技术总结
本发明提供全自动曲线抛光打磨设备及工艺，设备包括六轴机械臂、夹具、打磨机构、机台机构、送料机构、保护罩，其特征在于：所述的机台机构上设置有六轴机械臂，六轴机械臂末端连接有夹具；在六轴机械臂正面的两侧都设置有一个打磨机构和对应的一个送料机构，两个送料机构设置在两个打磨机构之间，所述的六轴机械臂后侧设置有用于自动传送手机壳的传输带；所述的打磨机构与送料机构之间还设置有集尘口，两个集尘口分别与机台机构台面下方的集尘箱连通。本发明可以解决抛光打磨品质低下及效率低下的问题，实现人工远距离操作避免打磨产生的粉尘引发职业病，实现高效低成本的注塑件全自动抛光打磨。
技术研发人员：庞超;许斌;黄景文
受保护的技术使用者：东莞市卓安精机自动化设备有限公司
文档号码：201510493227
技术研发日：2015.08.13
技术公布日：2017.03.01