1.一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：包括定位薄壁圆筒零件的工作台、控制箱、光纤激光器、激光发射头和冷却装置，所述工作台上下升降水平转动安装在所述控制箱上，所述光纤激光器设置在所述工作台的上方，所述激光发射头固定连接在所述光纤激光器上，所述激光发射头呈L型，所述激光发射头L型竖直部的底部固定有反射镜，所述激光发射头L型横直部的头部固定有聚焦镜，所述冷却装置设置在所述工作台的上方，所述冷却装置上安装有冷却液喷头，所述冷却液喷头与所述激光发射头L型横直部呈相对设置，所述冷却液喷头与所述激光发射头L型横直部之间留有供薄壁圆筒零件放置的空间。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：所述冷却装置为液氮瓶，所述冷却液喷头通过喷管连接在所述液氮瓶上，所述喷管上安装有电磁阀。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：所述控制箱中固定有电机，所述电机的转轴竖直向上设置，还包括支撑板，所述支撑板位于所述控制箱的上端，所述支撑板的中间固定在所述转轴的上端，所述支撑板的底部边缘均匀间隔竖直固定有若干伸缩气缸，所述伸缩气缸的头部穿出所述支撑板并固定在所述工作台的下端面上。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：所述反射镜呈45度角固定在所述激光发射头L型竖直部的底部，所述聚焦镜竖直固定在所述激光发射头L型横直部的头部，所述反射镜朝向所述聚焦镜。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：所述控制箱中安装有主板控制器，所述光纤激光器、电磁阀、电机和伸缩气缸均与所述主板控制器通信连接。
6.根据权利要求5所述的一种薄壁圆筒零件内壁激光硬化装置，其特征在于：所述支撑板和工作台均呈圆形。