下落下，避免与切刀23相互碰撞从而造成损坏。气缸35和升降立柱均有两个，复位弹簧37与升降立柱一一对应，升降立柱还能对吸头41的升降进行导向，保证吸头41只能在竖直方向移动，从而保证了吸头41行程的稳定。
[0059]如图8?9所示:吸头41的上端可上下滑动的安装在吸头安装板34上，下端伸出吸头安装板34。吸头41的下端和吸头安装板34之间设有缓冲弹簧42，缓冲弹簧42上端支撑在吸头安装板34上，下端支撑在吸头41上端。缓冲弹簧42—方面能够起到缓冲作用，在气缸35带动吸头41与卷带接触时，避免吸头41与切刀23发生碰撞；另一方面吸头41能够在切刀23的推动下向上移动，从而使切刀23将跳线切下。
[0060]该跳线自动切割装置的工作过程如下:
[0061 ] 1、输送机构将卷带输送至切刀23上方。
[0062]将安装好的带卷的卷带的一端沿输送槽4输送并伸进卷带压板7下方，使卷带两侧的通孔分别与两个针轮22对准。然后开机，针轮电机5带动针轮22转动，将卷带输送至切割台9上方，然后针轮电机5停止工作，完成卷带输送。PLC控制器根据针轮22的直径以及针轮22转过的角度来保证卷带输送到切割台9正上方。
[0063]2、吸头升降机构带动吸头41向下移动，并吸取卷带上的跳线。
[0064]在针轮电机5停止工作后，切割电机2带动切割转轴25转动，并带动凸轮28和检测板16转动，槽式光电开关17将检测到的信号上传给PLC控制装置，PLC控制装置控制气缸35工作，带动吸头41向下运动，并使定位柱8伸进吸头安装板34的定位孔内，且吸头41吸取卷带上的跳线。
[0065]3、凸轮升降机构带动切刀23向上运动，将跳线从卷带上切下。
[0066]切割电机2带动凸轮28继续转动，凸轮28推动升降支撑杆24向上运动，并带动切刀23向上运动，同时卷带定位销26穿过卷带上的通孔，切刀23推动吸头41向上运动，并压缩缓冲弹貪42，完成对跳线的切割。
[0067]4、吸头升降机构带动吸头41向上移动，将切下的跳线移出并布线。
[0068]完成切割后切刀向下移动，当第二个槽式光电开关17检测到切刀23位于最高点并将跳线切下时，气缸35带动吸头41上升，并将跳线移出切割台9。吸取组件可以安装在机械手上，机械手带动吸取组件移动，将吸取的跳线布在线路板上，完成布线。切刀23向下移动，当第三个槽式光电开关17检测到切刀23上端低于切割台9上表面时，针轮电机5带动针轮22再次运动，并在此为切割台9输送卷带，以进行下一次切割。
[0069]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
[0070]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种跳线自动切筋装置，其特征在于:包括切割组件、切割组件上方的吸取组件、位置检测装置以及控制装置； 切割组件包括输送卷带的输送机构、切刀(23)以及凸轮升降机构，凸轮升降机构带动切刀(23)上下移动，并将跳线从卷带上切下； 吸取组件包括吸头(41)以及吸头升降机构，吸头升降机构带动吸头(41)升降，并吸取切割组件切下的跳线； 位置检测装置用于检测切刀(23)的位置并将信号上传给控制装置，控制装置控制输送机构、凸轮升降机构和吸头升降机构相配合并切割卷带。2.根据权利要求1所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的凸轮升降机构包括凸轮(28)、滚子(29)、升降支撑杆(24)以及压紧机构，升降支撑杆(24)竖直设置，滚子(29)转动安装在升降支撑杆(24)下方，压紧机构与升降支撑杆(24)固定连接，并使滚子(29)压紧凸轮(28);升降支撑杆(24)上端安装有切刀安装板(11)，所述切刀(23)安装在切刀安装板(11)上。3.根据权利要求2所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的凸轮升降机构还包括升降导向机构，升降导向机构包括导向滑轨(30)以及导向滑块(31)，导向滑轨(30)竖向固定设置，导向滑块(31)可上下滑动的安装在导向滑轨(30)—侧，所述压紧机构可上下滑动的安装在导向滑块(31)的一侧。4.根据权利要求2或3所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的压紧机构包括压紧支撑块(32)以及压紧弹簧(33)，压紧支撑块(32)与升降支撑杆(24)固定连接，压紧弹簧(33)下端与压紧支撑块(32)固定连接，上端固定设置。5.根据权利要求1所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的位置检测装置包括检测板(16)以及槽式光电开关(17)，检测板(16)为一侧设有缺口的圆形板，检测板(16)的外沿伸进槽式光电开关(17)的发射管和接收管之间，检测板(16)与所述凸轮升降机构同轴转动，槽式光电开关(17)检测所述缺口并信号上传给所述控制装置。6.根据权利要求1所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的输送机构包括卷带输送板(6)、卷带输送板(6)上方的卷带压板(7)、针轮(22)以及针轮电机(5)，卷带压板(7)与卷带输送板(6)间隔设置，针轮(22)设置在卷带输送板(6)下方，且针轮(22)上侧穿过卷带输送板(6)并伸出。7.根据权利要求1所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的吸头升降机构包括升降板(40)、升降立柱、气缸(35)以及推动升降板(40)复位的复位装置，气缸(35)的活塞杆与升降板(40)固定连接，升降立柱上端与升降板(40)固定连接，下端设有吸头安装板(34)，所述吸头(41)安装在吸头安装板(34)上。8.根据权利要求7所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的复位装置包括套设在所述升降立柱上的复位弹簧(37)，复位弹簧(37)上端与所述升降板(40)相连，下端固定设置。9.根据权利要求7所述的跳线自动切筋装置，其特征在于:所述的吸头(41)可上下滑动的安装在所述吸头安装板(34)上，吸头(41)的上端与吸头安装板(34)之间设有缓冲弹簧(42)。
【专利摘要】一种跳线自动切筋装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：切割组件包括输送卷带的输送机构、切刀（23）以及凸轮升降机构，凸轮升降机构带动切刀（23）上下移动，并将跳线从卷带上切下；吸取组件，包括吸头（41）以及吸头升降机构，吸头升降机构带动吸头（41）升降，并吸取切割组件切下的跳线；位置检测装置用于检测切刀（23）的位置并将信号上传给控制装置，控制装置控制输送机构、凸轮升降机构和吸头升降机构相配合并切割卷带。本实用新型的跳线自动切筋装置工作过程不需要人工参与，操作方便。
【IPC分类】B21F11/00, B21F23/00
【公开号】CN205362497
【申请号】CN201521122413
【发明人】李向东
【申请人】淄博才聚电子科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月31日