多功能去毛刺设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种多功能去毛刺设备。

背景技术

随着社会的快速发展，经济实力及其科研的进步，机械化在不断的进步，在机械化进程中各种工件的使用又必不可少，而在工件加工制作完成后对工件的处理也是必要的，例如工件的去毛刺，喷漆保护等等，去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷现在常用的修边、去毛刺主要有这么几种：手工去毛刺，不需要技术处理，节约成本并且环保，化学去毛刺：用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业，去毛刺机械手：是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品，去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

然而传统的毛刺设备，去除毛刺功能单一，只能运用于某一种工件毛刺的去除，而且在毛刺去除中固定不方便，操作复杂，对加工完成后的工件没有及时做好喷漆保护。

因此，有必要提供一种新的多功能去毛刺设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种操作方便快捷的多功能去毛刺设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的多功能去毛刺设备包括：框架；固定板，所述固定板安装于所述框架；接线柜，所述接线柜固定于所述框架；第五气缸，所述第五气缸固定于所述固定板，且所述第五气缸与所述接线柜电性连接；第四电机，所述第四电机固定于所述第五气缸，且所述第四电机与所述接线柜电性连接；砂轮，所述砂轮与所述第四电机转动连接；滑轨，所述滑轨设置于所述固定板；滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；第四电磁吸盘，所述第四电磁吸盘固定于所述滑块，且所述第四电磁吸盘与所述接线柜电性连接；第四气缸，所述第四气缸的一端固定于所述第四电磁吸盘，所述第四气缸的另一端固定于所述固定板，且所述第四气缸与所述接线柜电性连接；第三去刺结构，所述第三去毛刺结构包括第三气缸、第三固定架、第三电机、第二弹簧、第二铣刀、第三固定块、第三电磁吸盘，所述第三固定架固定于所述固定板，所述第三气缸固定于所述第三固定架，所述第三电机连接于所述第三气缸，所述第三电机与所述第三固定架之间安装第二弹簧，所述第三电机与所述第二铣刀转动连接，所述第二铣刀的底端的所述第三固定架安装有所述第三固定块，所述第三电磁吸盘固定于所述第三固定块，且所述第三电磁吸盘、所述第三气缸与所述接线柜电性连接；第二去刺结构，所述第二去毛刺结构包括第二气缸、第二固定架、第二电机、第一弹簧、毛刷、第二固定块、第二电磁吸盘，所述第二固定架固定于所述固定板，所述第二气缸固定于所述第二固定架，所述第二电机连接于所述第二气缸，所述第二电机与所述第二固定架之间安装所述第一弹簧，所述第二电机与所述毛刷转动连接，所述毛刷的底端的所述第二固定架安装有所述第二固定块，所述第二电磁吸盘固定于所述第二固定块，且所述第二电磁吸盘、所述第二气缸与所述接线柜电性连接；第一去刺结构，所述第一去毛刺结构包括第一电磁吸盘、第一固定块、第一铣刀、第一电机、第一气缸、第一固定架、喷漆机，所述第一固定架固定于所述固定板，所述第一气缸固定于所述第一固定架，所述第一电机连接于所述第一气缸，所述第一电机与所述第一铣刀转动连接，所述第一铣刀的一端的所述第一固定架安装有所述第一固定块，所述第一电磁吸盘固定于所述第一固定块，所述喷漆机固定于所述第一固定架，且所述第一电磁吸盘、所述第一气缸与所述接线柜电性连接。

优选的，所述第四电磁吸盘的顶面与所述砂轮的底面在同一个平面上。

优选的，所述第二去毛刺结构、所述第三去毛刺结构、所述第一去毛刺结构固定于所述固定板的同一表面上。

优选的，所述第一去毛刺结构水平安装于所述固定板。

优选的，所述第二去毛刺结构与所述第三去毛刺结构垂直安装于所述固定板。

优选的，所述第四电磁吸盘与所述固定板滑动连接。

优选的，所述第四气缸的伸缩长度小于所述第四气缸的尾部到所述砂轮侧边的距离。

优选的，所述第四电磁吸盘的侧边与所述砂轮的侧边在同一条直线上。

优选的，所述第一气缸与所述第一电机滑动连接。

优选的，所述滑块为t形，且所述滑块的宽度与所述滑轨的宽度相等。

与相关技术相比较，本发明提供的多功能去毛刺设备具有如下有益效果：

本发明提供一种多功能去毛刺设备，在对较大工件去毛刺时，将工件固定在所述第四电磁吸盘上，通过调节所述第五气缸来调节工件与所述砂轮的高度，当高度对其后，所述第四气缸带动所述第四电磁吸盘向所述砂轮方向滑动，从而对加工工件侧面加工，当去除侧面通孔的毛刺时候将工件固定在所述第一电磁吸盘或者所述第一固定块上，所述第一气缸带动所述第一电机向工件方向运动，所述第一电机转动带动所述第一铣刀转动清理侧边通孔处的毛刺，当对正面清理时候，将工件固定在所述第二去毛刺结构中，所述毛刷可以去除工件表面的毛刺，在清理完成后通过所述喷漆机给工件喷漆，所述第四电磁吸盘及其所述固定块的使用方便固定工件，该设备不仅能做毛刺机使用，还可做钻孔机，飞面机使用，大大提高了工作效率，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

图1为应用本发明提供的多功能去毛刺设备的结构示意图；

图2为图1所示的框架与固定板的正视图；

图3为图1所示的第二去毛刺结构的结构示意图；

图4为图1所示的第一去毛刺结构的结构示意图；

图5为图1所示的第三去毛刺结构的结构示意图；

图6为图2所示的第四电磁吸盘与固定板的连接结构示意图。

图中标号：1、框架，2、第一去刺结构，21、第一电磁吸盘，22、第一固定块，23、第一铣刀，24、第一电机，25、第一气缸，26、第一固定架，27、喷漆机，3、固定板，4、第二去刺结构，41、第二气缸，42、第二固定架，43、第二电机，44、第一弹簧，45、毛刷，46、第二固定块，47、第二电磁吸盘，5、第三去刺结构，51、第三气缸，52、第三固定架，53、第三电机，54、第二弹簧，55、第二铣刀，56、第三固定块，57、第三电磁吸盘，6、砂轮，7、接线柜，8、第四气缸，9、第四电磁吸盘，10、第四电机，11、第五气缸，12、滑轨，13、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6；其中，图1为应用本发明提供的多功能去毛刺设备的结构示意图；图2为图1所示的框架与固定板的正视图；图3为图1所示的第二去毛刺结构的结构示意图；图4为图1所示的第一去毛刺结构的结构示意图；图5为图1所示的第三去毛刺结构的结构示意图；图6为图2所示的第四电磁吸盘与固定板的连接结构示意图。多功能去毛刺设备包括：框架1；固定板3，所述固定板3安装于所述框架1；接线柜7，所述接线柜7固定于所述框架1；第五气缸11，所述第五气缸11固定于所述固定板3，且所述第五气缸11与所述接线柜7电性连接；第四电机10，所述第四电机10固定于所述第五气缸11，且所述第四电机10与所述接线柜7电性连接；砂轮6，所述砂轮6与所述第四电机10转动连接；滑轨12，所述滑轨12设置于所述固定板3；滑块13，所述滑块13与所述滑轨12滑动连接；第四电磁吸盘9，所述第四电磁吸盘9固定于所述滑块13，且所述第四电磁吸盘9与所述接线柜7电性连接；第四气缸8，所述第四气缸8的一端固定于所述第四电磁吸盘9，所述第四气缸8的另一端固定于所述固定板3，且所述第四气缸8与所述接线柜7电性连接，所述砂轮6与所述第四电磁吸盘9的使用可快速去除工件侧边的毛刺。

第三去刺结构5，所述第三去毛刺结构5包括第三气缸51、第三固定架52、第三电机53、第二弹簧54、第二铣刀55、第三固定块56、第三电磁吸盘57，所述第三固定架52固定于所述固定板3，所述第三气缸51固定于所述第三固定架52，所述第三电机53连接于所述第三气缸51，所述第三电机53与所述第三固定架52之间安装第二弹簧54，所述第三电机53与所述第二铣刀55转动连接，所述第二铣刀55的底端的所述第三固定架52安装有所述第三固定块56，所述第三电磁吸盘57固定于所述第三固定块56，且所述第三电磁吸盘57、所述第三气缸51与所述接线柜7电性连接，便于对正面通孔的毛刺的清理。

第二去刺结构4，所述第二去毛刺结构4包括第二气缸41、第二固定架42、第二电机43、第一弹簧44、毛刷45、第二固定块46、第二电磁吸盘47，所述第二固定架42固定于所述固定板3，所述第二气缸41固定于所述第二固定架42，所述第二电机43连接于所述第二气缸41，所述第二电机43与所述第二固定架42之间安装所述第一弹簧44，所述第二电机43与所述毛刷45转动连接，所述毛刷45的底端的所述第二固定架42安装有所述第二固定块46，所述第二电磁吸盘47固定于所述第二固定块46，且所述第二电磁吸盘47、所述第二气缸41与所述接线柜7电性连接，便于对正面的毛刺的清理。

第一去刺结构2，所述第一去毛刺结构2包括第一电磁吸盘21、第一固定块22、第一铣刀23、第一电机24、第一气缸25、第一固定架26、喷漆机27，所述第一固定架26固定于所述固定板3，所述第一气缸25固定于所述第一固定架26，所述第一电机24连接于所述第一气缸25，所述第一电机24与所述第一铣刀23转动连接，所述第一铣刀23的一端的所述第一固定架26安装有所述第一固定块22，所述第一电磁吸盘21固定于所述第一固定块22，所述喷漆机27固定于所述第一固定架26，且所述第一电磁吸盘21、所述第一气缸25与所述接线柜7电性连接，便于对侧面通孔的毛刺的清理。

为了防止所述砂轮6磨到所述第四电磁吸盘9，所述第四电磁吸盘9的顶面与所述砂轮6的底面在同一个平面上。

为了方便操作，所述第二去毛刺结构4、所述第三去毛刺结构5、所述第一去毛刺结构2固定于所述固定板3的同一表面上。

为了高效率的去除侧边通孔的毛刺，所述第一去毛刺结构2水平安装于所述固定板3。

为了清理正面的毛刺，所述第二去毛刺结构4与所述第三去毛刺结构5垂直安装于所述固定板3。

为了实现高效清理侧边毛刺，所述第四电磁吸盘9与所述固定板3滑动连接。

为了防止所述第四电磁吸盘9与所述砂轮6接触，所述第四电磁吸盘9与所述第四气缸8的伸缩长度小于所述第四气缸8的尾部到所述砂轮6侧边的距离。

其中，所述第四电磁吸盘9的侧边与所述砂轮6的侧边在同一条直线上。

其中，所述第一气缸25与所述第一电机24滑动连接。

其中，所述滑块13为t形，且所述滑块13的宽度与所述滑轨12的宽度相等。

实施例一：

对于大批量的工件进行去毛刺的时候，工作效率提高了45％。

实施例二：

对于小批量的工件进行去毛刺的时候，工作效率提高了55％，时间大大缩短，去毛刺效果好。

在使用时，在对较大工件去毛刺时，将工件固定在所述第四电磁吸盘9上，通过调节所述第五气缸11来调节工件与所述砂轮6的高度，当高度对其后，所述第四气缸8带动所述第四电磁吸盘9向所述砂轮6方向滑动，所述第四电机10带动所述砂轮6转动，从而对加工工件侧面加工，当去除侧面通孔的毛刺时候将工件固定在所述第一电磁吸盘21或者所述第一固定块22上，所述第一气缸25带动所述第一电机24向工件方向运动，所述第一电机24转动带动所述第一铣刀23转动清理侧边通孔处的毛刺，当对正面清理时候，将工件固定在所述第二去毛刺结构4中的所述第二固定块46、第二电磁吸盘47上，所述第二气缸41带动所述第二电机43向工件方向延伸，同时所述第二电机43带动所述毛刷45转动，从而去除工件表面的毛刺，在对工件正面通孔的毛刺清理时候，将工件固定在所述第三去毛刺结构5中的所述第三固定块56、第三电磁吸盘57上，所述第三气缸51带动所述第三电机53向工件方向延伸，同时所述第三电机53带动所述第二铣刀55转动，从而对工件正面通孔的毛刺进行清理，按照上述同一的方法还可以利用所述第一去刺结构2、所述第三去刺结构5对工件钻孔，在清理完成后通过所述喷漆机27给工件喷漆，所述第四电磁吸盘9及其所述第一固定块22的使用方便固定工件。

与相关技术相比较，本发明提供的多功能去毛刺设备具有如下有益效果：

本发明提供一种多功能去毛刺设备，在对较大工件去毛刺时，将工件固定在所述第四电磁吸盘9上，通过调节所述第五气缸11来调节工件与所述砂轮6的高度，当高度对其后，所述第四气缸8带动所述第四电磁吸盘9向所述砂轮6方向滑动，从而对加工工件侧面加工，当去除侧面通孔的毛刺时候将工件固定在所述第一电磁吸盘21或者所述第一固定块22上，所述第一气缸25带动所述第一电机24向工件方向运动，所述第一电机24转动带动所述第一铣刀23转动清理侧边通孔处的毛刺，当对正面清理时候，将工件固定在所述第二去毛刺结构4中，所述毛刷45可以去除工件表面的毛刺，在清理完成后通过所述喷漆机27给工件喷漆，所述第四电磁吸盘9及其所述第一固定块22的使用方便固定工件，该设备不仅能做毛刺机使用，还可做钻孔机，飞面机使用，大大提高了工作效率，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。