15转动，带动Y3轴滑板和第二十字滑块12在X轴方向一起滑动，启动Y3轴电机16，Y3轴电机16的传动轴带动Y3轴丝杆15转动，从而实现Y3轴滑板在Y轴方向上滑动，Y3轴滑板在X轴方向和Y轴方向滑动，带动安装在Y3轴滑板上的刀具在X轴方向和Y轴方向上滑动。
[0064]由于Yl轴滑板(第一刀具安装板7)和Y3轴滑板(第二刀具安装板13)分别由不同的电机驱动，因此两者滑动是相对独立的，互不干扰，当Yi轴滑板上的刀具对工件进行加工时，不影响Y3轴滑板上的刀具对工件进行加工，提高了工件加工的效率。本实施例中为了进一步的减小摩擦，提高Zl轴丝杆4、X1轴丝杆9、Y1轴丝杆11、Χ3轴丝杆15和Υ3轴丝杆38的使用寿命，Zl轴丝杆4、Xl轴丝杆9、Yl轴丝杆11、Χ3轴丝杆15和Υ3轴丝杆38均采用滚珠丝杆。
[0065]实施例二:
[0066]本实施例与实施例一的区别在于第一刀具安装座7是第一刀塔，第一刀塔上安装与第一十字滑块构成滑动副的Yl轴线轨18，第二刀具安装座13是第二刀塔，第二刀塔上安装与第二十字滑块构成滑动副的Υ3轴线轨21，第一刀塔与第二刀塔上安装刀具，可以利用刀塔的360度旋转实现换刀，节省换刀时间，其余的结构与实施例一相同，此处不予详述。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排肩，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。
[0067]实施例三:
[0068]本实施例与实施例一相比，第一刀具安装座7由Yl轴滑板和第一刀塔构成，与实施例一相比，在Yl轴滑板上安装第一刀塔，再在第一刀塔上安装刀具，第二刀具安装座13由Y3轴滑板和第二刀塔构成，与实施例一相比，在Y3轴滑板上安装第二刀塔，再在第二刀塔上装刀具，同样可以利用刀塔的360度旋转实现换刀，且在滑板上安装刀塔，较容易实现。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排肩，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。
[0069]实施例四:
[0070]本实施例与实施例一相似，区别仅在于第一^h字滑块6由Xl轴滑块、Yl轴滑块和连接Xl轴滑块与Yl轴滑块的第一直角块构成，所述的立柱2上设置Xl轴线轨17，第一刀具安装板7上设置Yl轴线轨18，所述的Xl轴滑块和Yl轴滑块分别与Xl轴线轨17和Yl轴线轨18构成滑动副；第二十字块12由X3轴滑块、Y3轴滑块和连接X3轴滑块与Y3轴滑块的第二直角块构成，所述的Z3轴滑板35上设置X3轴线轨20，第二刀具安装板13上设置Y3轴线轨21，所述的X3轴滑块和Y3轴滑块分别与X3轴线轨20和Y3轴线轨21构成滑动畐IJ，本实用新型中Xl轴滑块、Yl轴滑块和第一直角块由螺栓固定，也可以焊接，X3轴滑块、Y3轴滑块和第二直角块由螺栓固定，也可以焊接固定。其他的结构和实施例一相同，具体可对比实施例一，此处不做过多描述。
[0071]实施例五:
[0072]本实施例与实施例二结构的区别在于第一^h字滑块与第二十字滑块的结构不同，本实施例中第一十字滑块与第二十字滑块的结构与实施例四相同，其余结构与实施例二相同，具体可参考实施例二和实施例四，本实施例与实施例二和实施例四相同的部分不再详述。
[0073]实施例六:
[0074]本实施例与实施例三结构的区别在于第一十字滑块与第二十字滑块的结构不同，本实施例中第一十字滑块与第二十字滑块的结构与实施例四相同，其余结构与实施例三相同，具体可参考实施例三和实施例四，本实施例与实施例三和实施例四相同的部分不再详述。
[0075]当工件成型无法在正轴全部实现时，可在上述六轴走心式车铣机床(实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五或实施例六)的基础上相应增加副轴Z2轴组，形成七轴走心式车铣机床，如图4所示；或者增加Z2轴组、X2轴组，形成八轴走心式车铣机床，该八轴走心式车铣机床中Z2轴组与X2轴组的安装位置可互换，即可以将Z2轴组滑动安装在机床床身上，再将X2轴组滑动安装在Z2轴组上，也可以将X2轴组滑动安装在机床床身上，再将Z2轴组滑动安装在X2轴组上，如图5和图6所示；或者在上述六轴走心式车铣机床的基础上再增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组，形成九轴走心式车铣机床，其中Z2轴组和X2轴组的位置可以调换，即可以Z2轴滑动设置在床身上，X2轴组滑动设置在Z2轴组上，机床副主轴设置在X2轴组上，也可以是X2轴组滑动设置在床身上，Z2轴组滑动设置在X2轴组上，机床副主轴设置在Z2轴，两者的结构大体上相同，如图7和图8所示，在前述六轴走心式车铣机床的基础上增加由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组和Y4轴组组成的副轴组件可形成十轴走心式车铣机床，同样的，在该十轴走心式车铣机床中，Z2轴组和X2轴组的安装位置可对换，如图9和图10所示。所述的机床副主轴指配合机床正主轴，接受从机床正主轴接过来的半成品工件，配合Y2轴组上的刀具对主轴无法加工的工件切断端面进行加工的部件，机床副主轴分担了一部分机床正主轴的工作量，机床副主轴也为现有技术，此处不予详述。
[0076] 凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术就可以实现，且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进，比如讲本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽等，在本实用新型的基础上做的变换，如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等，将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线轨与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座，将Zl轴滑板滑动安装在对应的滑板座上等改进，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:包括 床身(I); 设置在床身(I)上的立柱(2 )，所述的立柱(2 )上开有沿Z轴方向的通孔； 设置在床身(I)上的Zl轴组，所述的Zl轴组包括Zl轴电机(3)、Z1轴丝杆(4)和机床正主轴(5)，所述的Zl轴电机(3)通过Zl轴丝杆(4)带动机床正主轴(5)在床身(I)上沿着Z轴方向往复滑动； Xl轴组，所述的Xl轴组包括滑动设置在立柱(2)上的第一十字滑块(6)、Xl轴电机(8)、设置在第一^h字滑块(6)上的第一滑座(19 )和Xl轴丝杆(9)，所述的Xl轴丝杆(9)与第一滑座(19)螺纹连接，Xl轴丝杆(9)的一端与Xl轴电机(8)的传动轴连接； Yl轴组，所述的Yl轴组包括滑动设置在第一^h字滑块(6)上的第一刀具安装座(7)、Yl轴电机(10)和Yl轴丝杆(11 )，所述的Yl轴丝杆(11)与第一刀具安装座(7)螺纹连接，Yl轴丝杆(11)的一端与Yl轴电机(10)的传动轴连接； 设置在床身(I)上的Z3轴组，所述的Z3轴组包括Z3轴电机(33)、Z3轴丝杆(34)和Z3轴滑板(35)，所述的Z3轴滑板(35)滑动安装在床身(I)上，Z3轴丝杆(34)与Z3轴滑板(35)螺纹连接，Z3轴丝杆(34)的一端与Z3轴电机(33)的传动轴连接； X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在Z3轴滑板(35)上的第二十字滑块(12)、X3轴电机(14)、设置在第二十字滑块(12)上的第二滑座(22)和X3轴丝杆(15)，所述的X3轴丝杆(15)与第二滑座(22)螺纹连接，X3轴丝杆(15)的一端与X3轴电机(14)的传动轴连接；Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在第二十字滑块(12)上的第二刀具安装座(13)、Y3轴电机(16)和Y3轴丝杆(38)，所述的Yl轴丝杆(17)与第二刀具安装座(13)螺纹连接，Y3轴丝杆(38)的一端与Y3轴电机(16)的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于:所述的机床正主轴(5)的底部设置Zl轴滑板(30)，所述的Zl轴滑板(30)滑动安装在床身(I)上，所述的Zl轴丝杆(4)与Zl轴滑板(30)螺纹连接，Zl轴丝杆(4)的一端与Zl轴电机(3)的传动轴连接