0和将所述灯座100与所述横杆200焊接的焊接装置40，所述对位装置30包括与所述灯座输送装置10相连的灯座对位装置31，和与所述横杆输送装置20相连的横杆对位装置32。
[0024]采用这种结构，就可以使用灯座输送装置10自动将灯座100输送到灯座对位装置31处，使用横杆输送装置20自动将横杆200输送横杆对位装置32处，灯座对位装置31和横杆对位装置32在分别接受到灯座100和横杆200之后，就将接收到的灯座100和横杆200就行对位，对位可以通过预先设定的位置进行对位，对位完毕后就由焊接装置40将灯座100与横杆200进行焊接固定，从而完成自动化的灯具焊接，大大提高了灯具的焊接效率和生产效率，而且可以在灯座100的两端同时进行焊接，省去了人工焊接的繁琐，也大大节省了人工，更加适应现代工业化自动化生产的需求。
[0025]灯座输送装置10包括至少两条并排设置的灯座输送轨道11，所述灯座输送轨道11上设有与灯座100配合的灯座输送支架12，所述灯座100输送支撑架上设有与用于放置灯座100的输送支架卡口 13，所述灯座输送装置10的末端设有灯座夹持装置14，所述灯座夹持装置14将所述灯座100夹持并运输至对位装置30。由于灯座100呈长条状，设置两条并排的灯座输送轨道11就可以是灯座100放置在轨道上时更加稳定，不易发生错位等问题，在输送轨道上设置灯座输送支架12可以让灯座100放置的更加稳定，减少灯座输送轨道11的震动对灯座100的影响，同时让灯座100的排列更多均匀有序，方便将灯座100输送到对位装置30，灯座输送支架12上设置输送支架卡口 13，不仅可以保证每次灯座输送支架12上放置一个灯座100，而且更加保证这个灯座100的放置稳定。
[0026]横杆输送装置20包括振动上料盘21，与振动上料盘21的出口相连的横杆输送通道22，所述横杆输送通道22的尺寸与一个横杆200的尺寸相适配，所述横杆输送通道22的出口处设有横杆夹持装置23将所述横杆200夹持并运输至所述对位装置30。横杆200的尺寸相对灯座100来说要小很多，所以使用振动上料盘21把横杆200振动从而进行排序，然后将每一个横杆200输送进入到横杆输送通道22中，横杆输送通道22的尺寸与一个横杆200的尺寸相适配，这样就使得每个横杆200进入到横杆输送通道22中，从而让横杆200有序的输送到横杆输送通道22的出口处，以便横杆夹持装置23将横杆200从横杆输送通道22中夹持至对位装置30中。
[0027]对位装置30包括运输所述灯座的灯座对位装置31，所述灯座对位装置31包括可往复运动的灯座对位轨道33，所述灯座对位轨道33上设有可抬起或放下所述灯座100的灯座对位支架34，所述灯座对位支架34上设有用于放置灯座100的对位支架卡口 35，所述灯座夹持装置14将所述灯座100夹持并运输放置于所述灯座对位支架34，所述灯座对位装置31还包括用于放置所述灯座100的灯座对位卡槽36，所述灯座对位支架34将灯座100运输并放置于所述灯座对位卡槽36中。这样就可以通过灯座对位装置31将从灯座输送装置10中接受到的灯座100运输到灯座对位卡槽36中，让灯座100放置在灯座对位卡槽36中，灯座对位装置31包括可往复运动灯座对位轨道33，灯座对位轨道33上设有灯座对位支架34，灯座对位支架34中可以包括气缸等装置，从而让灯座对位支架34可以上下运动，可以将灯座100抬起后放置在某一位置，也可以将灯座100从某一位置抬起后放到另外的位置，这样就可以通过灯座对位支架34来将灯座100放置到灯座对位卡槽36中，灯座对位支架34上设置对位支架卡口 35，从而让灯座100放置在灯座对位支架34上更加稳定。
[0028]对位装置30包括运输所述横杆200的横杆对位装置32，所述横杆对位装置32包括横杆对位支架38，所述横杆对位支架38上设有安装所述横杆200的对位支架缺口 39，所述横杆夹持装置23将所述横杆200从所述横杆输送通道22中夹持并运送至对位支架缺口 39中，所述横杆对位支架38可运动至所述灯座对位卡槽36处，并将所述横杆200运送至所述灯座100的待焊接位置。横杆对位装置32包括横杆对位支架38，横杆对位支架38上设有对位支架缺口 39，这样横杆夹持装置23就可以将横杆200夹持并运输到对位支架缺口 39处，这样将横杆200固定在对位支架缺口 39，当灯座对位装置31将灯座100放置到灯座对位卡槽36中时，再由横杆对位支架38运动到灯座对位卡槽36处，这样就可以让横杆200位于灯座100的待焊接位置处，灯座100的带焊接位置处可以使灯座100上的灯座100缺口位置，这样将横杆200放置在灯座100缺口处进行对位，就可以进行焊接了，方便横杆200与灯座100的焊接位置的定位。
[0029]对位装置30包括可往复运动的横杆运动支架41，所述横杆对位支架38安装在所述横杆运动支架41上，所述焊接装置40安装在所述横杆运动支架41上。这样设置，在横杆200位于灯座100的待焊接位置处后，焊接装置40是随着横杆200—起来到横杆200与灯座100的待焊接位置处，这样就方便了焊接装置40的焊接操作，距离横杆200与灯座100的待焊接位置较劲，焊接效率更加高，焊接更加精确。
[0030]灯具焊接机包括收集所述灯座100与横杆200焊接完成后的焊接体的收集装置50，所述对位装置30与所述焊接装置40位于所述灯座输送装置10和所述收集装置50之间，所述横杆输送装置20位于所述对位装置30侧方。设置收集装置50可以让焊接完成的灯座100与横杆200较好的保存，方便将焊接完成的灯座100与横杆200进行摆放。
[0031]横杆输送装置20设有两个，所述对位装置30和焊接装置40位于两个横杆输送装置20之间。设置两个横杆输送装置20可以让灯座100两端同时进行焊接操作，一次性将两个横杆200焊接在灯座100的两端，从而进一步提高横杆200与灯座100的焊接效率，一次工位两次焊接，使效率翻倍提高。
[0032]收集装置50包括倾斜设置的收集导轨51，收集导轨51的末端设置有收集平台52。灯座100的重量并不是很重，这种利用倾斜的收集轨道进行收集的方式可以高效的进行收集，收集平台52可以设置的比较大，这样可以容纳更多的焊接完成的灯座100与横杆200。
[0033]对位装置30包括灯座输出支架42，所述灯座输出支架42安装在灯座对位轨道33上，灯座对位支架34与灯座输出支架42分别位于灯座对位轨道33的两端，灯座对位支架34抬起灯座100的同时，灯座输出支架42抬起焊接完成的灯座100与横杆200;灯座对位支架34将灯座100运送至灯座对位卡槽36的同时，灯座输出支架42将焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上。这样就可以在灯座对位支架34获取灯座100的同时，灯座输出支架42将已经焊接完成的灯座100与横杆200放置到倾斜设置的收集导轨51上，从而完成焊接后的处理，这样同时进行不仅工作有序，而且大大提高了装置的焊接效率。
[0034]本实施例中，灯具焊接机中的操作都是利用控制系统完成的，这些控制系统都是利用现有的控制系统进行编程等方式实现的，所以在本实施例中并没有赘述。另外，本实施例中使用的动力系统可以使电机，或者是气缸等，这也是在机械中常用的一些零部件，本实施例中的夹持装置，或用于抓取的装置，可以使机械臂，机械手等自动化设备，这些设备做往复运动即可实现重复夹持和抓取，并能够定点，定时的夹持和抓取，这些在机械生产中也是常见的方式。
[0035]在本实施例中，利用这些装置即可以实现自动化的焊接生产，具体步骤如下:
[0036]灯座输送装置10中的灯座输送轨道11带动灯座输送支架12上的灯座100—起运动，将灯座100运送至灯座输送轨道11的末端位置，靠近对位装置30，灯座100到达后，对位装置30中的灯座对位装置31的灯座对位轨道33带动灯座对位支架34运动至靠近灯座输送轨道11末端的位置，灯座夹持装置14将灯座100夹持取出，并放置到灯座对位支架34上，灯座对位支架34将灯座100抬起，带动灯座100—起运动到灯座对位卡槽36的位置，并将灯座100放置在灯座对位卡槽36中，这样灯座100就处于准备接受焊接的状态；
[0037]横杆输送装置20中的振动上料盘21将横杆200进行依次一个个的进行排序，并运输到横杆输送通道22处，在到达横杆输送通道22出口处后，横杆夹持装置23将横杆200从所述横杆输送通道22的出口处将横杆200夹持出；对位装置30中的横杆对位装置32的横杆对位支架38运动到靠