正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床的制作方法_2

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滑板在Z轴方向来回运动,且大大提高Z3轴滑板在Z轴方向上的运动精度,能实现机床Z轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0025]所述的X3轴组还包括X3轴线轨与第二十字滑块靠近Z3轴滑板的一侧构成的滑动副,所述的X3轴线轨设置在Z3轴滑板上;X3轴线轨与第二十字滑块配合,实现第二十字滑块在X轴方向来回运动,且大大提高第二十字滑块在X轴方向上的运动精度,能实现机床X轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0026]所述的Y3轴组还包括Y3轴线轨与第二十字滑块远离Z3轴滑板的一侧构成的滑动副,所述的Y3轴线轨设置在第二刀具安装板上;Y3轴线轨与第二十字滑块配合,实现第二刀具安装板在Y轴方向来回运动,且大大提高第二刀具安装板在Y轴方向上的运动精度,能实现机床Y轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0027]作为本实用新型的进一步改进,所述的第一十字滑块由Xl轴滑块、Yl轴滑块和连接Xl轴滑块与Yl轴滑块的第一直角块构成,所述的第二十字滑块由Χ3轴滑块、Υ3轴滑块和连接Χ3轴滑块与Υ3轴滑块的第二直角块构成;第一十字滑块和第二十字滑块均包括三个组成部分,每个部分单独制造相比一体的十字滑块都较为简单,成本也大幅度的降低。
[0028]所述的Zl轴组还包括Zl轴线轨与Zl轴滑块构成的滑动副,所述的Zl轴线轨设置在床身上,所述的Zl轴滑块设置在Zl轴滑板的底部;Z1轴线轨与Zl轴滑块配合,实现Zl轴滑板在Z轴方向来回运动,且大大提高Zl轴滑板在Z轴方向上的运动精度,能实现机床Z轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0029]所述的Xl轴组还包括Xl轴线轨与Xl轴滑块构成的滑动副,所述的Xl轴线轨设置在立柱上;X1轴线轨与Xl轴滑块配合,实现第一十字滑块在X轴方向来回运动,且大大提高第一^h字滑块在X轴方向上的运动精度,能实现机床X轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0030]所述的Yl轴组还包括Yl轴线轨与Yl轴滑块构成的滑动副,所述的Yl轴线轨设置在第一刀具安装板上;Y1轴线轨与Yl轴滑块配合,实现第一刀具安装板在Y轴方向来回运动,且大大提高第一刀具安装板在Y轴方向上的运动精度,能实现机床Y轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0031]所述的Z3轴组还包括Z3轴线轨与Z3轴滑块构成的滑动副,所述的Z3轴线轨设置在床身上,所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部;Z3轴线轨与Z3轴滑块配合,实现Z3轴滑板在Z轴方向来回运动,且大大提高Z3轴滑板在Z轴方向上的运动精度,能实现机床Z轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0032]所述的X3轴组还包括X3轴线轨与X3轴滑块构成的滑动副,所述的X3轴线轨设置在Z3轴滑板上;X3轴线轨与X3轴滑块配合,实现第二十字滑块在X轴方向来回运动,且大大提高第二十字滑块在X轴方向上的运动精度,能实现机床X轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0033]所述的Y3轴组还包括Y3轴线轨与Y3轴滑块构成的滑动副,所述的Y3轴线轨设置在第二刀具安装板上;Y3轴线轨与Υ3轴滑块配合,实现第二刀具安装板在Y轴方向来回运动,且大大提高第二刀具安装板在Y轴方向上的运动精度,能实现机床Y轴的高速来回运动,而且安装方便,更容易达到高速运转。
[0034]作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴组还包括Zl轴联轴器和Zl轴电机座,Zl轴电机座固定在床身上,用于安装Zl轴电机,其内装有Zl轴轴承,Zl轴丝杆的一端穿过Zl轴轴承,并通过Zl轴联轴器与Zl轴电机的传动轴连接;所述的Xl轴组还包括Xl轴联轴器和设置在立柱一侧用于安装Xi轴电机的Xi轴电机座,所述的Xi轴电机座内装有Xl轴轴承,Xi轴丝杆的一端穿过Xi轴轴承,并通过Xi轴联轴器与Xi轴电机的传动轴连接;所述的Yl轴组还包括Yl轴联轴器和设置在第一十字滑块顶部用于安装Yl轴电机的Yl轴电机座,所述的Yl轴电机座内装有Yl轴轴承,Yl轴丝杆的一端穿过Yl轴轴承并通过Yl轴联轴器与Yl轴电机的传动轴连接;所述的Ζ3轴组还包括Ζ3轴联轴器和Ζ3轴电机座,Ζ3轴电机座固定在床身上,用于安装Ζ3轴电机,其内装有Ζ3轴轴承,Ζ3轴丝杆的一端穿过Ζ3轴轴承,并通过Ζ3轴联轴器与Zl轴电机的传动轴连接;所述的Χ3轴组还包括Χ3轴联轴器和设置在Ζ3轴滑板一侧用于安装Χ3轴电机的Χ3轴电机座,所述的Χ3轴电机座内装有Χ3轴轴承,Χ3轴丝杆的一端穿过Χ3轴轴承,并通过Χ3轴联轴器与Χ3轴电机的传动轴连接;所述的Υ3轴组还包括Υ3轴联轴器和设置在第二十字滑块顶部用于安装Υ3轴电机的Υ3轴电机座,所述的Υ3轴电机座内装有Υ3轴轴承,Υ3轴丝杆的一端穿过Υ3轴轴承并通过Υ3轴联轴器与Υ3轴电机的传动轴连接。每一轴组中的电机都可通过电机座固定,每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆,另一方面使丝杆实现旋转,丝杆带动轴承内圈旋转,利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦,避免滑动摩擦带来的阻力,减少发热量,保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用,巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题,通过联轴器的连接,使丝杆与电机转轴同步高精度旋转,提高机床自身精度。
[0035]作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴组还包括与Zl轴丝杆相配合的Zl轴螺母,所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板的底部,Zl轴丝杆穿过Zl轴螺母,Zl轴滑板通过Zl轴螺母实现与Zl轴丝杆的螺纹连接;当Zl轴电机启动时,带动Zl轴丝杆传动,实现Zl轴滑板在Z轴方向的运动。
[0036]所述的Xl轴组还包括与Xl轴丝杆相配合的Xl轴螺母,所述的Xl轴螺母设置在第一滑座一侧,Xl轴丝杆穿过Xi轴螺母,所述的第一滑座通过Xi轴螺母实现与Xi轴丝杆的螺纹连接;当Xl轴电机启动时,带动Xl轴丝杆传动,实现第一^h字滑块在X轴方向的运动。
[0037]所述的Yl轴组还包括与YI轴丝杆相配合的Yl轴螺母,所述的Yl轴螺母设置在第一刀具安装板上,Yi轴丝杆穿过Yi轴螺母,所述的第一刀具安装板通过Yi轴螺母实现与Yl轴丝杆的螺纹连接;当Yl轴电机启动时,带动Yl轴丝杆传动,实现第一刀具安装板在Y轴方向的运动。
[0038]所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆相配合的Z3轴螺母,所述Z3轴螺母安装在Z3轴滑板的底部,Z3轴丝杆穿过Z3轴螺母,Z3轴滑板通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆的螺纹连接;当Z3轴电机启动时,带动Z3轴丝杆传动,实现Z3轴滑板在Z轴方向的运动。
[0039]所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆相配合的X3轴螺母,所述的X3轴螺母设置在第二滑座一侧,X3轴丝杆穿过X3轴螺母,所述的第二滑座通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆的螺纹连接;当X3轴电机启动时,带动X3轴丝杆传动,实现第二十字滑块在X轴方向的运动。
[0040]所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆相配合的Y3轴螺母,所述的Y3轴螺母设置在第二刀具安装板上,Y3轴丝杆穿过Y3轴螺母,所述的第二刀具安装板通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆的螺纹连接;当Y3轴电机启动时,带动Y3轴丝杆传动,实现第二刀具安装板在Y轴方向的运动。
[0041]作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴组还包括设置在床身上的Zl轴座,所述的Zl轴丝杆远离Zl轴电机的一端与Zl轴座转动连接;所述的Z3轴组还包括设置在床身上的Z3轴座,所述的Z3轴丝杆远离Z3轴电机的一端与Z3轴座转动连接。由于Z轴方向的Zl轴丝杆和Z3轴丝杆的长度较长,精度要求高,丝杆一端与电机连接,由电机座支撑,另一端设置轴座,丝杆的两端均有支撑,保证丝杆中心线与线轨的平行度,从而保证机床的运动精度。
[0042]作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴座内设置Zl轴轴承,所述的Zl轴丝杆远离Zl轴电机的一端设置在Zl轴轴承内圈中;所述的Z3轴座内设置Z3轴轴承,所述的Z3轴丝杆远离Z3轴电机的一端设置在Z3轴轴承内圈中。丝杆带动轴承内圈旋转,利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦,避免滑动摩擦带来的阻力,减少发热量,保证丝杆高精度旋转。
[0043]作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴丝杆、Xl轴丝杆、Yl轴丝杆、Z3轴丝杆、X3轴丝杆和Y3轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动,减小摩擦力,能量损失小,机械效率可以达到92%以上
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