本实用新型涉及一种气缸压紧工件与旋转运动装置。
背景技术：
行业传统的抛边设备是通过夹具定位，抛完一边后取下工件重新装夹定位，如此反复直到抛完工件所有直边，不但装夹困难，耗费工时，对工人整体素质要求高，产品还存在抛光不连续的可能，使得各方面的成本得不到控制。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以一次性装夹并实现连续抛光，从而降低生产成本的气缸压紧工件与旋转运动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气缸压紧工件与旋转运动装置，包括伺服电机、减速机、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、右夹具、连接杆、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U型安装支架定位后与左夹具相连；所述气缸通过浮动接头与连接杆相连，所述连接杆通过U型安装支架定位后与右夹具相连，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。
进一步，还设有减速机安装支架，所述减速机安装在减速机安装支架上。
进一步，还设有气缸安装支架，所述气缸安装在气缸安装支架上。
进一步，所述左夹具与右夹具之间固定有工件。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1.多边型工件的抛边工艺； 2.设计一个气缸+伺服电机实现工件的夹紧与旋转运动；3.可实现工件周边的连续旋转动作，解决同行业在抛边作业中需反复装夹的问题，提升产品的抛光质量与工作效率；4.设计气缸点动控制开关，方便工人在托举工件的过程中无需操作电控箱而实现装夹的微动控制，不仅解决工人的操作难度，还提高工作效率；5.可以根据所装夹工件数量调节气缸的预压力，工作稳定可靠。
本实用新型整体结构简单，可加工性强，传动精度高；上、下料操作简单，可避免抛光同一工件需反复装夹的问题，可提高生产效率和降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-伺服电机，2-减速机，3-减速机安装支架，4-旋转传动组件，5-U 形安装支架，6-左夹具，7-工件，8-右夹具，9-连接杆，10-气缸安装支架，11- 浮动接头，12-气缸，13-脚踏开关。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例包括伺服电机1、减速机2、减速机安装支架3、旋转传动组件4、U形安装支架5、左夹具6、工件7、右夹具8、连接杆9、气缸安装支架10、浮动接头11(可转动)、气缸12和脚踏开关13，所述伺服电机1 与减速机2相连，所述减速机2安装在减速机安装支架3上，并与旋转传动组件4相连，所述旋转传动组件4通过U形安装支架5定位后与左夹具6相连，所述气缸12安装在气缸安装支架10上，并通过浮动接头11与连接杆9的相连，所述连接杆9通过U形安装支架5定位后与右夹具8相连，所述左夹具6与右夹具8固定工件7，所述脚踏开关13的气动单元与气缸12相连、电控单元与伺服电机1相连。
工作时，首先气缸12通过浮动接头11的连接推动连接杆9连接，连接杆9 通过U型安装支架5的导向后与定位后再推动右夹具向左夹具6靠拢，并最终夹紧工件7，下一步再由伺服电机1带动减速机2旋转工作，减速机2再将旋转运动传递给旋转传动组件4，旋转传动组件4再通过U型安装支架5的定位后再带动左夹具6旋转，并最终带动工件7旋转。上下料时可通过脚踏开关13脚动控制工件的旋转及夹紧和放松。