1.全自动曲线抛光打磨设备，包括六轴机械臂、夹具、打磨机构、机台机构、送料机构、保护罩，其特征在于：所述的机台机构上设置有六轴机械臂，六轴机械臂末端连接有夹具；在六轴机械臂正面的两侧都设置有一个打磨机构和对应的一个送料机构，两个送料机构设置在两个打磨机构之间，所述的六轴机械臂后侧设置有用于自动传送手机壳的传输带；所述的打磨机构与送料机构之间还设置有集尘口，两个集尘口分别与机台机构台面下方的集尘箱连通。
2.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述的机台机构包括机架、控制装置，所述的保护罩设置在机架上方并能罩住打磨机构、送料机构和六轴机械臂。
3.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述的夹具包括与六轴机械臂固定连接的夹具底座、安装在夹具底座上的模具，模具上设置有用于吸住注塑件的吸头，所述吸头与真空气泵连接，真空气泵设置在机架机构的台面下方。
4.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述集尘口与集尘箱之间还设置有吸尘气泵或电动风扇，所述吸尘气泵固定在机台机构的台面下方。
5.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括直线导轨、可沿着直线导轨滑动的抛光头滑块、固定在抛光头滑块上的抛光头、驱动抛光头滑块往复运动的驱动机构，所述抛光头朝向六轴机械臂一侧连接有抛光板，抛光板表面通过魔术贴与砂纸连接；所述抛光头为高频振动抛光头，抛光板为高弹性材料层。
6.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述送料机构包括直线导轨、可沿着直线导轨滑动的送料滑块、固定在送料滑块上的送料模具、驱动送料滑块往复运动的驱动机构，所述的送料模具设置有若干与注塑件匹配的模腔。
7.根据权利要求1所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述的两个送料机构中部上方还设置有高度限位杆，高度限位杆剔除没有正确摆放在送料模具模腔中的注塑件。
8.根据权利要求5或6所述的全自动曲线抛光打磨设备，其特征在于：所述直线导轨上方设置有若干风琴式防尘罩，所述防尘罩一端与直线导轨端部连接，另一端与抛光头滑块或送料滑块连接。
9.一种全自动曲线抛光打磨工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1 选择手动送料模式或传输带送料模式，其中，手动送料模式采用送料机构送料，传输带送料模式采用传输带送料；
S2 注塑件到达工作区，六轴机械臂运动到工作区，利用夹具吸取注塑件；
S3 利用打磨机构执行注塑件的打磨工序，其中，注塑件与打磨机构的砂纸在垂直方向的接触为自上向下，当到达砂纸下端时再自下向上；
S4 六轴机械臂运动到送料模具或传输带上，夹具放下注塑件。
10.根据权利要求9所述的全自动曲线抛光打磨工艺，其特征在于：
S1选择手动送料模式时，S2-S4步骤包括以下两种模式：
a.在左侧送料机构上吸取注塑件，先利用左侧打磨机构进行粗抛光，再利用右侧打磨机构进行精抛光，六轴机械臂运动到左侧送料机构上方并放下成品；
b.在左侧送料机构上吸取注塑件，利用左侧打磨机构完成抛光打磨，直到左侧送料机构上的注塑件全部打磨完成，再利用右侧的送料机构和打磨机构重复上述过程；
S1选择传输带送料时，S2-S4步骤包括以下两种模式：
c.在左侧传输带上吸取注塑件，先利用左侧打磨机构进行粗抛光，再利用右侧打磨机构进行精抛光，六轴机械臂运动到右侧传输带上并放下成品；
d.在左侧传输带上吸取注塑件，先利用左侧的打磨机构完成抛光打磨，六轴机械臂运动到传输带右侧上并放下成品；六轴机械臂就近从右侧传输带上吸取注塑件，利用右侧打磨机构完成抛光打磨，运动到右侧传输带上并放下成品。