自动定长挡料机构的制作方法

文档序号:10991751阅读:150来源:国知局
自动定长挡料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及挡料设备领域,公开了自动定长挡料机构,其包括自动定长挡料机构,包括伺服电机减速机(1),伺服电机减速机(1)连接有滚珠丝杆(13),滚珠丝杆(13)连接有丝母连接板(15),丝母连接板(15)上设有滑动板(16),滑动板(16)上设有挡板定位座(9),挡板定位座(9)上设有定位座加固板(17),定位座加固板(17)上设有定位挡料板(18),定位挡料板(18)上设有气缸连接件(4),气缸连接件(4)上设有气缸(8),气缸(8)上设有气缸定位座(6)。本实用新型具有在管道定长时防止管道破损、批量管道定长成本低、管道定长准确、管道覆盖范围广的效果。
【专利说明】
自动定长挡料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及挡料设备领域,尤其涉及了自动定长挡料机构。
【背景技术】
[0002]目前,关于对管道长度的定长的方式多种多样,从最简单、误差率最高的手动定长(即人工尺量),或者较复杂、成本较高的由机械装置对管道进行管壁抱紧(或管端夹紧)再由电机带动进行自动定长等等方案,都不是性价比最优的方案。
[0003]现有常见的自动定长方案多为抱紧式定长,单单解决了管道的形状特殊性导致的难以用驱动滚轮来进行精准输送并计算管道输送长度。抱紧式装置直接将管道抱紧,利用装置可测算的位移长度来确定管道输送的长度,从而实现的定长功能。但是,管道的口径是不确定的,有一个幅度较大的管径范围,市场上常见的生产加工型管道管径从20MM-2000MM不等,从而使得抱紧式装置的单个覆盖范围很低,成本很高,而且某些管道并不允许对管道进行抱紧以免损伤管道外壁及圆度。

【发明内容】

[0004]本实用新型针对现有技术中对管道定长成本高、覆盖范围低、会损坏管道的缺点,提供了自动定长挡料机构。
[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0006]自动定长挡料机构,包括伺服电机减速机,伺服电机减速机连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆连接有丝母连接板,丝母连接板上设有滑动板,滑动板上设有挡板定位座,挡板定位座上设有定位座加固板,定位座加固板上设有定位挡料板,定位挡料板上设有气缸连接件,气缸连接件上设有气缸,气缸上设有气缸定位座。
[0007]作为优选,伺服电机减速机上设有减速机连接座,减速机连接座与滚珠丝杆连接;滚珠丝杆两端分别设有左轴承座和右轴承座,左轴承座和右轴承座之间设有定位底板,左轴承座和右轴承座上位于滚珠丝杆的上方设有防尘罩壳。
[0008]作为优选,滑动板滑动连接有直线导轨。
[0009]作为优选,气缸与气缸定位座之间设有气缸旋转座。
[0010]作为优选,滑动板上设有移动座罩壳。
[0011]本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:通过伺服电机减速机对管道进行定长,并通过定位挡料板控制管道的通行,有效地对管道定长,能批量完成管道的切割;由于滚珠丝杆的高精密度,使得管道的定长更为准确、高效,提高了工作效率;并且,采用自动定长挡料机构,降低了批量对管道定长的成本,避免了抱紧式定长而导致的管道破损的情况,市场上的大部分管道都能适用此套机构,覆盖范围广。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中,I一伺服电机减速机、2—减速机连接座、3—防尘罩壳、4 一气缸连接件、5—移动座罩壳、6—气缸定位座、7—气缸旋转座、8—气缸、9一挡板定位座、10—左轴承座、11一右轴承座、12—定位底板、13—滚珠丝杆、14 一直线导轨、15—丝母连接板、16—滑动板、17—定位座加固板、18—定位挡料板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]实施例1
[0016]自动定长挡料机构,如图1所示,包括伺服电机减速机I,伺服电机减速机I连接有滚珠丝杆13,伺服电机减速机I上设有减速机连接座2,减速机连接座2与滚珠丝杆13连接,伺服电机减速机I通过减速机连接座2驱动滚珠丝杆13转动;滚珠丝杆13两端分别设有左轴承座10和右轴承座11,左轴承座10和右轴承座11之间设有定位底板12,左轴承座10和右轴承座11上位于滚珠丝杆13的上方设有防尘罩壳3,防尘罩壳3用于保护滚珠丝杆13,防止滚珠丝杠13这精密部分受到灰尘污染。
[0017]滚珠丝杆13连接有丝母连接板15,丝母连接板15上设有滑动板16,滑动板16滑动连接有直线导轨14,滚珠丝杆13通过丝母连接板15带动滑动块16在直线导轨14上滑动。滑动板16上设有挡板定位座9,挡板定位座9上设有定位座加固板17,定位座加固板17上设有定位挡料板18,定位挡料板18上设有气缸连接件4,气缸连接件4上设有气缸8,气缸8上设有气缸定位座6,气缸8与气缸定位座6之间设有气缸旋转座7。气缸8驱动气缸连接件4来回运动,从而控制定位挡料板18的抬起和放下,可对管道进行阻挡和放行。滑动板16上设有移动座罩壳5,移动座罩壳5用于防止灰尘进入机构中。
[0018]本实施例中,需要将一个管道切割成十个短管道,首先对管道定长,然后对管道切害J,被切的十个短管道所需的长度就是定位挡料板18与左轴承座10的距离。PLC控制伺服电机减速机I驱动滚珠丝杆13,滚珠丝杆13通过丝母连接板15将滑动块16驱动到指定位置,定位挡料板18与左轴承座1的距离刚好是被切的十个短管道所需的长度,PLC控制切割机对管道切割后,PLC控制定位挡料板18抬起,当被切的短管道通过时,PLC控制定位挡料板18放下,阻挡剩余的管道,至此,第一个短管道切割成功。通过伺服电机减速机I对管道进行定长,并通过定位挡料板18控制管道的通行,有效地对管道定长,能批量完成管道的切割;由于滚珠丝杆13的高精密度,使得管道的定长更为准确、高效,提高了工作效率;并且,采用自动定长挡料机构,降低了批量对管道定长的成本,避免了抱紧式定长而导致的管道破损的情况,市场上的大部分管道都能适用此套机构,覆盖范围广。
[0019]总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.自动定长挡料机构,包括伺服电机减速机(I),伺服电机减速机(I)连接有滚珠丝杆(13),其特征在于:滚珠丝杆(13)连接有丝母连接板(15),丝母连接板(15)上设有滑动板(16),滑动板(16)上设有挡板定位座(9),挡板定位座(9)上设有定位座加固板(17),定位座加固板(17)上设有定位挡料板(18),定位挡料板(18)上设有气缸连接件(4),气缸连接件(4)上设有气缸(8),气缸(8)上设有气缸定位座(6)。2.根据权利要求1所述的自动定长挡料机构,其特征在于:伺服电机减速机(I)上设有减速机连接座(2),减速机连接座(2)与滚珠丝杆(13)连接;滚珠丝杆(13)两端分别设有左轴承座(10)和右轴承座(11),左轴承座(10)和右轴承座(11)之间设有定位底板(12),左轴承座(10)和右轴承座(11)上位于滚珠丝杆(13)的上方设有防尘罩壳(3)。3.根据权利要求1所述的自动定长挡料机构,其特征在于:滑动板(16)滑动连接有直线导轨(14)。4.根据权利要求1所述的自动定长挡料机构,其特征在于:气缸(8)与气缸定位座(6)之间设有气缸旋转座(7)。5.根据权利要求1所述的自动定长挡料机构,其特征在于:滑动板(16)上设有移动座罩壳(5)。
【文档编号】B23D33/10GK205684817SQ201620533919
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620533919.1, CN 201620533919, CN 205684817 U, CN 205684817U, CN-U-205684817, CN201620533919, CN201620533919.1, CN205684817 U, CN205684817U
【发明人】何锣泽
【申请人】宁波信驰焊割设备有限公司
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