1.一种用于固定长度的石油管道内壁打磨除锈装置，包括机床架(1)，其特征在于：所述机床架(1)上左侧、右侧分别固定安装有基座板(3)；
所述基座板(3)上均安装有导轨架(6)，所述导轨架(6)上均竖直滑动安装有承载板(7)，所述承载板(7)均连接有两个举升气缸(8)，所述承载板(7)均上安装有转位电机(9)、支承半圆环(10)，所述转位电机(9)均连接有支撑在支承半圆环(10)上呈L形的板座(11)；
所述板座(11)上均安装有轨迹块(12)、驱动电机(4)，所述轨迹块(12)上均开有腰形的轨迹槽(12a)；两个轨迹块(12)之间设有打磨条(5)，所述打磨条(5)的左端、右端均设有转接块(5a)，所述转接块(5a)均与对应的轨迹槽(12a)滑动配合，所述驱动电机(4)均连接有转动块(2)，所述转动块(2)上均开有与对应的转接块(5a)滑动配合的避让槽(2a)。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定长度的石油管道内壁打磨除锈装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出轴轴心位置与轨迹槽(12a)形状所对应的中心位置相适配。