一种异形注塑件的打磨装置的制作方法

本发明涉及注塑件的加工设备领域，尤其涉及一种异形注塑件的打磨装置。

背景技术：

随着科技的快速发展，塑料件的应用也越来越多，甚至很多异形非标零件都是通过注塑加工成型，如图7-8所示的异形注塑件，它包括固定座41，固定座的上部为异形套42、下部为环形连接槽，且异形零件的内上部位轴承套44，下部是由梯形板均匀设置的若干内接槽45，异形套42与齿轮类似，外侧的类齿柱为弧形，其在注塑加工的过程中通常会存在毛刺，因此需要对其异形套42外侧内凹的弧面进行打磨。

对于类齿形零件的打磨大多都是采用单方向进行打磨，需要通过人工或者机械手对产品进行固定，并且在加工的过程，需要通过载具进行上下活动和转动，容易出现定心不准，造成打磨精度不达标的情况，同时也需要将产品在载具上固定死，避免其在转动和上下活动的过程中出现晃动离心的情况，造成了产品的放料固定取料拆卸过程繁琐，进而降低了打磨加工的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种异形注塑件的打磨装置，通过相互配合且共同给进的夹取机构和打磨装置确保产品始终与打磨头处于精确的配合，同时通过夹取装置实现产品的升降活动，消除了载具对加工产品的精度影响，同时也方便了产品的拆装和取放。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种异形注塑件的打磨装置，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有与产品(4)配合的载料转动装置(3)，所述的载料转动装置(3)的上方配合有夹取机构(5)、侧部配合有打磨装置(7)，且机架(1)上还设置有与夹取机构(5)配合的下料滑道(9)，所述的夹取机构(5)包括与机架(1)上的给进滑轨(10)配合的夹取活动装置(16)，所述的夹取活动装置(16)上设置有夹取升降装置，所述的夹取升降装置下方连接有与产品(4)配合的夹持器，所述的打磨装置(7)包括与机架(1)上的给进滑轨(10)配合的打磨活动座(11)，所述的打磨活动装置(11)上设置有打磨电机(13)，所述的打磨电机(13)连接有与夹持器上夹持的产品(4)配合的打磨杆(14)，所述的打磨活动座(11)上通过打磨连接块(12)连接有给进气缸(8)，所述的夹取活动座(16)通过连动块(15)与打磨连接块(12)连接，所述的载料转动装置(3)、夹取升降装置、夹持器、打磨电机(13)和给进气缸(8)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的夹取升降装置包括设置在夹取活动座(16)上的夹取升降电机(17)和夹取升降丝杆(18)，所述的夹取升降丝杆(18)套接有夹取升降连接块(19)，所述的夹取升降连接块(19)连接有夹取升降座(20)，所述的夹持器包括设置在夹取升降座(20)上的前后走向的夹取气缸(21)，所述的夹取气缸(21)的前后侧连接有夹取块(22)，所述的夹取升降电机(17)和夹取气缸(21)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的夹取块(22)的内侧开设有与产品(4)的异形套(42)外侧的弧形柱配合的弧形槽，所述的夹取活动座(16)上设置有与载料转动装置(3)配合的给进限位器(36)。

进一步的，所述的载料转动装置(3)包括设置在机架(1)上的载料安装座(29)，所述的载料安装座(29)上设置有载料转盘(30)，所述的载料转盘(30)的下方设置有载料转轴(33)，所述的载料转轴(33)通过载料转轮(34)连接有载料转动电机，所述的载料转盘(30)的上部设置有与产品(4)内的轴承套(44)配合的载料套头(32)，所述的载料转动电机为步进电机并连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的载料转盘(30)的上部沿环形均匀的设置有载料插杆(31)，所述的载料插杆(31)与产品(4)内的内接槽(45)配合，且其与内接槽(45)的内壁贴紧。

进一步的，所述的机架(1)上还设置有与载料转动装置(3)上的产品(4)配合的修槽装置(7)，所述的修槽装置(7)包括设置在机架(1)上的修槽滑轨(23)，所述的修槽滑轨(23)上设置有修槽活动座(24)，所述的修槽活动座(24)上设置有与产品(4)的连接槽(43)配合的修槽切刀(25)，所述的修槽活动座(24)连接有修槽活动装置，所述的修槽活动装置连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的修槽切刀(25)包括一侧为弧形的修槽刀座，所述的修槽刀座的厚度大于连接槽(43)的厚度，所述的修槽刀座弧形侧中部均匀的设置有三块修槽刀块，且外侧的两个修槽刀块的外侧设置有向内的倒角。

进一步的，所述的修槽活动装置包括设置在机架(1)上的修槽推动气缸(28)，所述的修槽推动气缸(28)连接有修槽推块(27)，所述的修槽推块(27)通过修槽缓冲弹簧杆(26)与修槽活动座(24)连接，所述的修槽推动气缸(28)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、通过相互配合且共同给进的夹取机构和打磨装置确保产品始终与打磨头处于精确的配合，同时通过夹取装置实现产品的升降活动，消除了载具对加工产品的精度影响，同时也方便了产品的拆装和取放。

2、夹取升降装置和夹持器的结构设计巧妙，不会与打磨装置产生干涉，同时又能够确保产品实现平稳匀速的升降，确保打磨的效果。

3、夹取块的弧形槽设计，可以确保载料转动装置转动后，夹持器仍能精准的夹持住产品，不会出现偏心的情况，确保产品与打磨杆的配合精度。

4、载料转动装置的结构设计简单，操作方便，能够对产品起到一定的定位作用。

5、载料插杆的设计，根据产品的具体结构进行配合，能够确保产品能够张紧被载料插杆进行定位，确保其在转动过程中不出现晃动，同时也能够对其升降进行导向，极大的确保了产品在整个加工过程中与打磨杆的配合。

6、修槽装置的设计，可以在修边的同时实现对连接槽的修剪，简化了对异性注塑件的加工过程，同时能够很好的适应现有的载具，并且不会与打磨部分夹取部分出现干涉。

7、修槽切刀的结构设计，可以避免切刀插入连接槽内的刀块过深损坏连接槽，同时也不会影响到载料转动装置的转动。

8、修槽活动装置通过修槽缓冲弹簧杆与修槽活动座连接，可以防止修槽切刀对产品压力过大损坏产品外表面。

附图说明

图1为一种异形注塑件的打磨装置的立体示意图。

图2为打磨装置的立体示意图。

图3为夹取机构的立体示意图。

图4为修槽装置与装有产品的载料转动装置的配合示意图。

图5为修槽装置与载料转动装置的立体示意图。

图6为载料转动装置的立体示意图。

图7为产品的立体示意图。

图8为产品的侧视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、载料转动装置；4、产品；5、夹取机构；6、修槽装置；7、打磨装置；8、给进气缸；9、下料滑道；10、给进滑轨；11、打磨活动座；12、打磨连接块；13、打磨电机；14、打磨杆；15、连动块；16、夹取活动座；17、夹取升降电机；18、夹取升降丝杆；19、夹取升降连接块；20、20、夹取升降座；21、夹取气缸；22、夹取块；23、修槽滑轨；24、修槽活动座；25、修槽切刀；26、修槽缓冲弹簧杆；27、修槽推块；28、修槽推动气缸；29、载料安装座；30、载料转盘；31、载料插杆；32、载料套头；33、载料转轴；34、载料转轮；36、给进限位器；41、固定座；42、异形套；43、连接槽；44、轴承套；45、内接槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种异形注塑件的打磨装置，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与产品4配合的载料转动装置3，所述的载料转动装置3的上方配合有夹取机构5、侧部配合有打磨装置7，且机架1上还设置有与夹取机构5配合的下料滑道9，所述的夹取机构5包括与机架1上的给进滑轨10配合的夹取活动装置16，所述的夹取活动装置16上设置有夹取升降装置，所述的夹取升降装置下方连接有与产品4配合的夹持器，所述的打磨装置7包括与机架1上的给进滑轨10配合的打磨活动座11，所述的打磨活动装置11上设置有打磨电机13，所述的打磨电机13连接有与夹持器上夹持的产品4配合的打磨杆14，所述的打磨活动座11上通过打磨连接块12连接有给进气缸8，所述的夹取活动座16通过连动块15与打磨连接块12连接，所述的载料转动装置3、夹取升降装置、夹持器、打磨电机13和给进气缸8连接到配电控制箱2。

优选的，所述的夹取升降装置包括设置在夹取活动座16上的夹取升降电机17和夹取升降丝杆18，所述的夹取升降丝杆18套接有夹取升降连接块19，所述的夹取升降连接块19连接有夹取升降座20，所述的夹持器包括设置在夹取升降座20上的前后走向的夹取气缸21，所述的夹取气缸21的前后侧连接有夹取块22，所述的夹取升降电机17和夹取气缸21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的夹取块22的内侧开设有与产品4的异形套42外侧的弧形柱配合的弧形槽，所述的夹取活动座16上设置有与载料转动装置3配合的给进限位器36。

优选的，所述的载料转动装置3包括设置在机架1上的载料安装座29，所述的载料安装座29上设置有载料转盘30，所述的载料转盘30的下方设置有载料转轴33，所述的载料转轴33通过载料转轮34连接有载料转动电机，所述的载料转盘30的上部设置有与产品4内的轴承套44配合的载料套头32，所述的载料转动电机为步进电机并连接到配电控制箱2。

优选的，所述的载料转盘30的上部沿环形均匀的设置有载料插杆31，所述的载料插杆31与产品4内的内接槽45配合，且其与内接槽45的内壁贴紧。

优选的，所述的机架1上还设置有与载料转动装置3上的产品4配合的修槽装置7，所述的修槽装置7包括设置在机架1上的修槽滑轨23，所述的修槽滑轨23上设置有修槽活动座24，所述的修槽活动座24上设置有与产品4的连接槽43配合的修槽切刀25，所述的修槽活动座24连接有修槽活动装置，所述的修槽活动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的修槽切刀25包括一侧为弧形的修槽刀座，所述的修槽刀座的厚度大于连接槽43的厚度，所述的修槽刀座弧形侧中部均匀的设置有三块修槽刀块，且外侧的两个修槽刀块的外侧设置有向内的倒角。

优选的，所述的修槽活动装置包括设置在机架1上的修槽推动气缸28，所述的修槽推动气缸28连接有修槽推块27，所述的修槽推块27通过修槽缓冲弹簧杆26与修槽活动座24连接，所述的修槽推动气缸28连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将产品4安装在载料转动装置3上，使载料插杆31插入到内接槽45内，然后通过给进气缸8带动夹取机构5和打磨装置7给进，当给进限位器36限位时停止给进，之后通过夹取升降电机17带动夹持器下降，进而通过夹取气缸21将夹取块22将产品4夹住，之后启动打磨电机13带动打磨杆14对其异形套42外侧的弧形凹槽进行打磨，同步配合夹持升降电机17带动产品4进行上下活动，打磨的同时，通过修槽推进气缸28带动修槽活动座24活动，进而带动修槽切刀25完成对产品连接槽43的去毛刺修剪，当一个凹槽打磨完成时，使停止打磨电机运转，给进气缸8回位，同时使修槽装置6回位，然后通过载料转动电机带动载料转盘30转动一个，进而使产品4的加工部位转换到下一个凹槽，通过同样的方式进行凹槽的打磨和连接槽43另一段的修剪，如此重复将产品4打磨完全后，通过夹持器将其夹取出载料转动装置，并通过给进气缸8运行到出料滑道9的上方，松开夹持器使加工好的产品落入到出料滑道9内，完成一个产品的全部加工过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。