1.一种高效辊刷打磨机构，其特征在于，包括辊刷组、辊刷自转驱动机构以及辊刷公转驱动机构，其中，所述辊刷组包括前辊刷组和后辊刷组，所述前辊刷组和后辊刷组均包括两个辊刷，两个辊刷之间通过一根转轴连接，所述辊刷自转驱动机构包括支架以及设置于所述支架上的自转电机和转向器，其中，转向器包括两个，分别与前辊刷组和后辊刷组连接，其中输入轴分别通过一根传动带与所述自转电机连接，输出端与辊刷之间的转轴连接，具体工作时，通过自转电机带动转向器转动以驱动辊刷的自转；所述辊刷公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机经传动机构连接驱动所述支架绕所述自转电机输出轴旋转。
2.根据权利要求1所述的高效辊刷打磨机构,其特征在于,所述前辊刷组包括位于前转向器一侧的左前辊刷和前转向器另一侧的右前辊刷，所述后辊刷组包括位于后转向器一侧的左后辊刷和后转向器另一侧的右后辊刷，同时，所述前、后辊刷组的两辊刷之间均通过一根转轴连接以同步转动，两根转轴之间呈平行设置，且转轴与自转电机和公转电机轴心连线呈0-90度角设置。
3.根据权利要求1所述的高效辊刷打磨机构,其特征在于,所述辊刷公转驱动机构的公转电机连接所述支架的传动机构为链传动机构。
4.根据权利要求3所述的高效辊刷打磨机构,其特征在于,所述公转电机输出轴上设有主动链轮,所述支架上设有与所述自转电机输出轴同轴布置的从动链轮,所述主动链轮藉由一链条与所述从动链轮传动连接；公转电机与支架之间链传动结构简单易于实现，链传动占据空间小，装置结构更为紧凑。
5.根据权利要求4所述的高效辊刷打磨机构,其特征在于,还包括张紧轮,所述张紧轮用以张紧所述链条。
6.根据权利要求4所述的高效辊刷打磨机构,其特征在于,所述支架上设有供所述自转电机装配的轴孔,所述从动链轮固定于所述轴孔上或与所述轴孔一体成型。