一种自动定位焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种自动定位焊接装置。
【背景技术】
[0002]管材往往由多段分管材对接并焊接形成，管材为钢管，由于管材的剪切工艺不可能达到准直状态，在对接处设置有基准对接线，所以两段分管材的对接处就不是严格意义上的直线，因此对接处会偏离基准对接线，通常需要在对接处采用焊接的方式进行焊接。
[0003]目前对接处的焊接是采用人工焊接的方式，利用固定装置将待焊接的两段分管材进行固定，形成对接处，工人需要在焊接过程中，以基准对接线为运动中心，不断调节夹具在垂直于基准对接线延伸方向上的运动，以使夹具夹持的焊枪的焊丝熔池落在对接处，实现两段分管材的焊接。
[0004]相关技术中的焊接设备，需要人工调整夹具，劳动强度大，焊接质量不稳定。因此，本领域技术人员亟需提供了一种自动定位焊接装置，保证管材对接处的位置与基准对准线一致，以便管材之间进行精确焊接。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种自动定位焊接装置，保证管材对接处的位置与基准对准线一致，以便管材之间进行精确焊接。
[0006]本实用新型专利提供了一种自动定位焊接装置，包括工作台、两台移动机架、导杆以及电焊头，两台移动机架左右对称的安装在所述工作台上，所述工作台上设有水平安装的齿轨供两台移动机架在水平方向上运动，各所述移动机架包括齿轮传送机构、驱动装置、PLC控制器以及夹持部，所述驱动装置用于驱动所述移动机架在水平方向上左右运动，所述齿轮传送机构与所述齿轨相互配合，所述夹持部用于夹持管材，所述导杆设于所述移动机架的上方，所述电焊头可滑动的安装在所述导杆上，所述电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，所述感应装置用于获取所述管材对接处的位置信息并将信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，以调整所述移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致。
[0007]优选的，所述电焊头通过滑动块安装在所述导杆上，所述导杆上设有滑槽供所述滑动块左右移动。
[0008]优选的，所述移动机架下方设有滚轮，以使所述移动机架在所述工作台上水平运动。
[0009]优选的，所述感应装置为摄像头。
[0010]优选的，所述驱动装置为电机。
[0011 ]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型提供的自动定位焊接装置，通过在电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，以获取管材对接处的位置信息，PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，及时调整移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致，在焊接过程中，无论管材对接处的位置如何变化，都可及时调整移动机架的位置，使管材对接处的位置与基准对接线一致，本实用新型可根据管材对接处的位置变化，实时调整移动机架的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型提供的自动定位焊接装置的结构示意图。
[0014][图中附图标记]:
[0015]10.工作台，20.移动机架，30.导杆，40.电焊头，50.齿轨，60.齿轮传送机构，70.驱动装置，80.PLC控制器，90.夹持部，100.管材，110.感应装置。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
[0017]上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的自动定位焊接装置进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型提供的自动定位焊接装置的结构示意图。
[0018]如图1所示，本实用新型提供一种自动定位焊接装置，包括工作台10、两台移动机架20、导杆30以及电焊头40，两台移动机架左右对称的安装在工作台10上，工作台10上设有水平安装的齿轨50供两台移动机架20在水平方向上运动。
[0019]其中，各移动机架20包括齿轮传送机构60、驱动装置70、PLC控制器80以及夹持部90，驱动装置70设于移动机架20的上方，用于驱动移动机架20在水平方向上左右运动，驱动装置70优选为电机，齿轮传送机构60设于移动机架20的下方，与齿轨50相互配合，夹持部90设于移动机架20的一侧，用于夹持管材100，移动机架20的下方设有滚轮，以使移动机架20在工作台1上水平运动。
[0020]同时，导杆30设于两台移动机架20的上方，电焊头40通过滑动块安装在导杆30上，导杆30上设有滑槽供滑动块左右移动，电焊头40上设有与PLC控制器80连接的感应装置110，其中，感应装置110优选为摄像头，感应装置110用于获取管材对接处的位置信息并将信息反馈至PLC控制器80，PLC控制器80将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，以调整移动机架20在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致。
[0021]综上所述，本实用新型提供的自动定位焊接装置，通过在电焊头40上设有与PLC控制器80连接的感应装置110，以获取管材对接处的位置信息，PLC控制器80将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，及时调整移动机架20在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致，在焊接过程中，无论管材对接处的位置如何变化，都可及时调整移动机架的位置，使管材对接处的位置与基准对接线一致，本实用新型可根据管材对接处的位置变化，实时调整移动机架的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。
[0022]虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
[0023]本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
【主权项】
1.一种自动定位焊接装置，其特征在于，包括工作台、两台移动机架、导杆以及电焊头，两台移动机架左右对称的安装在所述工作台上，所述工作台上设有水平安装的齿轨供两台移动机架在水平方向上运动，各所述移动机架包括齿轮传送机构、驱动装置、PLC控制器以及夹持部，所述驱动装置用于驱动所述移动机架在水平方向上左右运动，所述齿轮传送机构与所述齿轨相互配合，所述夹持部用于夹持管材，所述导杆设于所述移动机架的上方，所述电焊头可滑动的安装在所述导杆上，所述电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，所述感应装置用于获取所述管材对接处的位置信息并将信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，以调整所述移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致。2.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述电焊头通过滑动块安装在所述导杆上，所述导杆上设有滑槽供所述滑动块左右移动。3.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述移动机架下方设有滚轮，以使所述移动机架在所述工作台上水平运动。4.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述感应装置为摄像头。5.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动定位焊接装置，包括工作台、两台移动机架、导杆以及电焊头，本实用新型通过在电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，以获取管材对接处的位置信息，PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，及时调整移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致，在焊接过程中，无论管材对接处的位置如何变化，都可及时调整移动机架的位置，使管材对接处的位置与基准对接线一致，本实用新型可根据管材对接处的位置变化，实时调整移动机架的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。
【IPC分类】B23K37/053, B23K37/02
【公开号】CN205325100
【申请号】CN201620133366
【发明人】沈莹吉
【申请人】浙江纺织服装职业技术学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月22日