专利名称：一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种炼钢连铸机出坯系统，尤其涉及一种炼钢厂方 坯连铸机出坯系统的抬钢装置。
背景技术：
炼钢厂方坯连铸机铸出的铸坯被切成定尺后进入出坯系统，当所述出
坯系统采用双层翻钢冷床时，如图1、图2所示，切成定尺的铸坯08在后 部辊道09上通过翻钢机01被翻至上层滑道02，再由横移机03移至过渡轨 道上，最终吊到或经冷床、推钢机等移到存储台上。
如图2所示，上述现有翻钢机01由液压缸011、翻钢架012、轴承座 013和推杆014等组成。翻钢机01工作时，由液压缸Oll驱动与之铰接的 推杆014，推杆014另一端通过一同步轴015与翻钢架012固定连接，同步 轴015支撑在轴承座013中，推杆014带动翻钢架012绕轴承座013中心 转动，翻钢架012的起始位置在辊道面091下方与辊道面091有一定距离， 以便辊道09输送铸坯08;当已被切成定尺的铸坯08被输送到翻钢机辊道 面(即铸坯的出坯辊道面)091上时，推杆014由液压缸Oll驱动转动，翻 钢架012将辊道面091上的铸坯08向上抬起并翻转90度后放置在上部的 固定滑轨021上，在所述前后设置的两个固定滑轨021之间还设有一枢接 在固定滑轨021后侧的可动滑轨022，所述固定滑轨021与所述可动滑轨 022共同构成完整的滑道02，该翻钢架012在向上抬起并翻转铸坯08的过 程中，可将所述可动滑轨022向上顶开，以方便将铸坯08放置在固定滑轨 021上。如图2所示，翻钢机01将铸坯08向上抬升翻转并放置在固定滑轨021 上时，由于翻钢架012是由推杆014带动并围绕同步轴015转动，因此， 铸坯08移动至上层固定滑轨021的过程中，铸坯08被旋转了90度。当如 果所述铸坯08是矩形坯时，向上抬升前本来矩形坯宽边着落在辊道09上， 放置在固定滑轨021上之后矩形坯的宽边便竖立起来了 (如图2所示)； 由于矩形铸坯08放置的重心变高而不够稳定，横移机03移动铸坯08时有 的铸坯可能倒下，有的可能还没倒，这样滑道02上存放的铸坯08参差不 齐，使下部工序很难进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装 置，可将铸坯平行的移至上层滑道上，以方便后续工序的顺利进行。
本实用新型的目的是这样实现的， 一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的 抬钢装置，该抬钢装置设置在出坯系统中每流铸坯的出坯辊道的一侧，所 述抬钢装置包括沿着该流出坯辊道方向间隔设置的多个固定滑轨和位于固 定滑轨之间的多个平行四杆机构，所述固定滑轨的轨道方向与所述该流出 坯辊道方向空间垂直；固定滑轨的高度高于所述出坯辊道面的高度；位于 所述固定滑轨下方且沿该流出坯辊道方向设有一转轴，所述转轴由第一枢 接座支撑；所述平行四杆机构包括一端固定联结在所述转轴上的第一连杆， 和一端枢接在一第二枢接座上的第二连杆，以及两端分别枢接在第一连杆 和第二连杆的另一端的一抬块，所述第二枢接座设置在转轴一侧，且第二 枢接座与第一枢接座的中心连线处于水平位置；所述转轴连接一驱动元件。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述抬钢装置对应所述多流出坯 辊道而设置多组。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述固定滑轨的前端为铸坯导入 端，该铸坯导入端向下形成圆滑的倾斜部；固定滑轨的后端枢接有可动滑轨，该可动滑轨的自由端搭设在其后方另一组固定滑轨的前端，由固定滑 轨和可动滑轨构成完整的滑道。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述圆滑的倾斜部为圆滑的斜面 或弧面。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述抬块的上表面为水平面，所 述抬块的前端设有能止挡铸坯前移的止挡部。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述抬块的上表面的初始位置低 于铸坯的出坯辊道面。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述抬块移动到最高位置时，抬 块的上表面垂直高度略低于固定滑轨的上表面垂直高度。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述抬块的上表面在最高位置时
垂直高度低于固定滑轨的上表面10mm。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述驱动元件为一液压缸；所述 转轴上固定联结一推杆，该推杆与所述液压缸的输出端枢接。
由上所述，本实用新型中的每流抬钢装置设有多个平行四杆机构，抬 钢作业时，由于抬块平行于两枢接座的中心连线，而两枢接座的中心连线 处于水平位置，所以抬块在运动中永远处于水平状态，抬块将铸坯水平抬 至上层的滑道上，因此，铸坯移动到上层滑道后不会被翻转，使铸坯在滑 道上能够整齐排列，方便了后续工序的顺利进行。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实 用新型的范围。其中，
图l:为现有翻钢机的结构示意图。
图2:为图1中的A-A向结构示意图。
图3:为本实用新型的抬钢装置的俯视示意图。图4:为图3中B-B向结构示意图。 图5:为图3中C-C向结构示意图。
图6A:为本实用新型的抬钢装置动作过程示意图一。 图6B:为本实用新型的抬钢装置动作过程示意图二。 图6C:为本实用新型的抬钢装置动作过程示意图三。 图6D:为本实用新型的抬钢装置动作过程示意图四。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对 照附图说明本实用新型的具体实施方式
。
如图3 图5所示， 一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，该抬 钢装置设置在出坯系统中每流铸坯8的出坯辊道9的一侧，所述抬钢装置 包括沿着该流出坯辊道9方向间隔设置的多个固定滑轨21和位于固定滑轨 21之间的多个平行四杆机构1，所述固定滑轨21的轨道方向与所述该流出 坯辊道9方向空间垂直；固定滑轨21的高度高于所述出坯辊道面91的高 度；位于所述固定滑轨21下方且沿该流出坯辊道9方向设有一转轴111， 所述转轴111由第一枢接座11支撑；所述平行四杆机构1包括一端固定联 结在所述转轴111上的第一连杆13，和一端枢接在一第二枢接座12上的第 二连杆14，以及两端分别枢接在第一连杆13和第二连杆14的另一端的一 抬块15，所述第二枢接座12设置在转轴lll一侧，且第二枢接座12与第 一枢接座11的中心连线处于水平位置；所述转轴111连接一驱动元件16。
在本实施方式中，驱动元件16驱使转轴lll在有限的角度内往复转动， 由转轴111带动所述多个第一连杆13摆动，使多个平行四杆机构1中的抬 块15将出坯辊道9上的铸坯8抬起并上移到上方的固定滑轨21上。
如图4所示，本实用新型抬钢装置中的平行四杆机构1，其各构件之间 全部是铰接，第一枢接座11和第二枢接座12之间的水平连线构成机座，且第一连杆13与第二连杆14长度相等，抬块15与两枢接座11、 12的间 距相等，无论怎样运动，抬块15只能处于水平状态，将铸坯8水平抬至上 层的固定滑轨21上，因此，铸坯移动到上层滑道后不会被翻转，使铸坯8 在滑道上能够整齐排列，可方便后续工序的顺利进行。
如图3、图4所示，所述抬钢装置根据所述铸坯出坯辊道9的数量可沿 横移机的移坯方向D间隔设有多组(图3所示为5组)。
如图4所示，在本实施方式中，所述每组抬钢装置中的固定滑轨21的 前端为铸坯导入端211，该铸坯导入端211向下形成圆滑倾斜部；该圆滑的
倾斜部可为圆滑的斜面或弧面(本实施方式中以圆滑的弧面为例进行说 明)；每组固定滑轨21的后端枢接有可动滑轨22，该可动滑轨22的自由 端221搭设在其后方另一组固定滑轨21的前端，由固定滑轨21和可动滑 轨22构成完整的滑道2;由于沿着每流铸坯的出坯辊道9方向间隔设置有 多个固定滑轨21，因此，所述完整的滑道2为多条。
进一步，所述抬块15的上表面151为水平面，所述抬块15的前端设 有能止挡铸坯8前移的止挡部152 (即抬块15为L形状)，本实施方式中 所述止挡部152由一止挡边构成，以便当铸坯8被移动到固定滑轨21的导 入端211的圆滑弧面时，由该止挡部152将铸坯8推上固定滑轨21的上表 面；所述抬块的上表面151的初始位置低于铸坯的辊道面91，以便于被切 成定尺后的铸坯8输送至出坯辊道9上。
在本实施方式中，所述抬块15移动到最高位置(即移动到固定滑轨 21 —侧并与固定滑轨21处于重合位置)时，所述抬块15的上表面151垂 直高度略低于固定滑轨21的上表面垂直高度，以便当铸坯8被放置在固定 滑轨21的上表面后，所述平行四杆机构1反向回摆时，不会再将铸坯8反 向带回。在本实施方式中，所述抬块15的上表面151在最高位置时的垂直 高度最佳低于固定滑轨21的上表面10mm左右。
在本实用新型中，所述驱动元件16可为电机、气压缸或液压缸等；在本实施方式中，以液压缸16为例进行说明；所述转轴111上固定联结一推
杆131，该推杆131与所述液压缸16的输出端枢接。
当液压缸16驱动推杆131转动时，所述转轴111也同步旋转并同时带 动所述多个第一连杆13围绕第一枢接座11进行摆动，因此，可以带动每 组抬钢装置中的多个四杆机构1运动，使多个抬块15同时平动进而向上抬 升铸坯8。在本实施方式中，所述推杆131可设置多个，所述每个推杆131 连接一个液压缸16 (图5所示为两个推杆和对应的两个液压缸)。
以下通过对图6A 图6D的描述，进一步详细说明所述抬钢装置的工作 过程(图6A 图6D只绘示出两组抬钢装置)
如图6A所示，为抬钢装置在初始位置处于等待状态，此时，抬块15 的上表面151低于铸坯的辊道面91，被切成定尺后的铸坯8已经输送至出 坯辊道9上；
如图6B所示，液压缸16驱动推杆131转动，转轴111也同步旋转并 同时带动所述多个第一连杆13围绕第一枢接座11进行摆动；此时，铸坯8 己经移动到与所述固定滑轨21的导入端211的圆滑弧面接触的位置，可动 滑轨22被铸坯8顶开；
如图6C所示，所述四杆机构接续摆动，由于所述抬块15移动到固定 滑轨21 —侧并与固定滑轨21处于重合位置时(即所述抬块15最高位置)， 所述抬块15的上表面151垂直高度低于固定滑轨21的上表面垂直高度 10mm，此时，由所述止挡部152将铸坯8推到固定滑轨21的上表面；
如图6D所示，此时所述抬钢装置已经将铸坯8稳定地平行移至所述固 定滑轨21上，可动滑轨22又重新搭接在所述固定滑轨21上，并形成完整 的滑道2;所述四杆机构可以反向摆动，回复至初始位置，并等待下一次作 业(由于抬块15的上表面151垂直高度低于固定滑轨21的上表面垂直高 度，所以，当所述四杆机构反向回摆时，不会将铸坯8反向带回)。
由上所述，本实用新型的抬钢装置中设有多个平行四杆机构1，抬钢作业时，由于抬块15平行于两枢接座11、 12的中心连线，而两枢接座ll、 12的中心连线处于水平位置，所以抬块15在运动中永远处于水平状态，抬 块15将铸坯8水平抬至上层的滑道2上，因此，铸坯移动到上层滑道后不 会被翻转，使铸坯8在滑道上能够整齐排列，方便了后续工序的顺利进行。 以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实 用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原 则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1、一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，该抬钢装置设置在出坯系统中每流铸坯的出坯辊道的一侧，其特征在于所述抬钢装置包括沿着该流出坯辊道方向间隔设置的多个固定滑轨和位于固定滑轨之间的多个平行四杆机构，所述固定滑轨的轨道方向与所述该流出坯辊道方向空间垂直；固定滑轨的高度高于所述出坯辊道面的高度；位于所述固定滑轨下方且沿该流出坯辊道方向设有一转轴，所述转轴由第一枢接座支撑；所述平行四杆机构包括一端固定联结在所述转轴上的第一连杆，和一端枢接在一第二枢接座上的第二连杆，以及两端分别枢接在第一连杆和第二连杆的另一端的一抬块，所述第二枢接座设置在转轴一侧，且第二枢接座与第一枢接座的中心连线处于水平位置；所述转轴连接一驱动元件。
2、 如权利要求l所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特 征在于所述抬钢装置对应所述多流出坯辊道而设置多组。
3、 如权利要求2所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特征在于所述固定滑轨的前端为铸坯导入端，该铸坯导入端向下形成圆滑 的倾斜部；固定滑轨的后端枢接有可动滑轨，该可动滑轨的自由端搭设在 其后方另一组固定滑轨的前端，由固定滑轨和可动滑轨构成完整的滑道。
4、 如权利要求3所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特 征在于所述圆滑的倾斜部为圆滑的斜面或弧面。
5、 如权利要求3所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特 征在于所述抬块的上表面为水平面，所述抬块的前端设有能止挡铸坯前移的止挡部。
6、 如权利要求5所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特征在于所述抬块的上表面的初始位置低于铸坯的出坯辊道面。
7、 如权利要求6所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特征在于所述抬块移动到最高位置时，抬块的上表面垂直高度略低于固定 滑轨的上表面垂直高度。
8、 如权利要求7所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特 征在于所述抬块的上表面在最高位置时垂直高度低于固定滑轨的上表面10mm。
9、 如权利要求l所述的炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，其特 征在于所述驱动元件为一液压缸；所述转轴上固定联结一推杆，该推杆 与所述液压缸的输出端枢接。
专利摘要本实用新型为一种炼钢厂方坯连铸机出坯系统的抬钢装置，该抬钢装置设置在出坯系统中每流铸坯的出坯辊道的一侧，抬钢装置包括沿着该流出坯辊道方向间隔设置的多个固定滑轨和位于固定滑轨之间的多个平行四杆机构；固定滑轨的高度高于出坯辊道面的高度；位于固定滑轨下方且沿该流出坯辊道方向设有一转轴，转轴由第一枢接座支撑；平行四杆机构包括一端固定联结在转轴上的第一连杆，和一端枢接在一第二枢接座上的第二连杆，及两端分别枢接在第一连杆和第二连杆的另一端的一抬块，第二枢接座设置在转轴一侧，且第二枢接座与第一枢接座的中心连线为水平线；转轴连接一驱动元件。由此，抬块可将铸坯水平抬至上层的固定滑轨上，以方便后续工序的顺利进行。
文档编号B22D11/128GK201253673SQ20082010990
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月12日 优先权日2008年8月12日
发明者任曼春 申请人:中冶京诚工程技术有限公司