一种轴状产品打磨装置的制作方法

本发明涉及机械领域，特别指一种轴状产品打磨装置。

背景技术：

砂轮最常见的是用于磨床上的打磨执行部件，传统的磨床一般将砂轮悬空设计，在砂轮下方为加工平台，可将待加工的产品通过治具固定后利用平面驱动机构将治具驱动至砂轮下方，通过砂轮与产品表面的接触完成打磨动作；该种结构设计驱动砂轮旋转的电机一般直接设计于加工平台上方，占用加工平台大量的空间，空间利用率差；该种打磨工艺仅适用于一次打磨一个表面的规则产品，对于形状为轴状或管状的产品，由于其表面为弧面结构，通过现有的打磨装置无法实现对其表面的完全打磨；另外，对于体积较小的产品，打磨完成后还需要将治具搬开，再将治具松开以取出产品，操作繁杂，效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种空间利用高，具备废料及产品自动收集功能，操作方便快捷，实现360°全方位打磨的轴状产品打磨装置。

本发明采取的技术方案如下：一种轴状产品打磨装置，包括机架、加工平台、砂轮机构及产品驱动机构，其中，上述机架水平设置，机架的左上角处开有缺口，使机架上方形成l型支撑面；上述加工平台为l型板状结构，加工平台对应机架上部的l型支撑面放置；上述砂轮机构设置于加工平台的后侧部，砂轮机构的砂轮延伸至机架的缺口上方；上述产品驱动机构设置于加工平台的前侧部，产品驱动机构驱动待打磨的产品横向及纵向运动，使产品靠近砂轮，以便进行打磨，且产品驱动机构驱动产品旋转运动，以便旋转打磨位置。

优选地，所述的砂轮机构包括砂轮电机、传动箱、支座、传动轴及砂轮，其中，上述砂轮电机通过至少二根支杆连接固定于加工平台的下方，支杆的上下两端分别固定连接于加工平台的底面及砂轮电机上，以使砂轮电机悬空设置，砂轮电机的输出端向外延伸，并插入设置于加工平台外侧的传动箱内；上述支座包括二个，两支座平行间隔地设置于传动箱的内侧；上述传动轴可转动地设置于两支座之间，传动轴的两端分别延伸至两支座的侧部，且一端与传动箱的输出端连接，砂轮电机通过传动箱驱动传动轴旋转运动；上述砂轮连接于传动轴的另一端，并经传动轴带动而旋转运动。

优选地，所述的传动箱内设有主动轮、被动轮及传动带，其中，上述主动轮及被动轮分别套设固定于插入传动箱内的砂轮电机的输出轴及传动轴的一端上；上述传动带套设在主动轮及被动轮上，砂轮电机依次通过主动轮、传动带及被动轮驱动传动轴旋转运动，传动轴带动砂轮转动，以便进行打磨。

优选地，所述的砂轮上套设有罩体，砂轮在罩体内自由转动；罩体的前端开设有打磨口，使砂轮暴露在外，以便待打磨的产品经该打磨口进行打磨；罩体的下部连接有废料管连接于罩体，废料管位于打磨口下方，并与罩体内部连通，经打磨口处打磨后的废料向下滑入废料管内，经废料管导出。

优选地，所述的导料管的外侧设有导料盒，导料盒固定设置于机架上，导料盒的顶部开口，底部设有倾斜向下延伸的导料槽，打磨完成后的产品直接滑入经导料盒的顶部开口滑入导料盒内，并经导料槽下滑至外设的物料收集盒内。

优选地，所述的产品驱动机构包括底座、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座水平放置；上述横向驱动组件设置于底座上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品在左右两端夹紧产品，并带动产品旋转运动，以便旋转打磨位置。

优选地，所述的底座的左右两侧分别设有向上延伸的支板部，两支板部平行间隔设置，并沿横向方向延伸；两支板部之间形成u型空间；

上述横向驱动组件包括横向滑轨、横向滑块、横向电机支板、横向电机、横向丝杆及横向丝杆座，其中，上述横向滑轨包括二条，两条横向滑轨分别设置于上述底座的两支板部上，并沿横向方向延伸；上述横向滑块包括至少二块，横向滑块分别可滑动地嵌设在横向滑块上；

上述横向电机支板竖直设置于底座的前侧端部；上述横向电机固定设置于横向电机支板的前侧，且横向电机的输出端穿过横向电机支板向内延伸；上述横向丝杆连接在横向电机的输出端上，并延伸至上述u型空间内；上述横向丝杆座套设在横向丝杆上，并与横向丝杆螺纹连接，横向电机驱动横向丝杆旋转运动，使横向丝杆座沿横向丝杆方向直线运动。

优选地，所述的纵向驱动组件包括滑座、纵向滑轨、纵向滑块、第一纵向电机、第一纵向丝杆、第二纵向电机及第二纵向丝杆，其中，上述滑座固定设置于上述横向滑块上，且与上述横向丝杆座固定连接，横向丝杆座带动滑座横向直线运动，通过横向滑块导向限位；上述纵向滑轨包括二条，两纵向滑轨分别沿纵向方向平行间隔地设置于滑座的前后两侧；上述纵向滑块包括至少二块，纵向滑块分别可滑动地嵌设在纵向滑轨上；

上述第一纵向电机及第二纵向电机分别设置于滑座的左右两端，且第一纵向电机及第二纵向电机的输出端分别延伸至滑座内；上述第一纵向丝杆及第二纵向丝杆分别连接于第一纵向电机及第二纵向电机的输出端上，并经第一纵向电机及第二纵向电机驱动而旋转运动；第一纵向丝杆及第二纵向丝杆上分别套设有第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座，第一纵向丝杆及第二纵向丝杆旋转运动时，分别驱动第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座沿纵向方向直线运动。

所述的第一旋转组件包括第一旋转座、第一支座及第一支杆，其中，上述第一旋转座设置于上述纵向滑块上，并与上述第一纵向丝杆座固定连接，第一纵向丝杆座带动第一旋转座沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨导向限位；上述第一支座设置于第一旋转座上，第一支杆固定插设于第一支座内，第一支杆的左端延伸至第一支座的左侧；

上述第二旋转组件包括第二旋转座、旋转电机、主动同步轮、同步带、被动同步轮、第二支座及第二支杆，其中，上述第二旋转座设置于上述纵向滑块上，并与上述第二纵向丝杆座固定连接，第二纵向丝杆座带动第二旋转座沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨导向限位；上述第二支座设置于第二旋转座上，第二支杆可转动地插设于第二支座内，第二支杆的两端延伸至第二支座左右两侧，产品设置于第一支杆与第二支杆之间，经第一支杆及第二支杆分别从右侧及左侧方向抵住，并与第一支杆的左端可转动地连接；

上述旋转电机设置于上述第二旋转座的前侧，且旋转电机的输出轴朝左侧方向设置；上述主动同步轮套设在旋转电机的输出轴上；上述被动同步轮套设固定于上述第二支杆的左端；上述同步带套设于主动同步轮及被动同步轮之间，主动同步轮依次通过同步带及被动同步轮带动第二支杆旋转运动；第二支杆的右端抵住产品，并驱动产品转动，以便旋转打磨位置。

优选地，所述的底座的右侧设有导向槽，导向槽固定设置于底座的右侧壁上，并沿横向方向延伸；导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块的顶部与上述滑座固定连接，以便在滑座横向运动时，导向限位。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行研究开发，设计了一种空间利用高，具备废料及产品自动收集功能，操作方便快捷，实现360°全方位打磨的轴状产品打磨装置；本发明主要针对轴类或管类产品的表面打磨工艺进行研究开发，提供一种可使产品纵向及横向直线运动，特别地还可在打磨过程中使产品不间断地旋转运动，且产品旋转运动的方向与砂轮方向相反，从而使砂轮在与接触时，可实现对产品整个外表面的完全打磨，有效的解决了传统打磨装置在打磨轴类或管类产品时存在的技术缺陷；另外，为保证滑动平稳性，本发明在底座的右侧设计导向槽，导向槽沿横向方式设置，导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块连接固定在滑座底部，滑座沿底座横向滑动时，通过导向槽与底座的配合设计可实现导向限位的左右；本发明的产品旋转通过间隔可滑动地设置于滑座上的第一旋转组件及第二旋转组件实现，第一旋转组件及第二旋转组件分别独立的通过第一纵向电机及第二纵向电机驱动而沿滑座纵向同步直线运动，使得夹紧固定于第一支杆及第二支杆之间的产品在纵向方向移动；同时，第一支杆采用固定设计方式，第二支杆采用旋转设计方式，第一支杆与产品一端可转动地连接，第二支杆与产品另一端嵌设固定，旋转电机驱动第二支杆旋转运动，从而带动产品转动；本发明主要针对体积较小的产品打磨工序进行研究开发，本发明将机架的左上角处开设缺口，并将加工平台对应机架的顶面设计为l型板状结构，开设缺口的主要目的是便于将砂轮安装于该缺口内，并可在砂轮前侧与缺口侧壁之间设置导料盒；另外，本发明在砂轮外部罩设有圆饼形状的罩体，罩体内部为空腔结构，砂轮可转动地设置于罩体内，罩体前侧设有打磨口，打磨口的下方连接有废料管，通过这种基本全封闭式结构设计，在打磨时将产品移动至打磨口处，使产品与砂轮接触，打磨过程产生的废料在离心力作用下甩向罩体侧壁，避免了废料到处抛洒的问题，并经罩体侧壁导入至废料管内，经废料管进行统一收集；打磨完成后的产品在导料盒上方，治具直接松开产品，产品在自身重力作用下直接滑入导料盒内，经导料盒进行集中收集，操作简单方便快捷；另外，本发明的电机通过支杆连接于加工平台的下方，并通过设置于加工平台一侧的传动箱将动力传递至砂轮上，该种结构设计有效利用空间，减少了对加工平台空间占用的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为图1中的部件结构示意图之一。

图4为图1中的部件结构示意图之二.

图5为图1中的部件结构示意图之三。

图6为图1中产品驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种轴状产品打磨装置，包括机架1、加工平台2、砂轮机构3及产品驱动机构4，其中，上述机架1水平设置，机架1的左上角处开有缺口，使机架1上方形成l型支撑面；上述加工平台2为l型板状结构，加工平台2对应机架1上部的l型支撑面放置；上述砂轮机构3设置于加工平台2的后侧部，砂轮机构3的砂轮36延伸至机架1的缺口上方；上述产品驱动机构4设置于加工平台2的前侧部，产品驱动机构4驱动待打磨的产品a横向及纵向运动，使产品a靠近砂轮36，以便进行打磨，且产品驱动机构4驱动产品a旋转运动，以便旋转打磨位置。

砂轮机构3包括砂轮电机32、传动箱33、支座34、传动轴35及砂轮36，其中，上述砂轮电机32通过至少二根支杆31连接固定于加工平台2的下方，支杆31的上下两端分别固定连接于加工平台2的底面及砂轮电机32上，以使砂轮电机32悬空设置，砂轮电机32的输出端向外延伸，并插入设置于加工平台2外侧的传动箱33内；上述支座34包括二个，两支座34平行间隔地设置于传动箱33的内侧；上述传动轴35可转动地设置于两支座34之间，传动轴35的两端分别延伸至两支座34的侧部，且一端与传动箱33的输出端连接，砂轮电机32通过传动箱33驱动传动轴35旋转运动；上述砂轮36连接于传动轴35的另一端，并经传动轴35带动而旋转运动。

传动箱33内设有主动轮、被动轮及传动带，其中，上述主动轮及被动轮分别套设固定于插入传动箱33内的砂轮电机32的输出轴及传动轴35的一端上；上述传动带套设在主动轮及被动轮上，砂轮电机32依次通过主动轮、传动带及被动轮驱动传动轴35旋转运动，传动轴35带动砂轮36转动，以便进行打磨。

砂轮36上套设有罩体37，砂轮36在罩体37内自由转动；罩体37的前端开设有打磨口，使砂轮36暴露在外，以便待打磨的产品a经该打磨口进行打磨；罩体37的下部连接有废料管38连接于罩体37，废料管38位于打磨口下方，并与罩体37内部连通，经打磨口处打磨后的废料向下滑入废料管38内，经废料管38导出。

导料管38的外侧设有导料盒39，导料盒39固定设置于机架1上，导料盒39的顶部开口，底部设有倾斜向下延伸的导料槽，打磨完成后的产品a直接滑入经导料盒39的顶部开口滑入导料盒39内，并经导料槽下滑至外设的物料收集盒内。

产品驱动机构4包括底座41、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座41水平放置；上述横向驱动组件设置于底座41上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品a设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品a在左右两端夹紧产品，并带动产品旋转运动，以便旋转打磨位置。

底座41的左右两侧分别设有向上延伸的支板部，两支板部平行间隔设置，并沿横向方向延伸；两支板部之间形成u型空间；

上述横向驱动组件包括横向滑轨42、横向滑块43、横向电机支板44、横向电机45、横向丝杆46及横向丝杆座47，其中，上述横向滑轨42包括二条，两条横向滑轨42分别设置于上述底座41的两支板部上，并沿横向方向延伸；上述横向滑块43包括至少二块，横向滑块43分别可滑动地嵌设在横向滑块43上；

上述横向电机支板44竖直设置于底座41的前侧端部；上述横向电机45固定设置于横向电机支板44的前侧，且横向电机45的输出端穿过横向电机支板44向内延伸；上述横向丝杆46连接在横向电机45的输出端上，并延伸至上述u型空间内；上述横向丝杆座47套设在横向丝杆46上，并与横向丝杆46螺纹连接，横向电机45驱动横向丝杆46旋转运动，使横向丝杆座47沿横向丝杆46方向直线运动。

纵向驱动组件包括滑座48、纵向滑轨411、纵向滑块412、第一纵向电机414、第一纵向丝杆415、第二纵向电机420及第二纵向丝杆421，其中，上述滑座48固定设置于上述横向滑块43上，且与上述横向丝杆座47固定连接，横向丝杆座47带动滑座48横向直线运动，通过横向滑块43导向限位；上述纵向滑轨411包括二条，两纵向滑轨411分别沿纵向方向平行间隔地设置于滑座48的前后两侧；上述纵向滑块412包括至少二块，纵向滑块412分别可滑动地嵌设在纵向滑轨411上；

上述第一纵向电机414及第二纵向电机420分别设置于滑座48的左右两端，且第一纵向电机414及第二纵向电机420的输出端分别延伸至滑座48内；上述第一纵向丝杆415及第二纵向丝杆421分别连接于第一纵向电机414及第二纵向电机420的输出端上，并经第一纵向电机414及第二纵向电机420驱动而旋转运动；第一纵向丝杆415及第二纵向丝杆421上分别套设有第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座，第一纵向丝杆415及第二纵向丝杆421旋转运动时，分别驱动第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座沿纵向方向直线运动。

第一旋转组件包括第一旋转座413、第一支座416及第一支杆417，其中，上述第一旋转座413设置于上述纵向滑块412上，并与上述第一纵向丝杆座固定连接，第一纵向丝杆座带动第一旋转座413沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨411导向限位；上述第一支座416设置于第一旋转座413上，第一支杆417固定插设于第一支座416内，第一支杆417的左端延伸至第一支座416的左侧；

上述第二旋转组件包括第二旋转座419、旋转电机422、主动同步轮423、同步带424、被动同步轮425、第二支座426及第二支杆427，其中，上述第二旋转座419设置于上述纵向滑块412上，并与上述第二纵向丝杆座固定连接，第二纵向丝杆座带动第二旋转座419沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨411导向限位；上述第二支座426设置于第二旋转座419上，第二支杆427可转动地插设于第二支座426内，第二支杆427的两端延伸至第二支座416左右两侧，产品a设置于第一支杆417与第二支杆427之间，经第一支杆417及第二支杆427分别从右侧及左侧方向抵住，并与第一支杆417的左端可转动地连接；

上述旋转电机422设置于上述第二旋转座419的前侧，且旋转电机422的输出轴朝左侧方向设置；上述主动同步轮423套设在旋转电机422的输出轴上；上述被动同步轮425套设固定于上述第二支杆427的左端；上述同步带424套设于主动同步轮423及被动同步轮425之间，主动同步轮423依次通过同步带424及被动同步轮425带动第二支杆427旋转运动；第二支杆427的右端抵住产品a，并驱动产品a转动，以便旋转打磨位置。

底座41的右侧设有导向槽49，导向槽49固定设置于底座41的右侧壁上，并沿横向方向延伸；导向槽49内可滑动地嵌设有导向块410，导向块410的顶部与上述滑座411固定连接，以便在滑座411横向运动时，导向限位。

进一步，本发明设计了一种空间利用高，具备废料及产品自动收集功能，操作方便快捷，实现360°全方位打磨的轴状产品打磨装置；本发明主要针对轴类或管类产品的表面打磨工艺进行研究开发，提供一种可使产品纵向及横向直线运动，特别地还可在打磨过程中使产品不间断地旋转运动，且产品旋转运动的方向与砂轮方向相反，从而使砂轮在与接触时，可实现对产品整个外表面的完全打磨，有效的解决了传统打磨装置在打磨轴类或管类产品时存在的技术缺陷；另外，为保证滑动平稳性，本发明在底座的右侧设计导向槽，导向槽沿横向方式设置，导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块连接固定在滑座底部，滑座沿底座横向滑动时，通过导向槽与底座的配合设计可实现导向限位的左右；本发明的产品旋转通过间隔可滑动地设置于滑座上的第一旋转组件及第二旋转组件实现，第一旋转组件及第二旋转组件分别独立的通过第一纵向电机及第二纵向电机驱动而沿滑座纵向同步直线运动，使得夹紧固定于第一支杆及第二支杆之间的产品在纵向方向移动；同时，第一支杆采用固定设计方式，第二支杆采用旋转设计方式，第一支杆与产品一端可转动地连接，第二支杆与产品另一端嵌设固定，旋转电机驱动第二支杆旋转运动，从而带动产品转动；本发明主要针对体积较小的产品打磨工序进行研究开发，本发明将机架的左上角处开设缺口，并将加工平台对应机架的顶面设计为l型板状结构，开设缺口的主要目的是便于将砂轮安装于该缺口内，并可在砂轮前侧与缺口侧壁之间设置导料盒；另外，本发明在砂轮外部罩设有圆饼形状的罩体，罩体内部为空腔结构，砂轮可转动地设置于罩体内，罩体前侧设有打磨口，打磨口的下方连接有废料管，通过这种基本全封闭式结构设计，在打磨时将产品移动至打磨口处，使产品与砂轮接触，打磨过程产生的废料在离心力作用下甩向罩体侧壁，避免了废料到处抛洒的问题，并经罩体侧壁导入至废料管内，经废料管进行统一收集；打磨完成后的产品在导料盒上方，治具直接松开产品，产品在自身重力作用下直接滑入导料盒内，经导料盒进行集中收集，操作简单方便快捷；另外，本发明的电机通过支杆连接于加工平台的下方，并通过设置于加工平台一侧的传动箱将动力传递至砂轮上，该种结构设计有效利用空间，减少了对加工平台空间占用的情况。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。