打磨头总成安装支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种打磨头总成安装支架，包括用于与工业机械手的工作端固定连接的安装座和固定于所述安装座的用于固定安装打磨头总成的支架，安装座设有用于与工业机械手工作端接触配合的安装面，支架设有用于固定安装打磨头总成的连接面，连接面沿垂直于安装面方向的投影与安装面无重叠，本实用新型的打磨头总成安装支架，不仅能够将打磨头总成固定安装于工业机械手工作端，而且还能增大机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度，进而形成更大的让位空间，使之能达到更大的打磨加工深度，增大加工范围，扩展加工领域。
【专利说明】打磨头总成安装支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安装支架，尤其涉及一种打磨头总成安装支架。
【背景技术】
[0002]现有技术中的打磨加工越来越多的由工业机械手完成，工业机械手一般为具有伸缩臂和转动臂的多自由度数控驱动装置，可带动由电主轴和打磨头组成的打磨头总成进行打磨加工，加工灵活度高，现有技术中，打磨头总成侧面设有安装端并通过该安装端和安装支架固定安装于工业机械手的工作端，安装支架设有用于与工业机械手工作端和打磨头总成安装端配合的两个装配面，但目前上述两装配面均设于工业机械手工作端悬臂的延长线上，将打磨头总成安装于机械手后，机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度与打磨头总成安装端至其打磨头工作端高度一致，因此受结构限制，无法对深度大于上述高度的槽进行打磨，打磨加工范围受限。
[0003]因此，为解决上述问题，需要一种打磨头总成安装支架，不仅能够将打磨头总成固定安装于工业机械手工作端，而且还能增大机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度，进而形成更大的让位空间，使之能达到更大的打磨加工深度，增大加工范围，扩展加工领域。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种打磨头总成安装支架，不仅能够将打磨头总成固定安装于工业机械手工作端，而且还能增大机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度，进而形成更大的让位空间，使之能达到更大的打磨加工深度，增大加工范围，扩展加工领域。
[0005]本实用新型的打磨头总成安装支架，包括用于与工业机械手的工作端固定连接的安装座和固定于所述安装座的用于固定安装打磨头总成的支架；所述安装座设有用于与工业机械手工作端接触配合的安装面；所述支架设有用于固定安装打磨头总成的连接面；所述连接面沿垂直于安装面方向的投影与安装面无重叠；
[0006]进一步，所述连接面与安装面平行；
[0007]进一步，所述支架为弯杆结构，支架的一端沿垂直于安装面的方向固定于安装座背向安装面的一侧；所述连接面设于支架的另一端；
[0008]进一步，所述支架的一端嵌入安装座背向安装面的一侧的几何中心处固定；
[0009]进一步，所述支架的横断面呈矩形；
[0010]进一步，所述安装座上固定设有用于通过螺栓连接于工业机械手工作端的连接法兰；所述连接法兰的端面与安装面平行；
[0011]进一步，所述连接法兰上设有定位销孔。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的打磨头总成安装支架，不仅能够将打磨头总成固定安装于工业机械手工作端，而且还能增大机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度，进而形成更大的让位空间，使之能达到更大的打磨加工深度，增大加工范围，扩展加工领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，如图所示:本实施例的打磨头总成安装支架，包括用于与工业机械手的工作端固定连接的安装座I和固定于所述安装座I的用于固定安装打磨头总成5的支架2 ;所述安装座I设有用于与工业机械手工作端接触配合的安装面3 ;所述支架2设有用于固定安装打磨头总成5的连接面4 ;所述连接面4沿垂直于安装面3方向的投影与安装面3无重叠，即连接面4沿安装面3 —侧偏移，安装时使该偏移方向沿打磨头总成5轴向设置便能增大机械手工作端悬臂到打磨头工作端的高度。
[0017]本实施例中，所述连接面4与安装面3平行。
[0018]本实施例中，所述支架2为弯杆结构，支架2的一端沿垂直于安装面3的方向固定于安装座I背向安装面3的一侧；所述连接面4设于支架2的另一端，支架2加工方便，可将支架2两端加工成锥形并在安装座I上相应的加工锥形孔来进行装配，能提高支架2与安装座I之间的结构精度，同时沿支架2轴向对支架2和安装座I之间进行定位；也可以在支架2连接安装座I的一端加工台阶面实现支架2与安装座I之间的定位，均能实现本实用新型目的。
[0019]本实施例中，所述支架2的一端嵌入安装座I背向安装面3的一侧的几何中心处固定，不仅加工方便，而且美观。
[0020]本实施例中，所述支架2的横断面呈矩形，结构强度高，刚性好，抗变形能力强，可采用相应厚度的金属板通过线切割加工成型，加工制造方便。
[0021]本实施例中，所述安装座I上固定设有用于通过螺栓连接于工业机械手工作端的连接法兰6 ;所述连接法兰6的端面与安装面3平行，安装面3凸出于法兰外端面，便于安装座I与工业机械手工作端之间的可拆卸式连接，同时使连接法兰6的端面与工业机械手工作端端面之间形成一定间隙，可降低连接法兰6的端面的加工精度，降低工作制造成本，连接法兰6与安装座I 一体成型，整体结构强度高。
[0022]本实施例中，所述连接法兰6上设有定位销孔7，使连接法兰6与工业机械手工作端通过定位销进行限位，保证连接法兰6与工业机械手工作端之间的装配精度，进而提高打磨加工精度。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种打磨头总成安装支架，其特征在于:包括用于与工业机械手的工作端固定连接的安装座和固定于所述安装座的用于固定安装打磨头总成的支架；所述安装座设有用于与工业机械手工作端接触配合的安装面；所述支架设有用于固定安装打磨头总成的连接面；所述连接面沿垂直于安装面方向的投影与安装面无重叠。
2.根据权利要求1所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述连接面与安装面平行。
3.根据权利要求2所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述支架为弯杆结构，支架的一端沿垂直于安装面的方向固定于安装座背向安装面的一侧；所述连接面设于支架的另一端。
4.根据权利要求3所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述支架的一端嵌入安装座背向安装面的一侧的几何中心处固定。
5.根据权利要求4所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述支架的横断面呈矩形。
6.根据权利要求5所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述安装座上固定设有用于通过螺栓连接于工业机械手工作端的连接法兰；所述连接法兰的端面与安装面平行。
7.根据权利要求6所述的打磨头总成安装支架，其特征在于:所述连接法兰上设有定位销孔。
【文档编号】B24B41/04GK203426847SQ201320503069
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】邓社平 申请人:重庆社平科技有限公司