一种管道除锈机的制作方法

本实用新型涉及管道除锈技术领域，具体为一种管道除锈机。

背景技术：

管道在存放和使用时，由于环境的原因，生锈是在所难免的，而管道生锈就影响管道的使用性能，因此需要通过除锈机对管道进行除锈，现有的除锈机一般都是通过砂轮对管道外壁进行打磨。

现有管道除锈机在除锈时，需要人工将管道往一侧推动，从而使得管道的外壁被砂轮抛光打磨，而在人工送料时，由于管道过重，使得工人工作强度过高，并且送料时由于手部距离砂轮过近，存在潜在的危险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管道除锈机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道除锈机，以解决上述背景技术中提出的现有管道除锈机在除锈时，需要人工将管道往一侧推动，从而使得管道的外壁被砂轮抛光打磨，而在人工送料时，由于管道过重，使得工人工作强度过高，并且送料时由于手部距离砂轮过近，存在潜在的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道除锈机，包括除锈机本体，所述除锈机本体的上方安装有控制机构，所述控制机构的内部安装有除锈砂轮，所述除锈机本体的一侧固定设置有承重座，所述承重座的上方固定设置有工作箱，所述工作箱下方的内壁固定设置有安装座，且安装座位于工作箱内部的后端，所述安装座的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的前端安装有伺服控制器，所述伺服电机的输出端固定设置有齿轮，所述工作箱的上方内壁固定设置有固定座，所述固定座的下方滑动连接有移动座，所述工作箱的后端面开设有通槽，所述移动座的一端通过通槽延伸至工作箱的外部，所述移动座的下方固定设置有齿牙板，所述齿牙板的下方固定设置有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合连接，所述移动座一侧的前端固定设置有操作杆，所述工作箱的一侧外壁开设有活动槽，所述操作杆的一端通过活动槽延伸至工作箱的外部，所述操作杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有移动盘，所述除锈机的后端固定设置有盛物架，所述盛物架内部的上方转动连接有盛物滚轴，且盛物滚轴设置有九个。

优选的，所述承重座的下方固定设置有支撑杆，且支撑杆的另一端与除锈机固定连接。

优选的，所述移动座的上方固定设置有插接块，所述固定座的下端面开设有燕尾槽，所述移动座与固定座通过燕尾槽和插接块滑动连接。

优选的，所述活动槽的内部固定设置有橡胶门帘。

优选的，所述移动座下方的后端固定设置有定位块，所述定位块的前端面安装有触摸传感器，所述触摸传感器与伺服控制器通过导线电性连接。

优选的，所述移动盘的前端固定设置有螺杆，所述移动盘的后端固定设置有移动柱，所述移动盘与连接杆通过螺纹固定连接。

优选的，所述触摸传感器的型号为ztsm8l-led。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动齿轮转动，由于齿轮和移动座下方的齿牙啮合连接，因此齿轮转动时，齿轮通过齿牙带动齿牙板移动，而齿压板与移动座固定连接，因此齿压板带动移动座往一侧移动，在移动座往一侧移动时，移动座带动操作杆在活动槽的内部往一侧移动，之后操作杆带动连接杆往一侧移动，连接杆带动移动盘往一侧移动，因此移动盘会推动管道往一侧移动，使得管道的外壁均匀的被除锈机本体上的砂轮进行打磨抛光，从而无需工人手动送料，只需启动伺服电机就可以完成工作，减轻工人的劳动强度，也避免工人在送料时，手部距离砂轮过近造成生产事故。

2、通过设置定位块，在移动座向一侧移动时，操作杆带动连接杆和移动盘将管道推到砂轮处进行打磨抛光，在移动盘经过砂轮处时，管道的外壁抛光结束，移动盘将除锈好的管道推动至盛物架的内部，之后操作杆会与定位块接触，操作杆与定位块接触时，操作杆会触碰到定位块上的触摸传感器，触摸传感器会将命令传送给伺服控制器，从而使得伺服电机反转，使得操作杆带动移动盘返回起点，之后再将其它管道进行送料打磨，从而使得装置操作更加的简便和轻松。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的工作箱内部右视结构示意图；

图4为本实用新型的移动盘结构示意图；

图5为本实用新型的a处局部放大结构示意图；

图中：1、除锈机本体；2、控制机构；3、除锈砂轮；4、承重座；5、安装座；6、伺服电机；7、伺服控制器；8、齿轮；9、固定座；10、移动座；11、齿牙板；12、齿牙；13、操作杆；14、活动槽；15、连接杆；16、移动盘；17、盛物架；18、盛物滚轴；19、支撑杆；20、燕尾槽；21、插接块；22、橡胶门帘；23、定位块；24、触摸传感器；25、导线；26、通槽；27、螺杆；28、移动柱；29、工作箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种管道除锈机，包括除锈机本体1，除锈机本体1的上方安装有控制机构2，控制机构2的内部安装有除锈砂轮3，除锈机本体1的一侧固定设置有承重座4，承重座4的上方固定设置有工作箱29，工作箱29下方的内壁固定设置有安装座5，且安装座5位于工作箱29内部的后端，安装座5的上方安装有伺服电机6，伺服电机6的前端安装有伺服控制器7，伺服电机6的输出端固定设置有齿轮8，工作箱29的上方内壁固定设置有固定座9，固定座9的下方滑动连接有移动座10，工作箱29的后端面开设有通槽26，移动座10的一端通过通槽26延伸至工作箱29的外部，移动座10的下方固定设置有齿牙板11，齿牙板11的下方固定设置有齿牙12，齿牙12与齿轮8啮合连接，移动座10一侧的前端固定设置有操作杆13，工作箱29的一侧外壁开设有活动槽14，操作杆13的一端通过活动槽14延伸至工作箱29的外部，操作杆13的另一端固定连接有连接杆15，连接杆15的另一端固定设置有移动盘16，除锈机的后端固定设置有盛物架17，盛物架17内部的上方转动连接有盛物滚轴18，且盛物滚轴18设置有九个，盛物滚轴18的上端面与除锈机本体1上的管道摆放面处于同一水平面，使得管道在打磨完毕后被移动盘16推送至盛物架17上时，管道不会倾斜。

进一步，承重座4的下方固定设置有支撑杆19，且支撑杆19的另一端与除锈机固定连接，通过设置支撑杆19可以对承重座4起到支撑作用，从而减轻承重座4的负担。

进一步，移动座10的上方固定设置有插接块21，固定座9的下端面开设有燕尾槽20，移动座10与固定座9通过燕尾槽20和插接块21滑动连接，通过燕尾槽20和插接块21使得移动座10与固定座9滑动连接，使得移动座10与固定座9之间的移动更加的稳定。

进一步，活动槽14的内部固定设置有橡胶门帘22，通过设置橡胶门帘22，可以有效的阻挡除锈砂轮3工作时产生的铁屑和灰尘通过活动槽14进入到工作箱29的内部。

进一步，移动座10下方的后端固定设置有定位块23，定位块23的前端面安装有触摸传感器24，触摸传感器24与伺服控制器7通过导线25电性连接，在管道抛光结束后，操作杆13与定位块23接触时，操作杆13会触碰到定位块23上的触摸传感器24，触摸传感器24会将命令传送给伺服控制器7，从而使得伺服电机6反转，使得操作杆13带动移动盘16返回起点，之后再将其它管道进行送料打磨，从而无需手动操作伺服电机6反转。

进一步，移动盘16的前端固定设置有螺杆27，通过设置移动盘16与连接杆15螺纹连接，使得连接杆15可以通过螺纹更换其他尺寸的移动盘16，便于多种管道的除锈工作，移动盘16的后端固定设置有移动柱28，移动盘16与连接杆15通过螺纹固定连接，通过移动柱28插入在管道的内部进行对管道定位，移动盘16对管道进行移动，移动柱28的直径小于管道内孔的直径五毫米，移动盘16的直径大于管道内孔的直径，且移动盘16的直径小于管道的外径。

进一步，触摸传感器24的型号为ztsm8l-led。

工作原理：使用时，首先将需要打磨的管道放置在除锈机本体1上的定位机构上，之后启动除锈机本体1和伺服电机6，伺服电机6带动齿轮8转动，由于齿轮8和移动座10下方的齿牙12啮合连接，因此齿轮8转动时，齿轮8通过齿牙12带动齿牙板11移动，而齿牙板11与移动座10固定连接，因此齿牙板11带动移动座10往一侧移动，在移动座10往一侧移动时，移动座10带动操作杆13在活动槽14的内部往一侧移动，之后操作杆13带动连接杆15往一侧移动，连接杆15带动移动盘16往一侧移动，因此移动盘16会推动管道往一侧移动，使得管道在往盛物架17移动的同时，管道的外壁均匀的被除锈机本体1上的除锈砂轮3进行打磨抛光，在移动座10向一侧移动时，操作杆13带动连接杆15和移动盘16将管道推到砂轮处进行打磨抛光，在移动盘16的位置经过砂轮处时，管道的外壁抛光结束，移动盘16将管道推到盛物架17上后，操作杆13会与定位块23接触，操作杆13与定位块23接触时，操作杆13会触碰到定位块23上的触摸传感器24，触摸传感器24会将命令传送给伺服控制器7，从而使得伺服电机6反转，使得操作杆13带动移动盘16返回起点，之后再将其它管道进行送料打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。