一种自动夹紧定位及搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种自动夹紧定位及搬运装置。
【背景技术】
[0002]就目前而言，市场上大部分工件在加工的过程中，普遍采用的是人工搬运、人工夹紧定位好再加工或者机械加工的一个方式。人工加工物料，很费力费时，并且安全上不可靠，而且在加工搬运时，工件定位繁琐不准，加工误差大，特别是用一些普通的手电钻打孔，很费力。在孔数量多的情况下，人工一次性很难吃得消，而且普通的孔虽然可以用钻头打孔，但那些不规则的孔，则需要经过许多复杂的工序才能完成，这样所造成的人力成本特别高。有些用机械加工设备如数控钻铣床、平面激光切割机加工工件的各个面，虽然加工效率会显著提高，但在加工时，工件在搬运到工作区域内并且夹紧定位好，同样是一个繁琐的过程，特别是在三个面都要加工的情况下，每加工一个面都要翻动、定位好，工作量特别大，在搬运的过程中必须将工件定位夹紧。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动夹紧定位及搬运装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架、支撑柱和移动平台，支撑柱设置在工作架的下方，工作架上设有提升电机，提升电机与第二绳索连接，第二绳索的一端连接挂环，挂环上设有两根第一绳索，两根第一绳索之间连接移动平台，移动平台的中间设有压力传感器，压力传感器的两侧设有推杆电机，推杆电机的传动轴连接夹持板。
[0006]优选的，夹持板的底部设有滑轮，滑轮与移动平台相抵。
[0007]优选的，移动平台上设有水平滑轨，滑轮设置在滑轨上。
[0008]优选的，支撑柱的底部设有防滑垫。
[0009]本实用新型中，通过提升电机将移动平台提升或者降下，移动平台的中间设有压力传感器，当工件放置在移动平台上时，压力传感器发送信号，两侧的推杆电机工作，通过夹持板将工件定位夹紧，夹持板的底部设有滑轮，移动平台上设有水平滑轨，滑轮设置在滑轨上，可有效地对夹持板进行导向，并减少夹持板与水平滑轨之间的摩擦力，结构简单，制作成本低，可对工件进行自动定位夹紧并搬运，实用性强。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的一种自动夹紧定位及搬运装置的结构示意图。
[0011]图中:I工作架、2支撑柱、3移动平台、4推杆电机、5夹持板、6滑轮、7压力传感器、8第一绳索、9挂环、10第二绳索、11提升电机。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]参照图1，一种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架1、支撑柱2和移动平台3，支撑柱2设置在工作架I的下方，工作架I上设有提升电机11，提升电机11与第二绳索10连接，第二绳索10的一端连接挂环9，挂环9上设有两根第一绳索8，两根第一绳索8之间连接移动平台3，移动平台3的中间设有压力传感器7，压力传感器7的两侧设有推杆电机4，推杆电机4的传动轴连接夹持板5。
[0014]夹持板5的底部设有滑轮6，滑轮6与移动平台3相抵，移动平台3上设有水平滑轨，滑轮6设置在滑轨上，支撑柱2的底部设有防滑垫。
[0015]通过提升电机11将移动平台3提升或者降下，移动平台3的中间设有压力传感器7，当工件放置在移动平台3上时，压力传感器7发送信号，两侧的推杆电机4工作，通过夹持板5将工件定位夹紧，夹持板5的底部设有滑轮6，移动平台3上设有水平滑轨，滑轮6设置在滑轨上，可有效地对夹持板5进行导向，并减少夹持板5与水平滑轨之间的摩擦力，结构简单，制作成本低，可对工件进行自动定位夹紧并搬运，实用性强。
[0016]以上，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于，包括工作架(I)、支撑柱(2)和移动平台(3)，支撑柱(2)设置在工作架(I)的下方，工作架(I)上设有提升电机(11)，提升电机(11)与第二绳索(10)连接，第二绳索(10)的一端连接挂环(9)，挂环(9)上设有两根第一绳索(8)，两根第一绳索(8)之间连接移动平台(3)，移动平台(3)的中间设有压力传感器(7)，压力传感器(7)的两侧设有推杆电机(4)，推杆电机(4)的传动轴连接夹持板(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于，夹持板(5)的底部设有滑轮(6)，滑轮(6)与移动平台(3)相抵。3.根据权利要求2所述的一种自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于，移动平台(3)上设有水平滑轨，滑轮(6)设置在滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于，支撑柱(2)的底部设有防滑垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动夹紧定位及搬运装置，包括工作架、支撑柱和移动平台，支撑柱设置在工作架的下方，工作架上设有提升电机，提升电机与第二绳索连接，第二绳索的一端连接挂环，挂环上设有两根第一绳索，两根第一绳索之间连接移动平台，移动平台的中间设有压力传感器，压力传感器的两侧设有推杆电机，推杆电机的传动轴连接夹持板。本实用新型通过提升电机将移动平台提升或者降下，移动平台的中间设有压力传感器，当工件放置在移动平台上时，压力传感器发送信号，两侧的推杆电机工作，通过夹持板将工件定位夹紧，结构简单，制作成本低，可对工件进行自动定位夹紧并搬运，实用性强。
【IPC分类】B23Q7/00, B23K26/70
【公开号】CN205166521
【申请号】CN201521024685
【发明人】王 华, 李 真
【申请人】新乡职业技术学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日