本实用新型涉及钢管除锈技术领域，尤其涉及一种钢管内外壁除锈装置。
背景技术：
钢管在长期使用后内外会生锈影响使用寿命，而且内部生锈后容易聚积杂物造成管道堵塞，因此需要及时对管道内外进行疏通和除锈，传统的管道内壁除锈方法多为喷砂或喷丸，这种方法设备昂贵，移动不方便，使用的材料费用也高，一定程度上限制了除锈工作的正常开展。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够同时对钢管内外壁进行除锈的除锈单元。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种钢管内外壁除锈装置，包括轨道、驱动单元、内壁清理单元、外壁清理单元以及钢管；钢管一端与驱动单元固定连接，驱动单元能够带动钢管沿轨道运动改变位置并驱动钢管转动，所述内壁清理单元固定于轨道上并从钢管自由端伸入钢管内部，外壁清理单元具有刷轮，刷轮能够远离钢管或压紧在钢管上。
优选地，所述驱动单元包括能够沿轨道行走的第一转运车，第一转运车通过转轮支撑放置于轨道上，第一转运车上设置有行走电机，行走电机的动力输出端与转轮配合驱动第一转运车沿轨道行走。
优选地，所述第一转运车上还设置有旋转电机，旋转电机的动力输出端与钢管一端同轴固接，钢管与轨道平行并设置于轨道中间。
优选地，所述钢管另一端放置于一第二转运车上，第二转运车能够跟随钢管沿轨道运动。
优选地，旋转电机的动力输出端固定有一法兰盘，钢管的端部固定设置有一转动法兰盘，法兰盘与转动法兰盘通过螺栓固定连接。
优选地，钢管放置于第二转运车上的一端固定有限位法兰盘，限位法兰盘直径大于管径；第二转运车上具有两个平行设置的竖直支撑板，支撑板表面垂直于钢管轴线，支撑板上方开有与钢管表面配合的弧形槽，限位法兰盘被限制在两个支撑板之间。
优选地，所述内壁清理单元包括刷头、夹持部和固定杆，所述固定杆固定于轨道上与钢管处于同一高度，夹持部包括与固定杆朝向钢管的一端固接的第一夹板以及与第一夹板可拆卸固定的第二夹板，刷头夹持固定于夹持部中，刷头的直径稍大于钢管内径并能够在受到挤压时变形。
优选地，所述刷头的刷毛为金属刷毛。
优选地，所述外壁清理单元包括气缸、活动座和固定座；刷轮转动固定于活动座上且刷轮所在的平面垂直于钢管轴线，固定座设置于轨道侧边，活动座铰接固定于固定座上，气缸固定于固定座上，气缸的动力输出端作用于活动座上，气缸能够驱动活动座相对于固定座转动使刷轮紧压在钢管上，活动座上还设置有驱动刷轮转动的刷轮电机。
优选地，固定座上设置有两个同轴转动的刷轮。
本实用新型提供的一种钢管内外壁除锈装置的优点在于：同时实现了内外壁的清理除锈，降低劳动强度，节约清理成本，具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的一种钢管内外壁除锈装置的示意图；
图2是本实用新型的实施例所提供的一种钢管内外壁除锈装置的内壁除锈单元的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种钢管内外壁除锈装置，包括轨道1、钢管2、驱动单元3、内壁清理单元4以及外壁清理单元5，钢管2两端分别设置有转动法兰盘21和限位法兰盘22，所述驱动单元3包括能够沿轨道1行走的第一转运车31，第一转运车31底部设置有与轨道1配合的转轮32；第一转运车上还设置有行走电机33和旋转电机34，行走电机33的动力输出端与转动32配合驱动第一转运车31沿轨道行走；所述旋转电机34的动力输出端也固定有一个法兰盘35，法兰盘35与转动法兰盘21固定连接，从而使钢管2跟随旋转电机34转动。
限位法兰盘22一端放置于第二转运车6上，限位法兰盘22的直径大于钢管2管径，第二转运车6上具有两个平行设置的竖直支撑板61，支撑板61表面垂直于钢管2轴线方向，支撑板上方具有与钢管2表面配合的弧形槽，钢管2放置于支撑板61上，且限位法兰盘22被限制在两个支撑板61之间。第一转运车31带动钢管2沿轨道运动的过程中，第二转运车6也将跟随钢管2运动，从而起到支撑钢管2的作用。
参考图2，所述内壁清理单元4包括刷头41、夹持部42和固定杆43，固定杆43与钢管2同轴固定于轨道上，夹持部42包括与固定杆43朝向钢管2的一端固定连接的第一夹板421以及与第一夹板可拆卸固定连接的第二夹板422，刷头41倍固定于夹持部42中，刷头41的直径稍大于钢管2内径并能够在受到挤压时变形从而进入钢管2内部，并能在自身弹力作用下挤压钢管2内壁，刷头41的刷毛为金属刷毛，从而能够将铁锈除去。
所述外壁清理单元5包括固定座51、气缸52以及活动座53，固定座51设置于轨道1侧面，活动座53与固定座51铰接固定，活动座53能够相对于固定座51转动靠近轨道1，气缸52设置于固定座51上并与活动座53连接，气缸52能够驱动活动座53远离固定座51。活动座53上同轴设置有两个刷轮54，刷轮54所在的平面垂直于钢管2的轴线方向。两个刷轮54由一个刷轮电机55带动转动，刷轮54表面为金属刷毛，气缸52驱动活动座53转动靠近轨道时，刷轮54紧压在钢管2上，刷轮54转动时能够清除钢管2外壁的铁锈。
使用实用新型提供的一种钢管内外壁除锈装置时，通过旋转电机34带动钢管2转动，并通过行走电机33带动钢管2沿轨道1行走，从而使钢管2相对于内壁清理单元4转动并前后移动对钢管2内壁不同位置进行除锈工作，在对内壁进行清理的同时，可以将外壁清理单元5也启动，刷轮54将与钢管2相对转动对钢管2外壁进行除锈，从而同时对钢管内外壁进行清理作业。当然也可以根据需要单独启动内壁清理单元4或外壁清理单元5。
另外，本实用新型提供的钢管内外壁除锈装置还可以集成有喷漆单元，从而在除锈后直接对钢管外壁进行喷漆作业，防止再次生锈。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，在不脱离本实用新型的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围之内。