微调进给装置的制作方法

本实用新型属于磨削加工设备技术领域，尤其涉及一种微调进给装置。

背景技术：

在磨削加工如硬质材料刀具的加工中，常需要使用精密的磨削设备，以实现对刀具的精密磨削，但现有的磨削设备在加工时难以掌控刀具形状、尺寸的磨削精度，设备上用于实现微调的部件结构较复杂，且能实现的加工精度不高，其它具有高精度的设备其微调部件也大多结构复杂，配件成本高，以至整体加工成本较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微调进给装置，旨在解决现有技术中的磨削设备的微调部件结构复杂、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微调进给装置，安装于磨削设备上，所述磨削设备包括工作台、设置于工作台上的砂轮机构和滑动设置于所述工作台上且用于装夹固定刀具的夹持机构，其中，所述微调进给装置包括：

固定架，设置于所述工作台上；

丝杆，转动设置在所述固定架上且一端与所述夹持机构螺纹连接；

减速传动机构和微调手轮，所述减速传动机构设置在所述固定架上且分别与所述所述丝杆和所述微调手轮连接，所述微调手轮通过所述减速传动机构驱动所述丝杆相对于所述固定架转动，以使所述丝杆驱动所述夹持机构在所述工作台上滑动，进而带动所述夹持机构上的刀具向所述砂轮机构靠近。

进一步地，所述减速传动机构包括齿轮组件和转动设置在所述固定架上的蜗杆，所述蜗杆的一端与所述齿轮组件连接，所述丝杆上设置有涡轮，所述蜗杆上设置有与所述涡轮配合的螺旋齿，所述齿轮组件通过所述蜗杆驱动所述丝杆相对于所述固定架转动。

进一步地，所述丝杆的轴向方向与所述蜗杆的轴向方向垂直。

进一步地，所述蜗杆位于所述丝杆的下方。

进一步地，所述齿轮组件包括相互配合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述微调手轮连接，所述第二锥齿轮固定于所述蜗杆的一端，所述微调手轮通过所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的配合驱动所述蜗杆相对于所述固定架转动，进而带动所述丝杆相对于所述固定架转动。

进一步地，所述齿轮组件还包括相互配合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴且一体设置，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮同轴且一体设置。

进一步地，所述固定架包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧壁和第四侧板，所述第一侧板与所述第三侧板相对设置，所述第二侧板与所述第四侧板相对设置；所述蜗杆穿过所述第一侧板、第三侧板且转动设置在所述第一侧板和所述第三侧板上，所述蜗杆的一端具有伸出于所述第三侧板的第一伸出段，所述第二锥齿轮固定于所述第一伸出段，所述丝杆穿过所述第二侧板、第四侧板且转动设置在所述第二侧板和所述第四侧板上，所述丝杆的一端具有伸出于所述第四侧板的第二伸出段，所述第二伸出段与所述夹持机构螺纹连接。

进一步地，所述第二侧板的一侧具有相对于所述第三侧板伸出的延伸段，所述微调手轮包括连接轴、调节手轮和摇杆，所述连接轴穿设并转动设置在所述延伸段上，所述调节手轮固定于所述连接轴伸出于所述延伸段的一端上，所述摇杆设置在所述调节手轮远离所述第三侧板一端的端缘上。

进一步地，所述微调手轮与所述丝杆的传动比至少为30:1，所述丝杆导程为1mm。

进一步地，所述固定架设置有用于检测所述蜗杆转动角度的传感器和与所述传感器电连接的自锁机构，所述自锁机构用于所述蜗杆转动角度达到预设阈值时防止所述蜗杆受切削加工的反作用力而反转。

本实用新型的有益效果：本实用新型的微调进给装置，由于微调手轮可通过减速传动机构驱动丝杆相对于固定架转动，进而使丝杆驱动夹持机构在工作台上做直线移动，而微调手轮、减速传动机构和丝杆之间的配合能形成减速器，微调手轮与丝杆形成较大的减速比，如此，转动微调手轮时可实现对刀具的精确磨削，并且，整体结构简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微调进给装置的立体结构示意图；

图2为图1所示微调进给装置另一角度的立体结构示意图；

图3为图1所示微调进给装置的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—工作台11—支撑台12—连接块

100—固定架110—第一侧板120—第二侧板

121—延伸段130—第三侧板140—第四侧板

150—连接板200—丝杆210—涡轮

310—齿轮组件311—第一锥齿轮312—第二锥齿轮

313—第三锥齿轮314—第四锥齿轮320—蜗杆

321—螺旋齿400—微调手轮410—连接轴

420—调节手轮430—摇杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的微调进给装置，安装于磨削设备上，磨削设备包括工作台10、设置于工作台10上的砂轮机构(图未示)和滑动设置于工作台10上且用于装夹固定刀具的夹持机构(图未示)，微调进给装置用于带动夹持机构在工作台10上做直线移动，以完成刀具的精确磨削。微调进给装置包括固定架100、丝杆200、减速传动机构和微调手轮400。固定架100设置于工作台10上；丝杆200转动设置在固定架100上，丝杆200的一端与夹持机构螺纹连接。减速传动机构设置在固定架100上，减速传动机构分别与丝杆200和微调手轮400连接，微调手轮400通过减速传动机构驱动丝杆200相对于固定架100转动，以使丝杆200驱动夹持机构在工作台10上滑动，进而带动夹持机构上的刀具向砂轮机构靠近。

本实施例提供的微调进给装置，由于微调手轮400可通过减速传动机构驱动丝杆200相对于固定架100转动，进而使丝杆200驱动夹持机构在工作台10上做直线移动，而微调手轮400、减速传动机构和丝杆200之间的配合能形成减速器，微调手轮400与丝杆200形成较大的减速比，如此，转动微调手轮400时可实现对刀具的精确磨削，并且，整体结构简单，制造成本低。

需要说明的是，夹持机构可设置在工作台10顶面的支撑台11上；当工作台10上设置有其它调节机构时，例如，在工作台10上设置有快速进给机构时，工作台10上设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑台，夹持机构设置在滑台上，对应地，微调进给装置的固定架100连接固定于滑台的一侧，如此，快速进给机构和微调进给装置两者相结合，使夹持机构可先通过快速进给机构快速移动至刀具加工位置的附近，然后再通过微调进给装置驱动夹持机构调节至加工位，然后进行磨削加工，同时，在微调进给方向增加配重能提高整个平台的进给稳定性。

在一实施例中，减速传动机构包括齿轮组件310和蜗杆320，蜗杆320转动设置在固定架100上，丝杆200上设置有涡轮210，蜗杆320上设置有与涡轮210配合的螺旋齿321，如此，蜗杆320通过螺旋齿321与涡轮210的配合实现传动；蜗杆320的一端与齿轮组件310连接，齿轮组件310通过蜗杆320驱动丝杆200相对于固定架100转动。微调手轮400与齿轮组件310连接，微调手轮400转动时，通过齿轮组件310驱动蜗杆320转动，进而通过蜗杆320驱动丝杆200转动。微调手轮400、齿轮组件310、蜗杆320及丝杆200之间形成减速器，以使手轮与丝杆200之间形成较大的减速比，转动手轮预定圈数，丝杆200才转动一圈，当夹持机构需要向前移动1um时，手轮对应转动一个小角度即可实现。

在一具体的实施例中，微调手轮400转动30周时驱动丝杆200转动一周，即两者的传动比设置为30:1；丝杆200导程为1mm，即丝杆200转动一周能驱动夹持机构移动1mm，当然，两者的传动比可设置更大，以实现更高精度的磨削加工。也就是说，微调手轮400、齿轮组件310、涡轮210及蜗杆320共同形成减速器，其减速比为30，即微调手轮400转动30圈时，通过涡轮210和蜗杆320驱动丝杆200旋转一周，丝杆200导程为1mm，即丝杆200转动一周时带动夹持机构在工作台10上直线移动1mm，由此，可计算出夹持机构需要前进1um时微调手轮400需要转动的角度，即丝杆200需要旋转0.001圈，微调手轮400需要旋转30x0.001＝0.03圈，微调手轮400需要转动的角度为360x0.03＝10.8度，而人的手动旋转精度公差远小于10.8度，因此本实用新型提供的微调进给装置能很好地实现1um精度的进给，进而使夹持机构能带动刀具实现精确的磨削进给，完成刀具的精确磨削加工。通过设置较大的涡轮蜗杆减速比以及与丝杆的配合，同时，各涡轮、蜗杆及丝杆均采用高强度的耐磨材料，且定时打油保养，微调进给装置能稳定地实现单次至少1um精度以上的进给。

在一实施例中，调节手轮420上印刻有角度标尺，以方便操作者根据实际的磨削加工需求对调节手轮420转动准确的角度，进而实现刀具的精确磨削加工操作。

在一实施例中，丝杆200的轴向方向可设置为与蜗杆320的轴向方向垂直。如此，可节省部件占用的空间，微调进给装置整体体积较小。

在一实施例中，如图1、图2所示，蜗杆320上固定有涡轮210，丝杆200上固定有与涡轮210相配合的第一锥齿轮311，蜗杆320通过涡轮210和第一锥齿轮311的配合驱动丝杆200相对于固定架100转动。涡轮210的外齿与第一锥齿轮311上的外齿相互啮合，涡轮210和第一锥齿轮311两者同步转动。

在一实施例中，蜗杆320设置在丝杆200的下方，此时，涡轮210位于第一锥齿轮311之下。固定架100的底部还可以设置有底板(图未示)，该底板与各侧板连接并密封固定架100的底部，固定架100的一侧可通过连接板150固定于工作台10上。

在一实施例中，齿轮组件310包括第一锥齿轮311和与第一锥齿轮311啮合的第二锥齿轮312，第一锥齿轮311与第二锥齿轮312两轴之间的交角可设置为90度，两者传动比可设置为1:1，第一锥齿轮311与微调手轮400连接，第二锥齿轮312固定于蜗杆320的一端，微调手轮400通过第一锥齿轮311与第二锥齿轮312的配合驱动蜗杆320相对于固定架100转动，进而带动丝杆200相对于固定架100转动。

进一步地，如图2所示，齿轮组件310还包括相互配合的第三锥齿轮313和第四锥齿轮314，第三锥齿轮313与第一锥齿轮311同轴且一体设置，第四锥齿轮314与第二锥齿轮312同轴且一体设置，即第三锥齿轮313同轴设置在第一锥齿轮311的外端面，第三锥齿轮313的尺寸小于第一锥齿轮311的尺寸，第四锥齿轮314同轴设置在第二锥齿轮312的外端，第四锥齿轮314的尺寸小于第二锥齿轮312的尺寸，第一锥齿轮311、第二锥齿轮312、第三锥齿轮313及第四锥齿轮314四者同步转动，通过增加一组涡轮210组来提高传动的稳定性。

在一实施例中，固定架100包括依次连接的第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130和第四侧板1401，第一侧板110与第三侧板130相对设置，第二侧板120与第四侧板1401相对设置。第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130和第四侧板1401围成有容置空间，涡轮210收容于该容置空间内，蜗杆320和丝杆200的一部分也收容于该容置空间内。可以理解的，涡轮210顶部的一部分也可以外露于固定架100。

蜗杆320穿过第一侧板110、第三侧板130且转动设置在第一侧板110和第三侧板130上，例如，第一侧板110和第三侧板130的对应位置处分别嵌设有轴承，蜗杆320穿过并与两轴承固定连接，如此蜗杆320可实现转动设置在第一侧板110和第三侧板130上。蜗杆320的一端具有伸出于第三侧板130的第一伸出段，第二锥齿轮312固定于第一伸出段，丝杆200穿过第二侧板120、第四侧板1401且转动设置在第二侧板120和第四侧板1401上，例如，在第二侧板120和第四侧板1401的对应位置处分别嵌设轴承，蜗杆320穿过并与两轴承固定连接，如此蜗杆320可实现转动设置在第二侧板120和第四侧板1401上。丝杆200的一端具有伸出于第四侧板1401的第二伸出段，第二伸出段与夹持机构螺纹连接，在一实施方式中，夹持机构靠近丝杆200的一侧固定有连接块12，该连接块12与丝杆200的第二伸出段螺纹连接，如此，丝杆200相对于固定架100转动时，能通过连接块12带动夹持机构在工作台10上做直线滑动。

在一实施例中，第二侧板120的一侧具有相对于第三侧板130伸出的延伸段121，微调手轮400包括连接轴410、调节手轮420和摇杆430，连接轴410穿设并转动设置在延伸段121上，调节手轮420固定于连接轴410伸出于该延伸段121的一端上，摇杆430设置在调节手轮420远离第三侧板130一端的端缘上。连接轴410固定于调节手轮420的中央位置，即连接轴410的轴向中心线与调节手轮420的轴向中心线相重合。

在一实施例中，固定架100设置有用于检测蜗杆320转动角度的传感器(图未示)和与传感器电连接的自锁机构(图未示)，自锁机构用于蜗杆320转动角度达到预设阈值时防止蜗杆320反动。当蜗杆320沿一个方向的转动角度超过预设阈值时，传感器发送停止信号给自锁机构，此时自锁机构能阻止蜗杆320反转，如此，能实现蜗杆320的自锁功能，安全可靠，自动化程度高，无需增加其它复杂的固定锁紧机构组件。也就是说，进给到位后可实现自锁，这样，在进给后加工切削的反作用力不会使手轮反转。

在一实施例中，固定架100外罩设有保护罩(图未示)，微调手轮400的连接轴410穿过保护罩后与调节手轮420连接，即调节手轮420和摇杆430均位于保护罩之外，保护罩能避免外界灰尘和加工碎屑的进入，避免安装于固定架100上的各部件受损而导致使用寿命缩短，也能保证长期使用的精确度和安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。