一种跳线自动切筋装置的制造方法_2

文档序号:10450169阅读:来源:国知局
不需要人工参与,提高了工作效率,而且提高了准确性,操作方便。
[0042]具体的:如图1?2所示:输送机构以及凸轮升降机构安装在切割组件机架上。切割组件机架包括切割底板1、切割顶板13以及切割立柱21,切割底板I与切割顶板13均为长方形板。切割立柱21有两根,两根切割立柱21均设置在左侧,切割立柱21的上端与切割顶板13固定连接,下端与切割底板I固定连接。输送机构安装在切割顶板13的上方,吸头升降机构安装在切割组件机架的右侧。
[0043]输送机构包括安装在切割顶板13上方的卷带输送板6、卷带压板7、针轮22以及针轮电机5。卷带输送板6为长方形板,卷带输送板6的前后两侧均安装有卷带压板7,卷带压板7的底面与卷带输送板6的顶面间隔设置。针轮22安装在针轮轴上,针轮轴转动安装在切割顶板13与卷带输送板6之间,且针轮轴与针轮电机5的输出轴同轴连接,针轮电机5通过带动针轮轴转动。针轮22有两个,两个针轮22分别安装在针轮轴的前后两侧,且针轮22的上侧依次穿过卷带输送板6和卷带压板7后伸出。针轮电机5通过针轮轴带动针轮22转动,针轮22通过卷带两侧的通孔带动卷带运动,完成送料。针轮电机5与PLC控制器相连。
[0044]卷带输送板6的左侧设有输送槽4,输送槽4的右端与卷带输送板6的左端固定连接,输送槽4为一段槽钢,输送槽4通过输送槽安装板20安装在切割顶板13上方。输送槽安装板20为Z形板,输送槽安装板20的两水平部分别通过螺栓与切割顶板13和输送槽4固定连接。输送槽4水平设置,输送槽4的左端向下弯折,并安装有接近开关3,接近开关3与PLC控制器相连。在对卷带进行送料时,带卷随电机转动,配合针轮22同步送料,由于针轮22送料是周期性的,而带卷随电机的送料是持续性的,这样不可避免的会在针轮22与带卷之间产生多余的卷带,接近开关3在检测到针轮22与带卷之间的卷带过多时,会通过控制装置控制带动带卷转动的电机停止转动。
[0045]卷带输送板6的右侧设有切割台9,切割台9为长方形板,输送槽4、卷带输送板6以及切割台9的上面为与同一水平面上。切割台9的上方设有定位柱8,定位柱8为圆柱状,定位柱8的上端为由下至上直径逐渐减小的锥形,定位柱8用于与吸取组件定位。
[0046]切割台9的右侧设有余料导向筒19,余料导向筒19为长方体的筒状,余料导向筒19的上端低于切割台9,余料导向筒19能够对切割后的卷带余料进行导向,使余料固定排放,保证了工作环境的清洁。
[0047]切割底板I和切割顶板13之间设有切割电机2,切割电机2安装在切割底板I上。切割电机2通过切割转轴25与凸轮升降机构相连,并带动凸轮升降机构升降。切割转轴25的左端与切割电机2的输出轴同轴连接,右端与凸轮升降机构固定连接。切割电机2与PLC控制器相连。
[0048]位置检测装置安装在切割转轴25上。位置检测装置包括检测板16以及槽式光电开关17。槽式光电开关17通过槽式光电开关安装板18安装在切割底板I上,槽式光电开关安装板18为Z形板,槽式光电开关安装板18下方的水平部通过螺栓与切割底板I固定连接,上方的水平部与槽式光电开关17固定连接,槽式光电开关17与PLC控制器相连。检测板16为一侧设有缺口的圆形板,检测板16与切割转轴25同轴设置,检测板16的外沿伸进槽式光电开关17的发射管和接收管之间。
[0049]位置检测装置有三个,三个位置检测装置随切割转轴25同步转动,从而检测切刀23的位置,并将信号上传给PLC控制器。当卷带输送至切割台9上方时停止输送,此时位置检测机构通过PLC控制器控制吸头升降机构推动吸头41向下移动,并吸取卷带上的跳线;当切刀23完成切割时,另一个位置检测装置通过PLC控制器控制吸头升降机构带动吸头41移走;在切刀23完全下降至切割台9下方时,第三个位置检测机构通过PLC控制器控制针轮电机5输送卷带。
[0050]如图3~4所示:切割顶板13与切割台9之间设有增强板12,增强板12底面与切割台9的上面紧密接触并固定连接。增强板12与切割台9之间由上至下依次设有切刀导向板10和切刀安装板U,切刀导向板10和切刀安装板11均为长方形板,切刀23的下端安装在切刀安装板11上,上端穿过切刀导向板10后并伸出,切刀导向板10能够对切刀23的运动进行导向,避免切刀23发生水平方向的位移。凸轮升降机构上端穿过切割顶板13与增强板12后与切刀安装板11固定连接。切刀安装板11上还设有卷带定位销26,卷带定位销26随切刀23同步运动,卷带定位销26能够穿过卷带的通孔对卷带进行定位,从而保证切刀23对卷带进行切割的精度。
[0051 ]切刀导向板1的右侧设有余料导向板27,余料导向板27的上端为中部外凸的圆弧状,余料导向板27能够对余料进行导向,避免余料在输送过程中发生断裂,从而保证余料输送的完整性,避免断裂后的余料无法进入余料导向筒19。
[0052]如图5所示:凸轮升降机构包括凸轮28、滚子29、升降支撑杆24、升降导向机构以及压紧机构。凸轮28安装在切割转轴25上,且凸轮28与检测板16保持同步转动,保证通过检测板16能够检测切刀23的位置。升降支撑杆24竖直设置,升降支撑杆24上端穿过切割顶板13以及增强板12后与切刀安装板11固定连接,下端与滚子29固定连接。升降导向机构能够在升降支撑杆24升降时保证升降支撑杆24只在竖直方向移动,从而保证了切刀23在竖直方向运动的行程的稳定。压紧机构能够使滚子29压紧凸轮28,进一步保证了切刀23在竖直方向行程的稳定性。
[0053]升降导向机构包括导向滑轨30以及导向滑块31。导向滑轨30竖直设置,导向滑轨30的上端与切割顶板13固定连接,导向滑块31可上下滑动的安装在导向滑轨31—侧。升降导向机构有两个,对称设置在切割顶板13的两侧。
[0054]压紧机构包括压紧支撑块32以及压紧弹簧33。压紧支撑块32的中部与升降支撑杆24固定连接,两侧分别与导向滑块31可上下滑动的连接。压紧弹簧33上端支撑在切割顶板13上,下端支撑在压紧支撑块32上方,压紧弹簧33将滚子29压紧在凸轮28上。
[0055]凸轮升降机构的左右两侧分别设有保护板14,保护板14能够保护凸轮升降机构,还能够避免操作失误发生危险事故。保护板14上设有检修孔,检修孔通过检修孔盖板15封闭。
[0056]如图6?7所示:吸头升降机构安装在吸取组件机架上,吸取组件机架包括吸取底板39、吸取顶板38以及吸取立柱36。吸取顶板38和吸取底板39均为长方形板,吸取立柱36有四根,吸取立柱36的上端与吸取顶板38固定连接,吸取立柱36的下端与吸取底板39固定连接。
[0057]吸头升降机构包括升降板40、升降立柱、气缸35以及复位装置。升降板40为长方形板,升降板40的长和宽均小于吸取顶板38的长和宽。升降板40靠近吸取顶板38设置。升降立柱上端与升降板40固定连接,下端穿过吸取底板39后与吸头安装板34固定连接。气缸35安装在吸取底板39上方,气缸35的活塞杆与升降板40固定连接,并带动升降板40升降。吸头安装板34的下方设有与定位柱8相适配的定位孔。
[0058]复位装置包括套设在升降立柱上的复位弹簧37,复位弹簧37上端支撑在升降板40上,下端支撑在吸取底板39上,复位弹簧37能够推动升降板40复位,在气缸35的活塞杆伸出时辅助气缸35带动吸头41向上运动,在停机时,由于气缸35内没有压缩空气,复位弹簧37能够避免吸头41在重力作用
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