前、后机械手臂42、41同时运动，另一端位于模具落料架352内。
[0054]本实施例的送料主体51、前机械手臂42、机械手推板43、后机械手臂42在前后方向上依次排列，机械手推板43、落料工位361、等待工位362、成型冲孔工位363、整形一工位364、整形二工位365、冲孔打凸工位366、联动片下料工位367、成型工位368、冲孔工位369、整形工位360在左右方向上依次排列，上模2、模具落料架352、机械夹手、下模3在上下方向上依次排列。
[0055]本实施例的前、后机械手臂42、41相互平行，其上的前、后机械夹手45、44 一一对应，且每对机械夹手对应一个下模工位。
[0056]本实施例的机械手推板43在模具落料架352下方的一端为圆弧形431，前、后机械夹手45、44在朝向工位的一端也分别为圆弧形451、441。
[0057]本实施例的成型冲孔工位363、整形一工位364、整形二工位365、冲孔打凸工位366、联动片下料工位367、成型工位368、冲孔工位369和整形工位360的落料平面均在同一平面上，它们的中心线X在同一直线上，而落料工位361则与等待工位362的落料平面在同一平面上；在等待工位362上还固定有一带弧度的定位块36，该定位块36的高度大于圆片10的厚度。
[0058]机械手装置4的工作情况如下:当圆片10被冲下后，先是前、后机械手臂42、41同时向上并向内运动，机械手推板43也同时向上运动；当前、后机械手臂42、41同时向右运动时，机械手推板43也同时向右将圆片10从落料工位361推到了等待工位362 ;当前、后机械手臂42、41同时向上并向外运动时，机械手推板43也同时向上运动；最后，当前、后机械手臂42、41同时向左运动时，机械手推板43也同时向左运动，此时复位。
[0059]整个装置的工作情况如下:将料带I插入送料滑台53的料带槽531中，在电气控制箱的作用下，料带I被送到模具落料架352并到位。当然，料带I也可以在送料滑台53与模具落料架352之间设置辊轮。当料带I到位后，再通过电气控制箱使上模2中的落料冲头011 (见图14)将料冲下并形成圆片10，然后再使机械手装置4动作，完成各个工位的取料，直至制成包圈12。
[0060]参见图2、图4、图10-图18，以下描述联动片11和包圈12在连续模中成型的具体过程和连续模的具体结构。
[0061]本实用新型连续模包括上模2中的上模板21、上模垫板22、上模固定板23和卸料板25，下模3中的下模板31、下模固定板32和下模垫板33，以及各个工位成型所需要的凸模、凹模；还设置有用来浮升料片且保证送料高度的浮升销组件，用来保证料片被顶出的氮气弹簧组件，用来将料片往下推出的弹簧顶杆组件。由于这些部件和零件其具体结构和作用与现有技术相同或等同，就不一一叙述了。
[0062]本实用新型根据联动片11和包圈12的形状分别设计上模2和下模3的结构。
[0063]本实用新型连续模按按圆片下料模01、成型冲孔模02、整形一模03、整形二模04、冲孔打凸模05、联动片下料模06、成型模07、冲孔模08、整形模09依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开且所有工位均固定在下模3上。
[0064]本实用新型的圆片下料模01中设置有落料冲头011、挂钩012、剪切凸模013、剪切凹模015、下垫脚34和圆片落料架016 ;落料冲头011与上模垫板22连接，挂钩012与上模固定板23连接，卸料板25与上模固定板23滑动导向连接，并通过挂钩48限止其滑动量；剪切凸模013位于圆片下料模01的一侧并与上模板21固定，剪切凹模015和下垫脚34均与下模板31固定，圆片落料架016与模具落料架352上的垂直孔3521相对应并固定在下模的底部；在本实施例中，模具落料架352也即落料凹模。
[0065]该圆片下料模01冲料高度h高于其它工位的冲料高度。
[0066]使用时，上模2下行，卸料板25压住料带1，上模2继续下行，卸料板25被压缩，落料冲头011对料带I进行冲切，形成圆片10并落至圆片落料架016上；同时，剪切凸模013将废料014切除。
[0067]本实用新型的成型冲孔模02中设置有推料芯021、成型凸模022、氮气弹簧023、成型凹模024、冲孔冲头025、浮升销组件026和卸料螺栓027 ;推料芯021、成型凸模022和冲孔冲头025均固定在上模固定板23上，氮气弹簧023与上模板21连接，成型凹模024与下模固定板32固定，浮升销组件026安装在下模固定板32上，卸料螺栓027锁在推料芯021上。
[0068]使用时，上模2下行，成型凸模022进入成型凹模024，进行外圈121和内圈122的初成型Cl，与此同时，冲孔冲头025随上模2下行，冲好销子孔C2 ;然后，上模2上行，成型凸模022退出成型凹模024，在推料芯021、氮气弹簧023、浮升销组件026和卸料螺栓027的作用下，将套在成型凸模022上的圆片10往下推出；上模2继续上行至上死点，一个冲次结束。
[0069]通过该成型冲孔模02