1.一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：包括轨道、驱动单元、内壁清理单元、外壁清理单元以及钢管；钢管一端与驱动单元固定连接，驱动单元能够带动钢管沿轨道运动改变位置并驱动钢管转动，所述内壁清理单元固定于轨道上并从钢管自由端伸入钢管内部，外壁清理单元具有刷轮，刷轮能够远离钢管或压紧在钢管上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述驱动单元包括能够沿轨道行走的第一转运车，第一转运车通过转轮支撑放置于轨道上，第一转运车上设置有行走电机，行走电机的动力输出端与转轮配合驱动第一转运车沿轨道行走。
3.根据权利要求2所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述第一转运车上还设置有旋转电机，旋转电机的动力输出端与钢管一端同轴固接，钢管与轨道平行并设置于轨道中间。
4.根据权利要求3所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述钢管另一端放置于一第二转运车上，第二转运车能够跟随钢管沿轨道运动。
5.根据权利要求2所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：旋转电机的动力输出端固定有一法兰盘，钢管的端部固定设置有一转动法兰盘，法兰盘与转动法兰盘通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：钢管放置于第二转运车上的一端固定有限位法兰盘，限位法兰盘直径大于管径；第二转运车上具有两个平行设置的竖直支撑板，支撑板表面垂直于钢管轴线，支撑板上方开有与钢管表面配合的弧形槽，限位法兰盘被限制在两个支撑板之间。
7.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述内壁清理单元包括刷头、夹持部和固定杆，所述固定杆固定于轨道上与钢管处于同一高度，夹持部包括与固定杆朝向钢管的一端固接的第一夹板以及与第一夹板可拆卸固定的第二夹板，刷头夹持固定于夹持部中，刷头的直径稍大于钢管内径并能够在受到挤压时变形。
8.根据权利要求7所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述刷头的刷毛为金属刷毛。
9.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：所述外壁清理单元包括气缸、活动座和固定座；刷轮转动固定于活动座上且刷轮所在的平面垂直于钢管轴线，固定座设置于轨道侧边，活动座铰接固定于固定座上，气缸固定于固定座上，气缸的动力输出端作用于活动座上，气缸能够驱动活动座相对于固定座转动使刷轮紧压在钢管上，活动座上还设置有驱动刷轮转动的刷轮电机。
10.根据权利要求7所述的一种钢管内外壁除锈装置，其特征在于：固定座上设置有两个同轴转动的刷轮。