1.一种单冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，该装置包括工具头(1)、导向套(2)、传动盘(3)、耐磨球(4)、波纹耐磨套(5)、气动马达(6)和外壳(7)；
在所述的导向套(2)内，工具头(1)紧密装嵌在传动盘(3)中心孔，与传动盘(3)一起沿导向套(2)轴线做往复运动；
耐磨球(4)装在传动盘(3)上圆周均布的径向小孔内，且同时与波纹耐磨套(5)的波纹面的凹面或凸面接触；波纹耐磨套(5)装在气动马达(6)输出轴上；
所述的导向套(2)与气动马达(6)固连，且均设置在外壳(7)内腔内，并可沿外壳(7)内腔往复运动；
所述波纹耐磨套(5)与传动盘(3)的接触面为波纹面，所述的波纹面为均匀交替的凸面与凹面，在工具头(1)与代加工工件顶紧时，随着耐磨球(4)与波纹面的凸面和凹面不断交替接触，带动传动盘(3)与工具头(1)沿轴线做往复运动。
2.根据权利要求1所述的单冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的耐磨球(4)至少为3个。
3.根据权利要求1所述的单冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的波纹面为交替均匀的V型凸面与凹面。
4.根据权利要求1所述的单冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的工具头(1)为圆柱形，且工具头(1)的工作端加工为球面。