1.一种珩磨刀具，其特征在于，包括刀柄以及阶梯珩磨头，其中：所述刀柄与所述阶梯珩磨头驱动连接，所述刀柄为自定心刀柄；
通过摩擦力驱动所述刀柄转动的过程中，所述刀柄能为所述阶梯珩磨头提供使所述阶梯珩磨头的中心线趋近被加工孔的中心线的定心力；所述阶梯珩磨头沿背离所述刀柄的方向至少包括依此相连的精珩磨部分、半精珩磨部分以及粗珩磨兼导向部分。
2.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述自定心刀柄包括自定心功能部以及与自定心功能部固定连接的刀具连接套，其中：所述自定心功能部为旋转体状，且其周向外表面为锥面；
所述刀具连接套与所述阶梯珩磨头固定连接。
3.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述阶梯珩磨头呈旋转体状，且在背离所述刀柄的方向上，所述精珩磨部分至少背离所述刀柄的区段、所述半精珩磨部分以及所述粗珩磨兼导向部分各自的横截面的外轮廓尺寸逐渐缩小；
所述粗珩磨兼导向部分的最大外径小于所述半精珩磨部分的最小外径；
所述半精珩磨部分的最大外径小于所述精珩磨部分的最小外径。
4.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述半精珩磨部分与所述粗珩磨兼导向部分通过倒角状的平滑连接部相连。
5.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述精珩磨部分与所述半精珩磨部分之间通过外径小于所述半精珩磨部分的最大外径的连接杆体相连，所述连接杆体与所述精珩磨部分、所述半精珩磨部分三者之间的间隙形成容屑槽。
6.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述阶梯珩磨头还包括装夹部分，所述刀柄通过夹紧所述装夹部分的方式与所述精珩磨部分固定连接。
7.根据权利要求6所述的珩磨刀具，其特征在于，所述装夹部 分与所述精珩磨部分之间通过外径小于所述精珩磨部分的最大外径的连接柱体相连，所述连接柱体与所述装夹部分、所述精珩磨部分三者之间的间隙形成容屑槽。
8.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述粗珩磨兼导向部分背离所述刀柄的端头的边棱设置有倒角。
9.根据权利要求1所述的珩磨刀具，其特征在于，所述珩磨刀具的轴向方向上的尺寸与所述珩磨刀具的最大外径的比值为5～10。
10.一种加工中心，其特征在于，包括转轴以及权利要求1－9任一所述的珩磨刀具，其中：所述转轴与所述刀柄驱动连接。