一种旋转摆动夹具装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转摆动夹具装置。

背景技术：

目前，现有技术中的五金件加工机械有刀剪打背机，抛光机等；上述这些机械大都为二轴数控机，设备由上下移动机构和前后移动机构组成，这种结构的五金件加工机械可以使用于五金加工件背部同一平面上、单一直线面、斜面和小圆弧加工件磨削加工；但尚有不足，这些设备存在的缺点为，同一平面上多个斜面和圆弧无法一次加工完成，需要分多个工装，多次装甲加工才能完成；其次，对于加工件的前端与后端断面无法一次加工完成，需要多个工装和装甲工序来完成；而且，加工过程中无法使砂带的有效受力面与工件接触，经常使砂带旬空处与加工件接触，使砂带无法均匀受力磨削，砂带永远在同一个部位磨削，很容易导致砂带断裂以及缩短砂带使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高，方便实用，可以有效解决上述问题的一种旋转摆动夹具装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一种方案，提供了一种旋转摆动夹具装置，包括有机座、第一滑动装置、第二滑动装置、旋转摆动夹具装置，所述第一滑动装置设在机座上，第二滑动装置设在第一滑动装置的上面，旋转摆动夹具装置设在第二滑动装置上与砂带接触。

进一步地，第一滑动装置包括有第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第一导轨、第一底板、第二底板；第一底板与机座连接、上面设有第一伺服电机以及第一导轨，第一滑块活动设在第一导轨上，第二底板设在第一滑块上，丝杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第二底板连接，第二底板侧边设有偏心凸轮座，第二底板上面设有第二滑动装置。

进一步地，第二滑动装置包括有第二伺服电机、第二伺服电机座、偏心凸轮、第二导轨、第二滑块以及固定板；第二导轨设在第二底板上，第二滑块设在第二导轨上，第二伺服电机座设在固定板的侧边上连接第二伺服电机，偏心凸轮的上端与第二伺服电机轴连接，下端与偏心凸轮座活动连接，通过第二伺服电机驱动使固定板来回移动，固定板上设有旋转摆动夹具装置。

进一步地，旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机、摆轴电机座、电磁吸盘、电磁吸盘座、吸盘底板、旋转轴、旋转轴座、涡轮蜗杆室以及固定板；旋转轴座和涡轮蜗杆室固定设在固定板的两头，摆轴电机座设在涡轮蜗杆室的侧边上连接摆轴电机，旋转轴一端与旋转轴座活动连接，另一端与涡轮蜗杆室活动连接，吸盘底板固定设在电磁吸盘座上，带有电源线的电磁吸盘固定设在吸盘底板上，电磁吸盘座与电磁吸盘固定连接设在旋转轴中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。

进一步地，涡轮蜗杆室内设有涡轮、蜗杆、调整螺母（21），涡轮与穿过涡轮蜗杆室的旋转轴固定连接，涡轮还与蜗杆活动连接，蜗杆穿过涡轮蜗杆室与摆轴电机连接，调整螺母设在涡轮蜗杆室的摆轴电机对开面上与蜗杆接触。

进一步地，涡轮蜗杆为双导程涡轮蜗杆，通过摆轴电机控制使设在旋转轴中间的电磁吸盘可以顺向或逆向转动。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

由于本实用新型采用上述结构，巧妙利用旋转轴机构代替了以往多工装多工序加工同一产品，从而有效提高了工作效率和同时确保产品研磨质量的稳定性；本实用新型不论新手熟手均可使用，具有研磨效率高，可以研磨多个断面、同一平面、多个斜面以及多个圆弧面的功能；而且，本实用新型通过利用偏心凸轮原理使电磁吸盘可以来回移动，摆脱了目前砂带研磨面的受力不均匀和砂带研磨位置的不变，导致研磨面纹路不一致和砂带易磨损断裂的现象，从而可以有效减少废品、节省资源以及提高产品的外观美感，其结构简单，方便实用，具有很强的实用性和推广价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置结构示意图；

附图2为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的第一滑动装置与第二滑动装置连接结构示意图；

附图3为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置结构示意图；

附图4为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置内部结构示意图；

附图5为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置内部另一面结构示意图；

附图6为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的偏心凸轮与偏心凸轮座、第二伺服电机连接结构示意图；

附图7为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的电磁吸盘处于直线状态示意图；

附图8为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的电磁吸盘向左摆动状态示意图；以及

附图9为本实用新型优选实施例一种旋转摆动夹具装置的电磁吸盘向右摆动状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下。本实用新型中的实施例及实施中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请结合参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9所示，本实用新型提供了一种旋转摆动夹具装置，包括有机座71、第一滑动装置2、第二滑动装置80、旋转摆动夹具装置99，所述第一滑动装置2设在机座71上，第二滑动装置80设在第一滑动装置2上面，旋转摆动夹具装置99设在第二滑动装置80上与砂带接触。

优选的，第一滑动装置2包括有第一伺服电机52、丝杆6、第一滑块13、第一导轨57、第一底板5、第二底板55；第一底板5与机座71连接、上面设有第一伺服电机52以及第一导轨57，第一滑块13活动设在第一导轨57上，第二底板55设在第一滑块13上，丝杆6一端与第一伺服电机7连接，另一端与第二底板55连接，第二底板55侧边设有偏心凸轮座20，第二底板55上面设有第二滑动装置80。

优选的，第二滑动装置包括有第二伺服电机7、第二伺服电机座31、偏心凸轮65、第二导轨39、第二滑块60以及固定板33；第二导轨设在第二底板55上，第二滑块设在第二导轨上，第二伺服电机座31设在固定板33的侧边上连接第二伺服电机7，偏心凸轮65的上端与第二伺服电机7轴连接，下端与偏心凸轮座20活动连接，通过第二伺服电机7驱动使固定板33来回移动，固定板33上设有旋转摆动夹具装置99。

优选的，旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机8、摆轴电机座22、电磁吸盘4、电磁吸盘座3、吸盘底板53、旋转轴37、旋转轴座11、涡轮蜗杆室68以及固定板33；旋转轴座11和涡轮蜗杆室68固定设在固定板33的两头，摆轴电机座22设在涡轮蜗杆室68的侧边上连接摆轴电机8，旋转轴37一端与旋转轴座11活动连接，另一端与涡轮蜗杆室68活动连接，吸盘底板53固定设在电磁吸盘座3上，带有电源线12的电磁吸盘4固定设在吸盘底板53上，电磁吸盘座3与电磁吸盘4固定连接设在旋转轴37中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。

优选的，涡轮蜗杆室68内设有涡轮15、蜗杆90、调整螺母21，涡轮15与穿过涡轮蜗杆室68的旋转轴37固定连接，涡轮15还与蜗杆90活动连接，蜗杆90穿过涡轮蜗杆室68与摆轴电机8连接，调整螺母21设在涡轮蜗杆室68的摆轴电机8对开面上与蜗杆90接触。

优选的，涡轮15蜗杆90为双导程涡轮蜗杆，通过摆轴电机8控制使设在旋转轴37中间的电磁吸盘4可以顺向或逆向转动。

优选的，使用本实用新型时需要结合砂带旋转装置方得到使用，当使用时间长涡轮15与蜗杆90出现间隙可以通过调整螺母21调节将间隙化掉，最具有人性化设计。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。