本发明属于清洁、环保机械设备技术领域，适用于路边石清洗车的磨削装置部分，具体涉及万向伸缩式路边石磨具传动装置。
背景技术：
随着城市化进程的加快，人们对市容市貌的要求越来越高，路边石作为城市街道最基本的组成部分，其清洁问题越来越受到重视，路边石清洗设备应运而生。专利“路边石清洗装置(2014103102261)”“一种路边石清洗工作装置(2015104458865)”和“路边石清洗车磨削装置(2015107550740)”都涉及到了对路边石的清洗及翻新，其中，在对路边石的磨削清洗装置中，磨具作为对路边石进行磨削翻新的工具，其传动问题一直困扰着相关设计人员，主要因为在磨具旋转工作时，需要对磨具施加一定压力，使其能够紧贴路边石表面进行摩擦打磨，但此压力又不可过大，否则会损坏路边石表面；此外，路边石清洗车辆在行驶时，驾驶员很难使车辆始终平行于路边石行驶，当车辆出现偏离路边石行驶的情况时，磨具也会随之偏离，使其无法正常工作；当路面出现高低不平或路边石出现高低不平的情况时，磨具也会随之偏离，使其无法随着路况正常进行磨削工作，工作效率随之下降。
技术实现要素：
针对现有技术中出现的技术问题，本发明提供了用于路边石磨削装置的万向伸缩式路边石磨具传动装置，使路边石磨削装置的磨具在不同的路况下，始终保持与路边石表面的贴合，高效完成磨削作业。结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
万向伸缩式路边石磨具传动装置，该传动装置传动连接于动力源与磨具之间，所述传动装置由同轴设置的磨具架3、传动套4、弹簧5、中心柱6以及主轴7组成；
所述磨具架3与所述传动套4固定连接，所述中心柱6置于传动套4内，中心柱6一端与磨具架固定连接，所述主轴7一端沿轴向开有凹槽，且主轴7凹槽段嵌置于传动套4内，所述弹簧5套装在中心柱6上，弹簧5一端顶压在磨具架端面上，另一端顶压在主轴7凹槽内；
所述主轴7与传动套4之间通过传动销11连接并传递动力，传动销一端固定在主轴7的侧壁上，另一端活动安装于传动套4侧壁的长条形通孔内；
置于传动套4内的主轴7的外壁与传动套4的内壁之间存在间隙，在弹簧5的作用下，主轴7与传动套4之间相对滑移或扭转。
万向伸缩式路边石磨具传动装置，其中，述磨具架3为一端带有凸起的圆盘，磨具架3凸起端的外圆周面加工有螺纹，并与磨具10通过磨具螺母1固定连接。
万向伸缩式路边石磨具传动装置，其中，所述主轴7尾端安装有同步齿带轮13，通过同步齿带传递动力源动力。
万向伸缩式路边石磨具传动装置，其中，所述主轴7中端通过一对轴承安装在轴承套8内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的万向伸缩式路边石磨具传动装置中，采用弹簧、传动销以及传动套上的长条形通孔的配合设计，使得传动套带动磨具架进而带动磨具实现轴向的滑移以及多个方向的旋转，这样的设计保证了对磨具始终施加一个相对恒定的力，使磨具在不同的路况下保持相对稳定的作业，避免磨具损坏，提高作业效率。此外，本发明的设计结构巧妙，安装简便，可应用于路边石磨削机的顶面及侧面磨削装置上。
附图说明
图1为本发明的万向伸缩式路边石磨具传动装置结构示意图；
图中：
1-磨具螺母； 2-螺钉； 3-磨具架； 4-传动套；
5-弹簧； 6-中心柱； 7-主轴； 8-轴承套；
9-轴承； 10-磨具； 11-传动销； 12-弹性挡圈；
13-同步齿带轮； 14-垫圈； 15-螺栓。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
如图1所示，本发明公开了万向伸缩式路边石磨具传动装置，由磨具架3、传动套4、弹簧5、中心柱6、主轴7、轴承套8、传动销11以及同步齿带轮13组成。
其中，所述传动套4为回转体，其主体为一个套筒，套筒一端沿圆周方向设有安装外沿，在安装外沿上加工螺纹安装孔。所述磨具架3为中心带有凸起的圆盘，磨具架3凸起端的外圆周面加工有螺纹，圆盘面上沿圆周方向加工有安装孔。所述磨具架3的圆盘与传动套4的安装外沿通过螺钉2固定连接。所述中心柱6沿轴向置于传动套4内，并焊接在磨具架3的圆盘背面的中心处。所述主轴7一端沿轴向开有筒形凹槽。所述弹簧5套装在中心柱6上，一端顶压在磨具架3的圆盘背面，另一端顶压在主轴7的筒形凹槽内底面上。所述主轴7的筒形凹槽端嵌置在传动套4内，并与传动套4之间留有间隙，所述主轴7的筒形凹槽的槽壁上开有圆孔，在所述传动套4的侧壁上，沿轴向开有长条形通孔。主轴7与传动套4之间通过一个传动销11连接，传动销11的一端焊接在主轴7的圆孔内，另一端在传动套4侧壁的长条形通孔内滑动。主轴7将动力通过传动销11传递给传动套4，进而带动传动套4旋转。此外，由于传动套4上的通孔为长条形，且长条形通孔的宽度大于传动销11安装端面直径，传动套4可在弹簧5的作用下相对于主轴7沿轴向运动，且主轴7与传动套之间留有间隙，使得传动套4可相对于主轴7沿径向等多个方向旋转，进而达到传动套4的伸缩和万向旋转的目的。
所述主轴7的中端通过一对轴承9安装在轴承套8内，所述轴承8的外圈限位于轴承套8的内沿，内侧的轴承8的内圈限位于主轴7的轴肩，外侧的轴承9的内圈通过装卡在主轴7上的弹性挡圈12限位。
所述主轴7的尾端安装有一个同步齿带轮13，所述同步齿带轮13通过垫圈14和螺栓15同轴固定在主轴7的尾端。
在所述磨具架3的凸起端，磨具10套装在磨具架3的凸起端，并顶靠在磨具架3的圆盘正面，最后通过磨具螺母1与磨具架3凸起外圆周的螺纹连接，将磨具10固定安装在磨具架3上。
由于传动套4与磨具架3以及磨具之间依次固定连接，传动套4在弹簧5的作用下可沿轴向实现伸缩和万向旋转运动，进而带动磨具10沿轴向实现伸缩和万向旋转。
本发明的工作过程如下：
工作时，油马达通过同步齿带和同步齿带轮13带动主轴7旋转，主轴7通过传动销11把动力传递给磨具架3并带动磨具10旋转。由于传动销11在传动套4的长条形通孔内相对自由滑动，可以达到万向旋转和轴向伸缩的目的，又因为弹簧5的作用，对磨具10始终施加一个相对恒定的力，实现磨具在不同的路况下保持相对稳定的作业，进而保护磨具10不受损坏。