专利名称：钢管内孔外壁抛光装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛光装置，特别是一种钢管内孔外壁抛光装置，该装置应用于钢管制造行业。
背景技术：
目前钢管内壁抛光大都在电机的输出轴上装上抛光轮，操作者用手抓住钢管内孔表面用力压向抛光轮进行抛光，外表面操作者手持角向磨光机进行外抛磨，都是手工劳动， 因此劳动强度大、工作效率低、产品质量也不高、安全性和可靠性低。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，结构简单，安全可靠，维护简单，自动化程度高，能够自动进行内孔和外壁同时抛光的钢管内孔外壁抛光装置。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该钢管内孔外壁抛光装置包括外壁抛光机构、内孔抛光机构和小车推进装置，所述外壁抛光机构和内孔抛光机构相配合，所述小车推进装置和内孔抛光机构相配合，该内孔抛光机构包括内孔机构架、磨杆电机、进给小车、磨杆、活络夹头和磨头，所述进给小车安装在内孔机构架上，所述磨杆电机安装在进给小车上，该磨杆电机和磨杆相连，该磨杆与活络夹头相连，活络夹头夹有磨头。作为优选，本实用新型所述外壁抛光机构包括外壁机构架、砂轮机、被动托架和主动托架，所述砂轮机安装在外壁机构架上，所述被动托架和主动托架也安装在外壁机构架上，所述主动托架上安装有微型电机。作为优选，本实用新型所述内孔抛光机构还设置有磨杆托座，所述磨杆托座固定在内孔机构架上，所述磨杆安装在磨杆托座上。作为优选，本实用新型所述小车推进装置包括V型主动轮、V型被动轮和推进电机，所述推进电机和V型主动轮转动连接，V型主动轮和V型被动轮被一钢丝绳包覆，该钢丝绳两端都连接在进给小车上。作为优选，本实用新型还设置有控制装置，所述控制装置包括两个光电检测器和一个控制器，两个光电检测器和控制器电连接，两个光电检测器分别安装在内孔机构架和外壁机构架上，所述磨杆电机、微型电机、推进电机和砂轮机都与控制器电连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果本实用新型使用内孔抛光机构能够有效抛光钢管内孔，提高了内孔抛光的效率；通过外壁抛光机构抛光钢管外壁，提高了外壁抛光的效率。本实用新型通过主动托架来调节钢管的前进与后退，通过小车推进装置来调节小车的前进与后退，通过钢管和小车两者之间的配合，能够有效完成钢管内孔的抛光，使得磨头能够迅速的深入到钢管内部抛光内孔。本实用新型通过砂轮机和小车推进装置的配合，能够完整地抛光钢管的外壁，而且很大程度上提高了抛光效率。本实用新型通过控制器来控制钢管内孔和外壁同时抛光，工作效率高，能实现完全自动化。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的小车推进装置的结构示意图。图3是图2另一个角度的示意图。标号说明内孔机构架1，磨杆电机2，进给小车3，磨杆4，活络夹头5，磨头6，外壁机构架7，砂轮机8，被动托架9，主动托架10，磨杆托座11，V型主动轮12，V型被动轮13， 推进电机14，光电检测器16，钢管17，气缸18。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。如图1-图3所示，本实施例包括外壁抛光机构、内孔抛光机构和小车推进装置，外壁抛光机构和内孔抛光机构相配合，小车推进装置和内孔抛光机构相配合，内孔抛光机构包括内孔机构架1、磨杆电机2、进给小车3、磨杆4、活络夹头5和磨头6，进给小车3安装在内孔机构架1上，磨杆电机2安装在进给小车3上，磨杆电机2和磨杆4相连，磨杆4与活络夹头5相连，活络夹头5夹有磨头6。外壁抛光机构包括外壁机构架7、砂轮机8、被动托架9和主动托架10，砂轮机8安装在外壁机构架7上，被动托架9和主动托架10也安装在外壁机构架7上，主动托架10上安装有微型电机。内孔抛光机构还设置有磨杆托座11，磨杆托座11固定在内孔机构架1上，磨杆4安装在磨杆托座11上。小车推进装置包括V型主动轮12、V型被动轮13和推进电机14，推进电机14和V型主动轮12转动连接，V型主动轮12和V型被动轮13被一钢丝绳包覆，钢丝绳两端都连接在进给小车3上。还设置有控制装置，控制装置包括两个光电检测器16和一个控制器，两个光电检测器16和控制器电连接，两个光电检测器16分别安装在内孔机构架1和外壁机构架7上，磨杆电机2、微型电机、推进电机14和砂轮机8都与控制器电连接。气缸18能张紧V型被动轮13。使用时，被加工的钢管17安装在被动托架9上，开启磨杆电机2，磨杆电机2带动磨杆4转动，磨杆4带动活络夹头5和磨头6转动。开启推进电机14，推进电机14带动V 型主动轮12转动，V型主动轮12通过钢丝绳带动V型被动轮13转动，从而使进给小车3前进或者后退，只要调整推进电机14的转动方向就可以改变进给小车3运行方向。开启主动托架10上的微型电机，可以使得钢管17前进或者后退，只要调节微型电机的运转方向，就可以调节钢管17的运动方向。开启砂轮机8使得砂轮机8能够抛光钢管17，本实施例中砂轮机8有三台，三台砂轮机8能够全都一起开启，也能只开启一台或者两台。通过控制器控制，磨头6能够在钢管17内做往复运动，从而使得抛光钢管17内孔，钢管17也是在往复运动，使得砂轮机8能够完整的抛光钢管17的外表面。当钢管17往右运动，碰到光电检测器16时，该光电检测器16将检测到钢管17的信号发给控制器，控制器发送命令信号给主动托架10上的微型电机，令其工作，使得钢管17向左运动；而当钢管17向左运动碰到左边的光电检测器16时，该光电检测器16给控制器发送检测到钢管17的信号，控制器响应该信号，命令微型电机动作，使得钢管17向右运动，周而复始，使钢管17做往复运动，从而使得钢管17能够有效地内孔和外壁同时抛光。 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种钢管内孔外壁抛光装置，其特征是包括外壁抛光机构、内孔抛光机构和小车推进装置，所述外壁抛光机构和内孔抛光机构相配合，所述小车推进装置和内孔抛光机构相配合，该内孔抛光机构包括内孔机构架、磨杆电机、进给小车、磨杆、活络夹头和磨头，所述进给小车安装在内孔机构架上，所述磨杆电机安装在进给小车上，该磨杆电机和磨杆相连，该磨杆与活络夹头相连，活络夹头夹有磨头。
2.根据权利要求1所述的钢管内孔外壁抛光装置，其特征是所述外壁抛光机构包括外壁机构架、砂轮机、被动托架和主动托架，所述砂轮机安装在外壁机构架上，所述被动托架和主动托架也安装在外壁机构架上，所述主动托架上安装有微型电机。
3.根据权利要求1所述的钢管内孔外壁抛光装置，其特征是所述内孔抛光机构还设置有磨杆托座，所述磨杆托座固定在内孔机构架上，所述磨杆安装在磨杆托座上。
4.根据权利要求2所述的钢管内孔外壁抛光装置，其特征是所述小车推进装置包括 V型主动轮、V型被动轮和推进电机，所述推进电机和V型主动轮转动连接，V型主动轮和V 型被动轮被一钢丝绳包覆，该钢丝绳两端都连接在进给小车上。
5.根据权利要求4所述的钢管内孔外壁抛光装置，其特征是还设置有控制装置，所述控制装置包括两个光电检测器和一个控制器，两个光电检测器和控制器电连接，两个光电检测器分别安装在内孔机构架和外壁机构架上，所述磨杆电机、微型电机、推进电机和砂轮机都与控制器电连接。专利摘要本实用新型涉及一种抛光装置，特别是一种钢管内孔外壁抛光装置，该装置应用于钢管制造行业。一种钢管内孔外壁抛光装置，其特征是包括外壁抛光机构、内孔抛光机构和小车推进装置，所述外壁抛光机构和内孔抛光机构相配合，所述小车推进装置和内孔抛光机构相配合，该内孔抛光机构包括内孔机构架、磨杆电机、进给小车、磨杆、活络夹头和磨头，所述进给小车安装在内孔机构架上，所述磨杆电机安装在进给小车上，该磨杆电机和磨杆相连，该磨杆与活络夹头相连，活络夹头夹有磨头。本实用新型通过控制器来控制钢管内孔和外壁同时抛光，工作效率高，能实现完全自动化。
文档编号B24B9/04GK202336784SQ201120451859
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者汪永平 申请人:嘉兴市新纪元钢管制造有限公司