一种粉末冶金成型取料夹具的制作方法

本实用新型涉及粉末冶金成型技术领域，具体涉及一种粉末冶金成型取料夹具。

背景技术：

粉末冶金是连续的批量生产过程，在压制成型工艺中，由于产品仅具有一定的生坯加度，制品从出模后到烧结前很容易开裂，而生产出不合格品，导致产品失效。采用机械手取料排料已成为主流趋势。成形压力机在工作中是循环动作的，即送料、模压和退料三个步骤循环，在退料后，目前市场普遍使用人工取料、粉靴推料或直型夹具取生坯。

1、人工取料：在退料完成后，工人需要尽快用手将工件取出，否则在下一个循环进行时就会对在先成型的工件造成损伤。在整个工作中，工人持续进行重复性劳动，容易产生疲劳，需要不间断停机休息，效率低下，存在安全隐患，而且每台压力机需要配备一名工作人员，劳动成本较高；

2、粉靴推料：对于常规壁厚零件，采用粉靴可行，但存在推力也存在产品后期碰伤的可能性。对于薄壁件来说，采用粉靴推料，推力会使产品产生变形的风险。

3、机械手时采用直型夹具取生坯：对于常规来说，目前常采用直形机械手夹具从模具出口夹取产品放置于排料机上，此自动化设备减少人为环节，减小产品质量变差。但对于薄壁件来说，夹取生坯的力度将直接影响到产品的变形，直形机械手夹具夹取，生坯仅部分点受力，产品存在变形的风险很大。

综上所述，开发一种能够使成型生坯在夹取过程不产生变形的粉末成型压力机取料夹具是本领域急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种粉末冶金成型取料夹具，夹取生坯时使生坯四周均匀受力，避免生坯变形、开裂的风险，以提高产品合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种粉末冶金成型取料夹具，包括：旋转气缸、伸缩气缸和夹爪，所述伸缩气缸的一端通过连接块与所述旋转气缸上的旋转块固定连接，所述伸缩气缸的另一端安装有夹爪安装块，所述夹爪安装块的外端面上开设有滑槽，所述夹爪的两个前端均安装在所述滑槽内并且所述两个前端能够分别沿着滑槽内外移动，所述夹爪安装块的中部开设有通孔，所述伸缩气缸内的滑块移出时伸入到所述通孔内用于将所述夹爪的两个前端推向滑槽的外侧，所述夹爪的两个后端为一组对称的环形夹取部，所述环形夹取部的内壁上粘附有硬质海绵环。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪的两个前端上均安装有限位螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述硬质海绵环的厚度为8～10mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪的前端和后端为一体式结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪的前后和后端为分体式结构，前端和后端通过螺丝固定连接。

本实用新型的有益效果是：采用旋转气缸、伸缩气缸和夹爪相互配合的结构设计，能够实现自动夹取生坯，尤其是所述夹爪的后端为一组对称的环形夹取部，并在夹取部内壁上粘附有硬质海绵环，使夹取生坯时生坯四周均匀受力，能够降低生坯出现变形或开裂的风险，从而提高产品合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种粉末冶金成型取料夹具一较佳实施例的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-旋转气缸，2-伸缩气缸，3-夹爪，31-前端，32-后端，4-旋转块，5-连接块，6-夹爪安装块，7-滑块，8-硬质海绵环，9-限位螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种粉末冶金成型取料夹具，包括：旋转气缸1、伸缩气缸2和夹爪3，所述伸缩气缸2的一端通过连接块5固定安装在旋转气缸1上的旋转块5的外端面上，使所述旋转气缸1能够带动所述伸缩气缸2旋转，所述伸缩气缸2的另一端安装有夹爪安装块6，所述夹爪安装块6呈长方体结构，其外端面上开设有滑槽，所述夹爪3的两个前端31均安装在所述滑槽内并且所述两个前端31能够分别沿着滑槽内外移动，所述夹爪安装块6的中部开设有通孔，当所述伸缩气缸2内的滑块7移出时伸入到所述通孔内用于将所述夹爪3的两个前端31分别推向滑槽的外侧，此时夹爪3的后端夹取部松开，当所述滑块7退回到伸缩气缸2内时，所述夹爪3的两个前端31分别向滑槽中部靠拢，此时夹爪3的后端夹取部向内靠拢用于夹取生坯；本实施例中，所述夹爪3的两个后端32为一组对称的环形夹取部，并且所述环形夹取部的内壁上粘附有硬质海绵环8，一方面采用环形夹取部结构设计使夹取时的夹紧力对生坯的四周作用力相同，使生坯四周均匀受力，另一方面在环形夹取部内粘附硬质海绵环8，能够避免夹取部夹紧力过大而造成生坯变形或开裂。

进一步地，所述夹爪3的两个前端31上均安装有限位螺丝，避免前端31向滑槽中部靠拢时，带动后端32向内过分聚拢而造成夹紧力过大，即避免后端夹取部过度夹紧而损坏生坯。

更进一步地，所述硬质海绵环8的厚度为8～10mm，本实施例中优选地，所述硬质海绵环8的厚度为10mm，降低夹紧力，避免生坯变形或开裂。

本实用新型粉末冶金成型取料夹具中，所述夹爪的前端31和后端32可以为一体式结构。也可以是为分体式结构，为分体式结构时，所述前端31和后端32通过螺丝固定连接在一起。

使用时，滑块7从伸缩气缸2内移出并伸入到夹爪安装块6中部的通孔内，将夹爪3的前端31推向滑槽两侧，此时前端31带动后端环形夹取部松开，当环形夹取部套在生坯外周时，滑块7移回至伸缩气缸2内，前端31移向滑槽中部，此时前后31带动后端环形夹取部向内靠拢将生坯夹紧，然后旋转气缸1的旋转块4带动夹取生坯的伸缩气缸2旋转，将生坯移动到对应的工装位置后，滑块7再移出伸入到夹爪安装块6内，使夹爪3前端31外移带动后端环形部松开将生坯落放在对应的工装位置上，依次类型，实现生坯的自动夹取、搬运、落放动作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。