一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机的制作方法

本发明涉及粉末冶金装置技术领域，尤其涉及一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机。

背景技术：

常规机械压力机单一的冲压曲线无法满足各种粉末冶金压制工艺的需要，很难适应当今柔性生产智能制造和的要求。因此具有高柔性和高效率的自动化加工冲压设备就成为现在研究的一个热点；

采用伺服电机来驱动机械压力机，通过选择利用适当的控制方法，能够按需精确地控制压机的运动，满足加工工艺所需的要求，提高生产率和产品质量。随着伺服压力机在汽车零件、电子零件等高精度、难成形加工领域中的应用，已经显示出了以前压力机所无法比拟的优越性；

通常，只要将传统机械压力机的普通电机换成伺服电机，就可以将普通压力机改造成伺服压力机。目前，这类结构设计方案中基本采用对称布置的双肘杆机构。CN101117028A提出的伺服压力机采用蜗轮蜗杆驱动方式，带动螺杆上的螺母上下运动，通过对称布置的双肘杆机构的运动传递最终完成滑块的运动。CN101073924A提出的伺服压力机，伺服电机通过皮带将运动传递到一组啮合的同步齿轮机构上，通过同轴固结的曲柄肘杆机构驱动滑块运动。然而，这两种伺服压力机机械传动环节多，在精密压制加工中，其工作精度往往无法满足要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机，该压力机有效缩短了运动源到末端执行件之间的传动链，减少了传动件数量，提高了传动精度，从而获得更高的压制精度。

一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机，包括底座和四根立柱，所述立柱均匀间隔安装在所述底座上，所述立柱上方安装有上台座，下方安装有下台座，所述上台座上方安装有第一驱动器，所述下台座上方安装有第二驱动器，所述上台座与下台座之间设置有导柱，所述导柱上间隔安装有上导向套和下导向套，所述上导向套上安装有上模快速夹具，所述上模快速夹具安装在第一驱动器下方，且上模快速夹具下方安装有上模，所述下导向套上安装有凹模快速夹具，所述凹模快速夹具上方安装有凹模，且凹模快速夹具安装在第二驱动器上方，所述上模与凹模相对应。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述第二驱动器为两台，且第二驱动器均匀间隔设置，采用本步的有益效果是通过两台第二驱动器进行推动，确保凹模快速夹具运动的稳定。

进一步地，所述下台座中心设在有芯杆，所述芯杆贯穿所述凹模、凹模快速夹具，采用本步的有益效果是通过芯杆可以满足加工件的中心内孔的压制要求。

进一步地，所述上台座与导柱之间、下台座与导柱之间设置有调整垫片，采用本步的有益效果是通过调整垫片保证上台座、下台座相互平行，保证结、ytf构的稳定性。

进一步地，所述上导向套和立柱之间设置有光栅尺，所述下导向套和立柱之间设置有光栅尺，采用本步的有益效果是通过光栅尺来检测上模和凹模之间的实际位移。

进一步地，所述上导向套上方设置有多个压力传感器，采用本步的有益效果是通过压力传感器来检测本发明在使用产生的压力。

进一步地，它还包括添料靴机构，所述添料靴机构安装在立柱外侧，采用本步的有益效果是通过添料靴机构完成自动添料的动作。

本发明的有益效果：

本发明具有以下优点：1、传动件少，传动误差小，精度高；2、通过模具快速夹具更换模具，省略了模架，简化了本发明的结构；3、上模和凹模都是由驱动器驱动，可以根据粉末冶金的压制工艺设计上模和凹模的运动曲线，满足不同产品压制的需求；4、凹模中心设有中心芯杆，可以满足中心内孔的压制要求；5、凹模由中心对称设置的两个驱动器同步驱动，增加了本发明的压制力；6、本发明的上模上设有三个压力传感器，可以实现力和位移的复合控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机的A向剖视图；

附图标记：

1-底座；2-立柱；3-上台座；4-下台座；5-第一驱动器；6-第二驱动器；7-导柱；8-上导向套；9-下导向套；10-上模快速夹具；11-上模；12-凹模快速夹具；13-凹模；14-芯杆；15-调整垫片；16-光栅尺；17-压力传感器；18-添料靴机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例所述的一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机的结构示意图；图2为本发明具体实施例所述的一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机的剖视图。

如图1所示，本发明所提供的一种应用于粉末冶金压制成形加工的伺服压力机，包括底座1和四根立柱2，所述立柱2均匀间隔安装在所述底座1上，所述立柱2上方安装有上台座3，下方安装有下台座4，所述上台座3上方安装有第一驱动器5，所述下台座4上方安装有第二驱动器6，其中，第一驱动器5和第二驱动器6是伺服电机、抱闸、编码器和运动转换机构的一体化部件；所述上台座3与下台座4之间设置有导柱7，所述导柱7上间隔安装有上导向套8和下导向套9，所述上导向套8上安装有上模快速夹具10，所述上模快速夹具10安装在第一驱动器5下方，且上模快速夹具10下方安装有上模11，所述下导向套9上安装有凹模快速夹具12，所述凹模快速夹具12上方安装有凹模13，且凹模快速夹具12安装在第二驱动器6上方，所述上模11与凹模13相对应。

如图1所示，其中，所述第二驱动器6为两台，且第二驱动器6均匀间隔设置，通过两台第二驱动器6进行推动，确保凹模快速夹具12运动的稳定。

如图2所示，所述下台座4中心设在有芯杆14，所述芯杆14贯穿所述凹模13、凹模快速夹具12，通过芯杆14可以满足加工件的中心内孔的压制要求。

其中，所述上台座3与导柱7之间、下台座4与导柱7之间设置有调整垫片15，通过调整垫片15保证上台座3、下台座4相互平行，保证结构的稳定性。

如图1所示，所述上导向套8和立柱2之间设置有光栅尺16，所述下导向套9和立柱2之间设置有光栅尺16，通过光栅尺16来检测上模11和凹模13之间的实际位移。

如图2所示，所述上导向套8上方设置有多个压力传感器17，通过压力传感器17来检测本发明在使用产生的压力。

其中，它还包括添料靴机构18，所述添料靴机构18安装在立柱2外侧，通过添料靴机构18完成自动添料的动作。

本发明在工作时，底座1、上台座3、下台座4、立柱2和导柱7固定不动；工作时，首先由添料靴机构18向模腔内填充粉末，第一驱动器5工作，驱动安装上模11的上导向套8沿导柱7垂直向下运动，完成快进动作，上模11接触粉末前转换为工进运动，缓慢向下运动，施加压制力。同时，两台第二驱动器6同步工作，驱动安装凹模13的下导向套9沿导柱7垂直方向，向上运动；使上模11和凹模13协同工作，完成压制；然后，保持不动，完成保压；最后，上模11向上运动，凹模13将压制成形的零件顶出。上模11和凹模13的运动位移由光栅尺确定，压制力的控制由压力传感器17控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。