带有传动定位装置的焊缝切割机及其传动定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊缝切割设备技术领域，尤其涉及一种带有传动定位装置的焊缝切割机及其传动定位装置。
【背景技术】
[0002]现在在一些泄露等级较高的工厂，比如核电厂，现场设备的法兰密封大量使用了密封焊焊接密封。当这些设备需要检修时，需要切割密封焊才能拆开法兰。现有的密封焊切割技术为手动密封焊切割机和砂轮机打磨两种:手动密封焊切割机在焊肉规整及位置良好时使用正常，但是碰到焊肉不规整及位置不好时往往很难使用，同时用时较长。砂轮机打磨虽然可以打磨掉焊肉，但是往往设备本体也同时受到打磨，严重影响设备的使用寿命。
[0003]因此在这些密封焊大量使用的工厂，需要有效率高同时能保护设备的密封焊切割机
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术中焊缝切割精度低、耗时、容易损伤设备本体等缺点，提供了一种焊缝切割精度高、省时、不容易损伤设备本体的带有传动定位装置的焊缝切割机及其传动定位装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0006]传动定位装置，包括电机和与电机连接的传动轴，还包括竖直移动座、与竖直移动座连接的水平移动座、与水平移动座连接的固定座，竖直移动座内设有与竖直移动座连接的竖直移动杆，传动轴设在竖直移动杆的下端，传动轴的下端设有传动连接块，传动连接块上设有与传动连接块连接的刀具。水平移动座能在竖直移动座能水平滑动，将传动连接块与刀具调节到需要切割位置的水平距离，再移动竖直移动杆的上下位置，使传动连接块与刀具处于需要切割位置的水平高度，保证切割位置的精度，从而提高焊缝切割的精度，在刀具对焊缝切割时，保证切割的完整性，避免对设备本体造成损伤。
[0007]作为优选，电机上设有软轴套件，软轴套件一端部与传动轴的一端连接，软轴套件设在竖直移动杆内，传动轴与竖直移动杆通过轴承连接，竖直移动杆下端端部设有轴承盖。电机通过软轴套件带动传动轴转动，在切割环境狭小恶劣的情况下，可以将电机留在空旷的环境中，同时方便本装置安装在需要切割的阀门上，节省了工作所需的空间，提高了工作效率，传动轴通过轴承和轴承盖固定设在竖直移动块的下端，方便传动轴带动传动连接块工作，避免传动轴在工作时发生晃动，提高了传动轴的稳定性。
[0008]作为优选，竖直移动杆上端一侧设有与竖直移动杆一体式结构第一条形工字槽，第一条形工字槽与竖直移动杆平行设置，竖直移动座配合套设在竖直移动杆的条形工字槽段，第一条形工字槽上设有第一螺钉孔，竖直移动座上设有第一条形孔，竖直移动座与第一条形工字槽通过螺钉穿过第一条形孔旋在第一螺钉孔内使螺钉端部与竖直移动座相抵锁紧。竖直移动杆配合在竖直移动座内滑动，方便竖直移动杆带动传动轴调节竖直方向的位置，调整到所需位置时，通过螺钉配合在第一螺钉孔内旋紧，使螺钉端部与竖直移动座相抵，增加竖直移动座和竖直移动杆之间的摩擦力，避免竖直移动杆下滑，第一条形孔方便旋有螺钉的竖直移动杆上下滑动，通过将竖直移动杆在设置第一条形工字槽，增大了竖直移动杆和竖直移动座的接触面积，在锁紧时，增加了竖直移动杆的与竖直移动座之间的摩擦力，同时增强了竖直移动杆的稳定性，
[0009]作为优选，竖直移动座上端一侧设有与竖直移动座垂直设置的第二条形工字槽，水平移动座配合套设在第二条形工字槽上，第二条形工字槽上设有第二螺钉孔，水平移动座上设有第二条形孔，水平移动座与第二条形工字槽通过螺钉穿过第二条形孔旋在第二螺钉孔内使螺钉端部与水平移动座相抵锁紧。第二条形工字槽与水平移动座配合滑动，方便调节竖直移动座向外移动的水平方向的位置。
[0010]作为优选，水平移动座一侧设有与水平移动座垂直设置的第三条形工字槽，固定座包括固定连接板和设在固定连接板上的工字槽连接板，工字槽连接板设在竖直移动座的右侧，第三条形工字槽配合设在工字槽连接板上，第三条形工字槽上设有第三螺钉孔，工字槽连接板上设有第三条形孔，固定座和第三条形工字槽通过螺钉穿过第三条形孔旋在第三螺钉孔内使螺钉端部与固定座相抵锁紧。第三条形工字槽在工字槽连接板上水平滑动，调整水平移动座的水平位置，第三条形工字槽的在水平面内移动的方向与第二条形工字槽的移动方向垂直，提高了竖直移动杆的调节范围，提高了传动轴与切割位置的精度。
[0011]作为优选，传动轴的下端设有圆形旋转块，传动连接块的一端与圆形旋转块圆心的一侧连接。电机带动圆形旋转块转动，圆形旋转块带动传动连接块的一端形成曲轴转动，从而带动刀具运作进行切割。
[0012]焊缝切割机，包括以上所述的传动定位装置，还包括刀具定位装置，刀具定位装置包括移动杆固定座和可在移动杆固定座水平移动的移动杆，移动杆内设有可在移动杆内上下移动的调节杆，调节杆的下端设有导轨和设在导轨上的滑块，滑块上设有刀具固定座，刀具设在刀具固定座上，刀具一端与传动连接块的另一端连接。刀具为锯刀，切割时通过传动连接块抽拉带动锯刀的移动，移动杆在移动杆固定座内滑动，可根据需要切割的位置，将刀具调节到相应的水平位置，再通过移动杆在调节杆在移动，调节刀具的高度位置，使刀具与切割位置对齐，提高刀具的切割精度。
[0013]作为优选，移动杆固定座内设有燕尾槽，移动杆一端端部设有与燕尾槽配合的梯形块，梯形块上设有与梯形块螺纹连接的进刀轴，进刀轴的一端设有旋钮，移动杆固定座上设有与移动杆固定座固定连接的螺母，进刀轴与螺母螺纹连接。移动杆与移动杆固定座通过燕尾槽配合安装移动，提高了移动杆和移动杆固定座之间安装的稳定性，燕尾槽对移动杆起到导向和支撑的作用，提供了移动杆的移动精度，同时燕尾槽为移动杆及刀具提供了水平进刀的导向作用。
[0014]作为优选，调节杆上设有行程齿，移动杆上设有与行程齿配合的旋钮齿轮，旋钮齿轮与行程齿卡合，调节杆的下端设有与调节杆固定连接的T型块，导轨与T型块一端固定连接。将旋钮齿轮与行程齿卡合，通过旋动旋钮齿轮带动调节杆的上下移动，保证了调节杆上下移动的精度。
[0015]作为优选，还包括旋转装置，旋转装置包括卡盘和设在卡盘的旋转块，旋转块通过轴承固定设在卡盘上，卡盘上设有用于锁紧轴承的轴承螺母，固定连接板和移动杆固定座分别与旋转块的侧面固定连接。将旋转装置安装在需要切割的装置上，在切割时进行旋转，使阀体焊缝均匀切割，降低二次安装的影响。
[0016]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:针对有密封焊的设备，能快速准确的切割密封焊设备的焊缝，同时对设备本身起到良好的保护效果，而且能在狭小空间使用的密封焊切割机，降低了工作人员的操作难度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是图1的N部的局部放大图。
[0019]图3是图1的左视图。
[0020]图4是图3的M部的局部放大图。
[0021]图5是竖直移动杆的结构示意图。
[0022]图6是图5的左视图。
[0023]图7是竖直移动座的结构示意图。
[0024]图8是图7的右视图。
[0025]图9是水平移动座的结构示意图。
[0026]图10是图9的俯视图。
[0027I图11是固定座的结构示意图。
[0028]图12是图11的左视图。
[0029]图13是移动杆固定座的结构示意图。
[°03°]图14是移动杆的结构示意图。
[0031 ]图15是调节杆的结构示意图。
[0032]图16是图1的俯视图。
[0033]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:I一电机、2—传动轴、3—竖直移动座、4 一水平移动座、5—固定座、6—竖直移动杆、7—传动连接块、8—刀具、9一软轴套件、10—轴承盖、11一第一条形工字槽、12—第一螺钉孔、13—第一条形孔、14一第二条形工字槽、15—第二螺钉孔、16—第二条形孔、17—第二条形工字槽、18一固定连接板、19一工字槽连接板、20—第二螺钉孔、21—第二条形孔、22—圆形旋转块、23—移动杆固定座、24—移动杆、25—调节杆、26—导轨、27—滑块、28—刀具固定座、29—燕尾槽、30—梯形块、31—进刀轴、32一旋钮、33一彳丁程齿、34一旋钮齿轮、35一卡盘、36一旋转块、37一轴承螺母。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0035]实施例1
[0036]传动定位装置，如图1至图16所示，包括电机I和与电机I连接的传动轴2，还包括竖直移动座3、与竖直移动座3连接的水平移动座4、与水平移动座4连接的固定座5，竖直移动座3内设有与竖直移动座3连接的