专利名称：轴承沟道超精研机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备，特别涉及轴承沟道精研设备，具体是一种轴承沟 道超精研机。
技术背景 轴承沟道(滚道)超精研加工工艺是生产企业普遍采用的一种沟道终加工技术， 在加工过程中由于油石磨耗很快，经常需要对磨耗的油石进行调整或更换。目前轴承沟 道超精研加工过程中普遍采用人工调整和更换油石的方式，不但增加了工人的劳动强度， 而且在调整或更换时需要频繁停机，使生产效率降低，现有加工方式不适宜一人看管多台 机器。中国发明专利申请“双沟道轴承超精研磨机”(申请日2007年5月18日，
公开日
2008年11月19日，公开号CN101306515A)公开了一种轴承超精研磨机，其采用自动上下 料(工件)装置，提高了研磨机工作效率，提高加工精度。中国实用新型专利“切入式球轴 承沟道超精研机”(申请日2008年1月28日，授权公告日2009年6月3日，授权公告号CN 201249392Y)公开的轴承超精研机，通过增大油石与沟道接宽度(面积)来提高研磨效率和 质量，同时其采用的是油石与标准杆相粘结的一体化研磨头，在加工过程中如果油石变短， 不便于自动调节，而且更换时需要手动更换该一体研磨头。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种轴承沟道超精研机，所述的这种轴承沟道超精研 机要解决现有技术中轴承沟道精研时不能自动更换油石、以及不能自动调节油石长度的技 术问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的该轴承沟道超精研机，包括机身 和摆动架，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，该驱动装置设于拖板上，该轴承沟道超精 研机还包括油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻 设置，油石库中设有油石，油石库右侧壁设有油石出口，摆动架左端呈“U”形，摆动架左侧壁 设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，滑块与固定于机身 上的滑座之间设有沿左右方向的滑动副，滑块与油石库驱动件相连接，油石库驱动件固定 于机身上，油石库内设有呈长方体形的空腔，油石叠放于油石库内，油石库的空腔前侧壁与 油石之间设有油石分配件，油石库后端左外侧壁固定有油石推动件，该油石推动件与油石 库右侧壁后端的油石出口位置相对应，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和 油石夹牵引机构，摆动架U形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔，油石入口设于该内腔 的左侧壁，固定半油石夹固定设于该内腔后端、并位于油石入口后方，移动半油石夹比方形 内腔尺寸略小，移动半油石夹设于内腔前端，移动半油石夹与油石夹牵引机构相连，在油石 库后端右侧壁设有油石托板，该油石托板左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石 入口相对应，油石托板位于油石入口下方，该油石托板的宽度略大于油石的宽度，在机身上 沿滑块移动直线上位于滑块左右两方分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在油石库底部设有第一油石传感器，在固定半油石夹中部设有第二油石传感器，在机身上、位于拖 板前方设有第四位置传感器，第一油石传感器、第二油石传感器、第一位置传感器、第二位 置传感器和第四位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石库驱动件、油石推动件和油 石夹牵引机构的控制信号与控制器相连。油石夹牵引机构包括钢丝、定滑轮、拉板和油石夹紧驱动件，移动半油石夹与该内 腔前侧壁之间设有弹簧，拉板与移动半油石夹固定相连，拉板与摆动架U形结构左分支之 间设有沿前后方向的滑动副，定滑轮固定于摆动架上，钢丝左端与拉板固定连接，钢丝右端 与油石夹紧驱动件固定连接，在钢丝上、靠近其右端的油石夹紧驱动件设有触块，相应地在 摆动架驱动装置的罩壳上固定有第三位置传感 器，该位置传感器位于触块的移动路线上， 第三位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石夹紧驱动件的控制端与控制器相连。摆动架U形结构的右侧壁前部开设有一个槽，拉板的后部开设有另一个槽，在摆 动架U形结构的右侧壁后部固定有导向螺钉，该导向螺钉位于拉板的另一个槽内，拉板前 端前部通过螺钉与移动半油石夹相连接，该螺钉穿设于摆动架U形结构右侧壁的槽内，拉 板上的槽与摆动架上的导向螺钉之间构成沿前后方向的滑动副。油石库驱动件是一个液压缸，该液压缸的活塞杆与滑块相连。油石推动件是另一个液压缸，该液压缸缸体固定于油石库后端的外侧壁，该液压 缸活塞杆穿过油石库侧壁、并与油石库右侧壁的油石出口位置相对应。油石夹紧驱动件是第三个液压缸。油石分配件是另一个弹簧，该弹簧前端与油石库空腔前侧壁相接触、后端与油石 相接触。第一油石传感器、第二油石传感器是光电传感器。滑块是燕尾滑块，相应地，在滑座设有燕尾滑槽。油石库通过一个直角形支架板与滑块相连接。本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本轴承沟道超精研机中增 设油石库和油石夹紧装置，并在滑块、摆动架的拖板和油石夹紧紧装置的运动线路上设有 位置传感器，可以检测油石库和摆动架的移动位置，在控制的作用下实现油石的自动输送、 更换与夹紧，也可以对油石长度进行的调节；在油石夹紧装置中设有第二油石传感器，以检 测油石夹中油石的长度，由控制器实现自动更换油石的操作；油石库底部设有第一油石传 感器，以检测油石库中油石的数量，由反馈给控制器，由控制器发出码放备用油石的信息； 在油石库与摆动架之间设有油石托板，当油石从油石库被推出到油石夹中时，托板对油石 起支撑、导向作用。油石夹紧装置由钢丝、定滑轮、拉板和油石夹紧驱动件构成，在油石夹紧 驱动件的作用下，钢丝带动拉板使移动半油石夹上下移动，实现对油石的夹紧；同时，在钢 丝右端设有触块，其与第三位置传感器相作用，给出油石到位的信号。拉板与摆动架U形结 构之间的滑动副，由U结构上的导向螺钉与拉板上的槽相配合构成，这可以提高导向块的 运动的平稳性，不偏离由其槽和导向螺钉规定的直线轨迹。油石库驱动件是一个液压缸，其 直接输出直线驱动位移，使油石库左右移动。油石推动件是另一个液压缸，其活塞杆穿过油 石库侧壁、并与油石库右侧壁的油石出口位置相对应，当其伸出时将油石库底部(后端)的 一个油石推出油石出口，实现油石自动更换。油石夹紧驱动件采用液压缸，输出直线驱动位 移，对钢丝拉紧或放松，实现油石夹对油石的夹紧或放松。在油石库空腔前侧壁与油石之间设有弹簧作为油石分配件，在该弹簧作用下，始终有一个油石处于油石库底部(后端)，当 油石推动液压缸活塞杆伸出时，便将其推出，实现油石更换；当然，当油石库内没有油石时， 油石库底部的第一油石传感器，会给出相应的信号，由控制器给出码放备用油石的信号，由 人工一次性放放多个备用油石。第一油石传感器、第二油石传感器是光电传感器，以非接触 方式测量油石的有无与油石的长短，稳定可靠，便于控制器给出相应的控制动作。滑块是燕 尾滑块，与滑座设有燕尾滑槽相配合构成沿机身左右方向的滑动副，燕尾槽与滑块接触面 积大，承载力强，有利于油石库的平衡运动。
图1是本实用新型的俯视图。图2是本实用新型的主视图。图3是本实用新型中摆动架结构示意图。图4是图3中A向视图。图5是本实用新型的拉板结构示意图。图6是图5的剖视图。图7是本实用新型中移动半油石夹结构示意图。图8是图7中B向视图。图9是本实用新型中滑块与滑座配合示意图。图10是本实用新型应用于工件精研时的工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，图1中示出方向 以便于描述结构之间相互关系，在本实施例中，该轴承沟道超精研机，包括机身(图中未画 出)和摆动架14，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，摆动架驱动装置设于托板上，该托 板通过移动副与床身相连，该轴承沟道超精研机还包括油石库13、油石库驱动机构、油石夹 紧装置和控制器，油石库13与摆动架14呈左右相邻设置，油石库13右侧壁设有油石出口， 油石出口是一个方形孔，该油石出口比油石长度方向(垂直于图1中的纸面方向)横截面 尺寸略大，便于油石顺利出来，摆动架14左端呈“U”形，摆动架右部为一个杆件，这样摆动 架14摆动架驱动装置控制该杆件绕其轴线转动，实现油石的摆动，摆动架整体呈一个水平 放置的数字” 9”形状，摆动架U形结构的左侧壁设有油石入口 57，油石入口是一个方形孔， 该油石入口比油石长度方向横截面尺寸略大，便于油石顺利进入油石夹，油石夹紧装置设 于摆动架14上，油石库13通过直角形支撑板6由螺钉4和5固定于燕尾滑块45上，相应 地，在滑座44设有燕尾滑槽，滑座44由螺钉50、51、52、53固定于机身上，这样，燕尾滑块45 与滑座44之间设有沿左右方向的滑动副，滑块45与油石库驱动液压缸1的活塞杆3相连 接，油石库驱动液压缸1通过螺钉2、46、47固定于机身上，油石库13内设有呈长方体形的 空腔，五个备用油石12叠放于油石库13内，油石库的空腔前侧壁与备用油石12之间设有 弹簧11，弹簧11起到油石分配作用，在弹簧11作用下始终有一个油石位于油石库13空腔 的底部(后端)，油石库13后端左外侧壁通过螺钉41和42固定有油石推动液压缸43，该液压缸活塞杆穿过油石库侧壁、并与油石库右侧壁的油石出口位置相对应，当油石推动液 压缸43活塞杆伸出时，便将最后面一个油石推出，实现油石更换；油石夹紧装置包括固定 半油石夹39、移动半油石夹18和油石夹牵引机构，固定半油石夹39和移动半油石夹18中 各设有一个凹槽，凹槽的宽度稍大于油石12的宽度，当固定半油石夹和移动半油石夹的结 合面相接触时便形成了夹持油石的空间，摆动架U形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔 141，油石入口 57设于该内腔141的左侧壁，固定半油石夹39固定设于该内腔后端、并位于 油石入口 57后方，移动半油石夹18比方形内腔尺寸略小，便于其在该容腔内移动，移动半 油石夹18设于内腔前端，移动半油石夹18与油石夹牵引机构相连，移动半油石夹18与该 内腔前侧壁之间设有弹簧16，弹簧16前后两端分别通过接头环15和17连接于该内腔前侧 壁与移动半油石夹18上，当弹簧16处于正常长度时移动半油石夹在油石入口 57前方，这 样当移动半油石夹与固定半油石夹夹紧油石时弹簧16给移动半油石夹18施加拉力，便于 其复位；油石夹牵引机构包括钢丝25、设于摆架三个拐角位置的定滑轮26、27、28、拉板21 和油石夹紧驱动液压缸31，摆动架U形结构的右侧壁前部开设有一个通槽56，在移动半油 石夹18右侧面设有两个螺纹孔61和62，在拉板21前端设有两个阶梯形通孔58、59，两个 螺钉19、20穿设于通孔58、59与螺纹孔61、62相配合，将拉板21与移动半油石夹18固定 相连接，螺钉19、20穿设于通槽56中，便于通过拉板21带动移动半油石夹18前后移动，拉 板21的后部开设有另一个梯形槽60，在摆动架U形结构的右侧壁后部通过螺纹孔54、55固 定有梯形头导向螺钉22和23，螺钉22和23的梯形头与拉板上的梯形槽60相配合，拉板 上的槽60与摆动架上的导向螺钉22、23之间构成沿前后方向的滑动副。钢丝25左端与拉 板21后端的半圆孔形连接头24固定连接，钢丝25右端通过半圆孔形连接头29与油石夹 紧驱动液压缸31的活塞杆30固定连接，油石夹紧驱动液压缸31通过螺钉32、33、35、36安 装于摆动架驱动装置的罩壳34上，在钢丝25上、靠近其右端连接头29固定有触块63，相应 地在摆动架驱动装置的罩壳34上固定有第三行程开关64，该行程开关64位于触块63的移 动路线上，第三行程开关的信号输出端与控制器相连，当油石夹紧液压缸31带动钢丝25向 右移动至触块与行程开关64触碰时，行程开关64给控制器一个信号，油石夹紧驱动件的控 制端与控制器相连。在机身上沿燕尾滑块45移动直线上位于燕尾滑块45左右两方分别设 有第一行程开关65和第二行程开关9，第二行程开关9通过螺钉7、8固定于支架10上，在 油石库13底部(后端)设有第一光电传感器40，在固定半油石夹39中部设有第二光电传 感器37，在机身上、位于拖板前方设有第四行程开关66，第一光电传感器40、第二光电传感 器37、第一行程开关65、第二行程开关9、第三行程开关64和第四行程开关66的信号输出 端与控制器相连，油石库驱动液压缸1、油石推动液压缸43和油石夹紧驱动液压缸31的控 制信号与控制器相连。在油石库13后端右侧壁设有油石托板48，油石托板48通过加强筋 板49支撑于油于库上，该油石托板48左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石入口 57相对应，该油石托板48右端延伸到固定油石夹39与移动油石夹18的下方，该油石托板 48的宽度略大于油石的宽度，当油石从油石库中被推出送到油石夹中时，油石托板48对油 石起到导向作用；而且在调整油石长度时对油石起到支撑作用。 摆动架的驱动装置为现有精研机床上的一套机构，在工作中其可以带动摆动架连 同油石夹紧机构、油石夹及油石一起前后、上下移动和绕油石中心线的摆动。向前移动的作 用是把油石带到加工位置，向后移动是使油石退回到原始位置(在该位置可以进行油石更
7换、长度调整工作)。上下移动的作用是当油石到了加工位置后，带动摆动架连同油石夹 紧机构、油石夹向下移动，从而让油石进入被加工沟道并加载，给超精加工一个力，当达到 加工时间后，又向上移动使油石抬起并向后移动，脱离开被加工工件。摆动的作用是，当油 石进入到被加工沟道后带动油石绕油石中心线(即被加工沟道中心线)摆动，对被加工的 轴承沟道进行加工。本实用新型更换油石的工作过程如下当安装在固定半油石夹39上的光电传感器(光电感应开关)37动作时(系统工 作循环开始)，亦即油石夹中没有油石(或者油石过短)时，油石夹紧驱动液压缸31带动活 塞杆30向左移动，移动半油石夹18在拉伸弹簧16作用下带动拉板21和钢丝拉绳25 —起 离开固定半油石夹39的方向移动，使移动半油石夹18让开摆动架14方形通孔左侧的油石 入口 57，同时，油石库推动油缸1的活塞杆3向右移动推动燕尾滑块45，从而使与燕尾滑块 45联接的与油石库13焊接在一起的支撑板6带动油石库13 —起向右移动，当燕尾滑块45 触动行程开关9时停止移动；此时，油石推动油缸43开始动作，其活塞杆向右移动推动最后 面的一块油石穿过油石库右侧的油石出口并沿油石托板48，再通过摆动架14方形内腔左 侧的油石入口 57进入固定半油石夹39中，油石推动油缸43的活塞复位；此时，进入固定半 油石夹39中的油石38使光电传感器(光电感应开关)37复位，从而控制器使油石夹紧驱 动液压缸31的活塞杆30向右移动，通过接头29，带动钢丝拉绳25，拉绳25通过接头24带 动拉板21，拉板21的后端中间位置沿前后方向一字形的阶梯型通槽60滑过安装在摆动架 14上的导向螺钉22、23，通过穿过摆动架方形内腔的右侧壁的通槽56螺钉19、20带动移动 半油石夹18向固定半油石夹39方向移动，对油石38夹紧。当固定在钢丝拉绳25右端上 的触块63触动行程开关64时，使油石库推动油缸1的活塞杆3带动燕尾滑块45、支撑板6 即油石库13 —起向左移动，当燕尾滑块45触动安装在床身上的行程开关65时，使摆动架 驱动装置(已有超精研机摆架控制机构)中的纵向油缸带动摆动架14向前(工件)方向 移动，达到设定位置，拖板触动行程开关66后，摆动架驱动装置中的加载油缸动作使摆架 中的油石38进入被加工工件68沟道(滚道)内并进行加载，摆动架14绕油石38的垂直中 心线与摆架中心线连线67摆动，对工件进行超精研加工，同时开始计时，达到设定时间后， 摆架控制机构中的加载油缸抬起并卸载，摆动架驱动装置中纵向油缸动作并带动摆动架14 向离开工件的方向移动，退回到固定位置。在摆动架14退回的同时，机床自动上料机构完 成一个工件的自动下料、上料过程。当下上料过程结束，使摆动架驱动装置(已有超精研机 摆架控制机构)中的纵向油缸带动摆动架14向前(工件)方向移动(进入加工循环)，达 到设定位置，拖板触动行程开关66后，摆动架驱动装置中的加载油缸动作使摆架中的油石 38落入被加工工件沟道(滚道)内并进行加载，摆动架14绕油石38的垂直中心线与摆架 中心线连线67摆动，继续对工件进行超精研加工，同时开始计时。如此反复形成加工循环，从第一个加工循环开始计数，当达到事先设定的加工循 环次数后，进入油石长度调整控制过程，即因油石反复使用后变短，需要松开油石夹使油石 下移到一定长度。本实用新型对油石长度调整过程如下当加工循环达到事先设定的加工循环次数后，切断摆动架驱动装置的循环加工过 程，此时摆动架14退回到原位即最后面得位置，同时使油石库推动油缸1带动活塞杆3、燕尾滑块45、支撑板6使油石库13向右移动，当燕尾滑块45触动行程开关9时，油石托板48 刚好伸到油石夹中油石38的下方，在本实施例中油石托板48与油石夹之间的距离为固定 值，即是精研时常用的石长度伸出值，只要油石伸出油石夹的长度达到这个值即可正常加 工。使油石夹紧驱动液压缸31带动活塞30向左移动，同时，开始计时，移动半油石夹18在 拉伸弹簧16作用下带动拉板21和钢丝拉绳25 —起离开固定半油石夹39的方向移动，从 而使移动半油石夹18与固定半油石夹39分开，油石夹中的油石38在自重的作用下向下移 动，油石下端与油石托板上表面接触，当达到记时时间后，再使油石夹紧驱动液压缸31的 活塞杆30向右移动，通过接头29带动钢丝拉绳25，钢丝拉绳25通过接头24带动拉板21、 拉板带动移动半油石夹18向固定半油石夹39方向移动，对油石38夹紧。当固定在钢丝拉 绳25右端上的触块63触动行程开关64时，使油石库推动油缸1的活塞杆3带动燕尾滑块 45、支撑板6即油石库13 —起向左移动，当燕尾滑块45触动安装在床身上的行程开关65 时，使摆动架驱动装置(已有超精研机摆架控制机构)中的纵向油缸带动摆动架14向前 (工件)方向移动，从而进入加工循环(系统工作循环结束)。此时计时的目的就是给油石 夹松开、油石靠自重下落到油石托板上表面(说明油石长度已达到设定的值)计时的，当计 时时间一到，时间继电器动作再使油石夹紧油缸动作，对调整后的油石进行加紧。当进行油石长度调整过程时，若油石总长度已经不够，即移动半油石夹18松开油 石，油石靠自重下移后，油石上部离开安装在固定半油石夹39中的光电感应开关37的作用 范围，光电感应开关37开始动作又进入到下一个系统工作循环当中。除了上述方案之外，本实用新型的多处结构还可以许多变形。比如，油石库推动 件、油石推动件和油石夹紧驱动件均可以采用电机，如果采用电机则需要辅以传动装置将 电机的转动变成直线运动。油石夹牵引机构也可以不采用钢丝绳的形式，可采用刚性连接 与移动半油石夹相连接，直接驱动该移动半油石夹，比如齿轮机构。可以在摆动架U形结构 右侧壁上设置一个阶梯形槽，而拉板嵌入该槽内与该阶梯形槽构成滑动副。油石分配件也 可由一个电机与螺纹副构成，通过控制电机转动，由螺纹副实现前后运动，达到将油石向油 石库空腔后端。第一油石传感器和第二油石传感器也可采用行程开关，通过油石触动行程 开关检测油石库内是否有油石以及固定油石夹内油石的长度，也可是压力传感器当有油石 时压力传感器便可得到相应信号。滑块与滑座之间也可通过导轨构成滑动副。
权利要求一种轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架，摆动架右端与摆动架驱动装置相连接，该驱动装置设于拖板上，其特征在于该轴承沟道超精研机还包括油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库中设有油石，油石库右侧壁设有油石出口，摆动架左端呈“U”形，摆动架左侧壁设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，滑块与固定于机身上的滑座之间设有沿左右方向的滑动副，滑块与油石库驱动件相连接，油石库驱动件固定于机身上，油石库内设有呈长方体形的空腔，油石叠放于油石库内，油石库的空腔前侧壁与油石之间设有油石分配件，油石库后端左外侧壁固定有油石推动件，该油石推动件与油石库右侧壁后端的油石出口位置相对应，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构，摆动架U形结构左侧分支前端设有呈方形的内腔，油石入口设于该内腔的左侧壁，固定半油石夹固定设于该内腔后端、并位于油石入口后方，移动半油石夹比方形内腔尺寸略小，移动半油石夹设于内腔前端，移动半油石夹与油石夹牵引机构相连，在油石库后端右侧壁设有油石托板，该油石托板左端与油石出口相对应、右端与摆动架上的油石入口相对应，油石托板位于油石入口下方，该油石托板的宽度略大于油石的宽度，在机身上沿滑块移动直线上位于滑块左右两方分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，在油石库底部设有第一油石传感器，在固定半油石夹中部设有第二油石传感器，在机身上、位于拖板前方设有第四位置传感器，第一油石传感器、第二油石传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第四位置传感器的信号输出端与控制器相连，油石库驱动件、油石推动件和油石夹牵引机构的控制信号与控制器相连。
2.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石夹牵引机构包括钢丝、 定滑轮、拉板和油石夹紧驱动件，移动半油石夹与该内腔前侦幢之间设有弹簧，拉板与移动 半油石夹固定相连，拉板与摆动架U形结构左分支之间设有沿前后方向的滑动副，定滑轮 固定于摆动架上，钢丝左端与拉板固定连接，钢丝右端与油石夹紧驱动件固定连接，在钢丝 上、靠近其右端的油石夹紧驱动件设有触块，相应地在摆动架驱动装置的罩壳上固定有第 三位置传感器，该位置传感器位于触块的移动路线上，第三位置传感器的信号输出端与控 制器相连，油石夹紧驱动件的控制端与控制器相连。
3.如权利要求2所述的轴承沟道超精研机，其特征在于摆动架U形结构的右侧壁前 部开设有一个槽，拉板的后部开设有另一个槽，在摆动架U形结构的右侧壁后部固定有导 向螺钉，该导向螺钉位于拉板的另一个槽内，拉板前端前部通过螺钉与移动半油石夹相连 接，该螺钉穿设于摆动架U形结构右侧壁的槽内，拉板上的槽与摆动架上的导向螺钉之间 构成沿前后方向的滑动副。
4.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石库驱动件是一个液压缸， 该液压缸的活塞杆与滑块相连。
5.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石推动件是另一个液压缸， 该液压缸缸体固定于油石库后端的外侧壁，该液压缸活塞杆穿过油石库侧壁、并与油石库 右侧壁的油石出口位置相对应。
6.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石夹紧驱动件是第三个液 压缸。
7.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石分配件是另一个弹簧，该弹簧前端与油石库空腔前侧壁相接触、后端与油石相接触。
8.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于第一油石传感器、第二油石传 感器是光电传感器。
9.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于滑块是燕尾滑块，相应地，在滑座设有燕尾滑槽。
10.如权利要求1所述的轴承沟道超精研机，其特征在于油石库通过一个直角形支架 板与滑块相连接。
专利摘要一种轴承沟道超精研机，包括机身和摆动架、油石库、油石库驱动机构、油石夹紧装置和控制器，油石库与摆动架呈左右相邻设置，油石库设有油石出口，摆动架设有油石入口，油石夹紧装置设于摆动架上，油石库固定于一个滑块上，油石夹紧装置包括固定半油石夹、移动半油石夹和油石夹牵引机构。本轴承沟道超精研机中增设油石库和油石夹紧装置，在滑块、摆动架的拖板和油石夹紧装置的运动线路上设有位置传感器，可以检测油石库和摆动架的移动位置，在控制的作用下实现油石的自动输送、更换与夹紧，也可以对油石长度进行调节；在油石夹紧装置中设有第二油石传感器，以检测油石夹中油石的长度，由控制器实现自动更换油石的操作。
文档编号B24B35/00GK201736111SQ20102023977
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月28日 优先权日2010年6月28日
发明者黄宗响 申请人:中原工学院