专利名称：机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冶金行业的转炉炼钢的设备，特别是一种钢包整体浇注胎模找正装置。
技术背景钢包整体浇注系统是近年来国内钢铁行业发展的新的项目。该系统主要用于钢包永久层的整体浇注。钢包整体浇注技术作为一项较成熟的技术已经在日本、美国、欧洲等国家许多钢铁企业得到了广泛的应用。该项技术的应用在钢铁企业产生了积极的作用，主要表现为提高钢包寿命、提高钢水清洁度、降低修钢包的劳动强度、降低成本、缩短修包时间等。目前国内各大钢铁企业正在逐步得到推广和应用。近年来，国内各大钢铁企业逐步接受了钢包整体浇注系统这一新生事物，钢包内浇注时，由于其胎模结构庞大、重量较重，如何能快速的将胎模的中心与钢包的中心相吻合，则为其关键的技术之一。现有的对正方法为凭操作工人的经验和现场观察确定，不仅慢而费事，而且精度也难以保证。本实用新型就是解决如何将胎模的中心快速准确地对正钢包的中心而提出的一种技术方案
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对正速度快、精确度高的机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置。本实用新型的目的是这样实现的一种机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置， 包括PLC控制系统，和安装于钢包永久层胎模上的液压站、液压缸、定位环、摄像头，及安装于台车上的显示屏，其特征在于定位环位于胎模底座的中心位置，通过筋板与胎模底座连在一起，；在胎模支架的下部横梁上安装有液压缸，在定位环上方的胎模支架的中部横梁上安装有摄像头和液压站，摄像头与台车上的显示屏通过电路连接，液压缸通过液压管路与液压站连接。本实用新型的目的还可以这样实现定位环通过四个筋板与胎模底座相连。安装于胎模支架下部横梁上的液压缸有4个，均布于定位环的四周。本实用新型的有益效果是克服了现有技术胎模的中心与钢包的中心对正慢而费事的不足；采用了先进的PLC控制技术，操作简单，易于掌控；有效地节约了资源；提高了效率，降低了成本；对正精度高，钢包的永久层打结效果好，提高了钢水清洁度。
图1是本实用新型结构示意图。图2是图1的A向视图(去除液压缸后)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。图示标号部件名称为[0011]胎模底座1 ；模壳组件2 ；胎模支架3 ；升降装置4 ；液压缸5 ；定位环6 ；摄像头7 ； 液压站8。本实用新型是钢包浇注系统设备中新增加的控制胎模的中心与钢包的中心对正 (即找准位置对正中心)的一个装置，原整套设备包括台车、旋转布料装置、打结胎模和整备台架。台车是操作人员的工作平台，台车上安装有控制系统，控制整个布料、打结作业工序。钢包浇注耐火层打结工序作业步骤为钢包的底部耐火层由人工打结，并在底部中心划出十字符号，作为胎模对正的标记。然后将胎模吊至钢包上徐徐下降对正，再在胎模周边旋转布料并振动打结钢包侧壁的永久耐火层，完成整个钢包的耐火层的打结。由于在人工打结完底部耐火层后需要将胎模准确的对正钢包底部中心，往往需要反复校准，费时费力，且胎模对正精度仍不高，成为钢包打结工序中影响钢包永久耐火层质量的一个技术难题。本实用新型利用现代高科技的PLC控制技术很好的解决了这一难题。参见附图1、图2 本实用新型机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，配套安装于胎模上，胎模由胎模底座1、模壳组件2、胎模支架3、升降装置4及开合装置等组成。找正装置包括PLC控制系统，和安装于钢包永久层胎模上的液压站8、液压缸5、定位环6、摄像头 7，及安装于台车上的显示屏；定位环6位于胎模底座1的中心位置，通过筋板与胎模底座1 连在一起，；在胎模支架3的下部横梁上安装有液压缸5，在定位环6上方的胎模支架3的中部横梁上安装有摄像头7和液压站8，摄像头7与台车上的显示屏通过电路连接，液压缸 5通过液压管路与液压站8连接。定位环6可以通过四个筋板与胎模底座1相连。安装于胎模支架3下部横梁上的液压缸5有4个，均布于定位环6的四周。工作过程钢包的底部耐火层由人工打结，并在底部中心划出十字符号，作为胎模对正的标记。台车上的操作人员启动PLC控制系统，摄像头7将胎模底部的定位环6和十字标记位置对正位置的视频传至显示屏上，根据十字标记是否位于定位环6的中心判断胎模是否与钢包中心对正，然后由系统自动控制液压系统，通过分别调整四个油缸的位置，移动胎模位置，直至定位环6和十字标记位置对正为止；再在胎模周边旋转布料并振动打结钢包侧壁的永久耐火层，完成整个钢包的耐火层的打结。通过应用该本实用新型取得如下显著效果1、减少了操作工的数量，由原人工砌一个钢包项20-30人减少到5-6人即可。2、减轻了工人的劳动强度。3、节省了成本。4、增加了永久耐火层的致密度从而提高了永久层的使用寿命，由原来的20炉修一次永久层提高到了 50-60炉浇注一次永久层。
权利要求1.一种机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，包括PLC控制系统，和安装于钢包永久层胎模上的液压站(8)、液压缸(5)、定位环(6)、摄像头(7)，及安装于台车上的显示屏， 其特征在于定位环(6)位于胎模底座(1)的中心位置，通过筋板与胎模底座(1)连在一起，；在胎模支架C3)的下部横梁上安装有液压缸(5)，在定位环(6)上方的胎模支架(3)的中部横梁上安装有摄像头(7)和液压站(8)，摄像头(7)与台车上的显示屏通过电路连接， 液压缸( 通过液压管路与液压站( 连接。
2.根据权利要求1所述的机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，其特征在于定位环(6)通过四个筋板与胎模底座(1)相连。
3.根据权利要求1或2所述的机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，其特征在于 安装于胎模支架(3)下部横梁上的液压缸(5)有4个，均布于定位环(6)的四周。
专利摘要一种机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，包括PLC控制系统，和安装于钢包永久层胎模上的液压站、液压缸、定位环、摄像头，及安装于台车上的显示屏，其特征在于定位环位于胎模底座的中心位置，通过筋板与胎模底座连在一起，在胎模支架的下部横梁上安装有液压缸，在定位环上方的胎模支架的中部横梁上安装有摄像头和液压站，摄像头与台车上的显示屏通过电路连接，液压缸通过液压管路与液压站连接。本实用新型克服了现有技术胎模的中心与钢包的中心对正慢而费事的不足；采用了先进的PLC控制技术，操作简单，易于掌控；对正精度高，钢包的永久层打结效果好，提高了钢水清洁度。
文档编号B22D41/02GK202192257SQ20112030701
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者张建明, 蒲存虎 申请人:河北首钢燕郊机械有限责任公司