一种打磨装置及打磨机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种打磨装置及打磨机器人。

背景技术：

在建筑工程中，为了保证施工质量，需要对混凝土进行打磨作业。目前通常利用打磨装置对混凝土进行打磨，以提高打磨效率。然而，现有的打磨装置的打磨深度是特定的，针对不同打磨深度需求，则需要不同的打磨装置进行打磨，现有的打磨施工作业存在以下问题：1)根据施工要求多次更换打磨装置使得打磨效率较低；2)根据施工要求备用多种打磨装置，使设备成本较高。

因此，亟待需要一种打磨装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种打磨装置，以满足多种打磨深度的需求，提高打磨效率，降低成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种打磨机器人，通过应用上述打磨装置，能够实现多种打磨深度的打磨作业，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种打磨装置，包括：

打磨组件，包括支架和打磨辊，所述打磨辊可转动地设置在所述支架上，且所述打磨辊能够与待施工面相抵接；

深度控制组件，设置在所述支架上，至少两个所述深度控制组件设置在所述打磨辊的相对两侧，所述深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且所述深度控制组件的输出端能够沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。

该打磨装置通过深度控制组件能够调节打磨辊的打磨深度，无需更换打磨辊，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。

作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件包括：

安装块，设置在所述支架上，所述安装块上设置有导向槽；

顶升块，可移动地设置在所述导向槽中，且所述顶升块的顶面能够与所述待施工面相抵接；

推动块，设置在所述导向槽中，所述推动块的顶面与所述顶升块的底面相抵接，所述推动块能够推动所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。

该深度控制组件，通过安装块、顶升块和推动块三者的配合，能够使顶升块沿打磨辊的径向移动以调整打磨辊的打磨深度。

作为打磨装置的优选方案，所述推动块设置在所述导向槽的槽底面上，所述推动块的顶面上设置有第一斜面，所述顶升块的底面上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述推动块能够沿所述导向槽的槽底面移动，以使所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动。

通过推动块的第一斜面与顶升块上的第二斜面的配合，能够将推动块的水平移动转换为顶升块的升降移动，而减小深度控制组件在打磨辊的径向上的占用空间，进而减小打磨装置的体积。

作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括调节杆，所述导向槽的侧壁上开设有导向螺纹孔，所述调节杆与所述导向螺纹孔螺纹配合，所述调节杆的一端能够伸入所述导向槽内并与所述推动块相抵接，以推动所述推动块沿所述导向槽的槽底面移动。

通过调节杆的设置，便于在安装块的外侧推动推动块移动，操作更方便。

作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括万向球，所述万向球设置在所述顶升块的顶面，所述万向球能够与所述待施工面相抵接，以减小打磨装置与非打磨区域的摩擦力。

作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括锁紧杆，所述顶升块上设置有紧固螺纹孔，所述导向槽的侧壁上开设有沿所述打磨辊的径向延伸的长形孔，所述锁紧杆能够穿过所述长形孔与所述紧固螺纹孔螺纹连接，且所述锁紧杆能够压紧在所述安装块上，以固定连接所述顶升块和所述安装块。当调整好打磨辊的打磨深度后，通过锁紧杆将顶升块和安装块固定连接，以保证打磨辊的打磨深度不变，保证打磨质量。

作为打磨装置的优选方案，所述打磨装置还包括浮动组件，用于使所述打磨辊在打磨作业中保持与所述待施工面的贴合。

作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件包括：

一级板，所述支架安装在所述一级板上；

底板，与所述一级板平行间隔设置；

弹性件，所述弹性件弹性连接所述一级板和所述底板。

弹性件可以用于吸收打磨时突变的震动，使一级板及其上承载的其他组件具有浮动效果，保证打磨辊与作业面一直贴合。

作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件还包括导向件，所述导向件固定安装在所述底板上，所述一级板可滑动地套设在所述导向件上，以保证一级板定向稳定地移动。

作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件还包括：

压力传感器，固定安装在所述底板上；

二级板，可滑动地套设在所述导向件上，所述弹性件的一端与所述二级板相抵接，其另一端与所述一级板相抵接，以使所述二级板能够与所述压力传感器相抵接，以检测所述二级板在打磨辊的径向上的移动量。

另一方面，提供了一种打磨机器人，包括移动操纵装置和如上所述的打磨装置，所述移动操纵装置的输出端与所述打磨装置相连接，以调整所述打磨装置的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的打磨装置，包括打磨组件和深度控制组件，打磨组件包括支架和打磨辊，打磨辊可转动地设置在支架上，且打磨辊沿能够与待施工面相抵接；深度控制组件设置在支架上，至少两个深度控制组件设置在打磨辊的相对两侧，深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且深度控制组件的输出端能够沿打磨辊的径向移动，以调整打磨辊的打磨深度。该打磨装置通过深度控制组件能够调节打磨辊的打磨深度，无需更换打磨辊，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。

本实用新型提供的打磨机器人，通过应用上述打磨装置，能够实现多种打磨深度的打磨作业，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的深度控制组件的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的深度控制组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的浮动组件的结构示意图。

附图标记：

1-打磨组件；11-支架；12-打磨辊；13-驱动器；

2-深度控制组件；21-安装块；211-导向槽；22-顶升块；23-推动块；24-调节杆；25-万向球；26-锁紧杆；

3-浮动组件；31-一级板；32-底板；33-弹性件；34-导向件；35-压力传感器；36-二级板；

4-吸尘组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种打磨装置，包括打磨组件1和深度控制组件2，打磨组件1包括支架11和打磨辊12，打磨辊12可转动地设置在支架11上，且打磨辊12能够与待施工面相抵接；深度控制组件2设置在支架11上，至少两个深度控制组件2设置在打磨辊12的相对两侧，深度控制组件2的输出端能够与待施工面相抵接，且深度控制组件2的输出端能够沿打磨辊12的径向移动，以调整打磨辊12的打磨深度。该打磨装置通过深度控制组件2能够调节打磨辊12的打磨深度，无需更换打磨辊12，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。

简而言之，打磨辊12的打磨深度即为打磨辊12的顶部与深度控制组件2的输出端的顶部之间的高度差，通过控制深度控制组件2的输出端沿打磨辊12的径向移动，使深度控制组件2的输出端与待施工面的非作业区域相抵接，进而实现控制打磨辊12的打磨深度。

优选地，打磨组件1还包括驱动器13，驱动器13的输出端与打磨辊12传动连接，以驱动打磨辊12转动。示例性地，驱动器13为电机。

可选地，如图2结合图3所示，深度控制组件2包括安装块21、顶升块22和推动块23，安装块21设置在支架11上，安装块21上设置有导向槽211；顶升块22沿打磨辊12的径向可移动地设置在导向槽211中，且顶升块22的顶面能够与待施工面相抵接；推动块23设置在导向槽211中，推动块23的顶面与顶升块22的底面相抵接，推动块23能够推动顶升块22沿打磨辊12的径向移动，以调整打磨辊12的打磨深度。

如图2所示，导向槽211的槽底面与打磨辊12的径向相垂直，推动块23设置在导向槽211的槽底面上，推动块23的顶面上设置有第一斜面，顶升块22的底面上设置有与第一斜面相配合的第二斜面，推动块23能够沿导向槽211的槽底面移动，以使顶升块22沿打磨辊12的径向移动。参见图2，通过推动块23与顶升块22的配合，能够将推动块23的水平运动转化为顶升块22的升降运动，从而减小深度控制组件2在竖直上的占用空间，进而减小打磨装置的体积。

进一步地，深度控制组件2还包括调节杆24，导向槽211的侧壁上开设有导向螺纹孔，调节杆24与导向螺纹孔螺纹配合，调节杆24的一端能够伸入导向槽211内并与推动块23相抵接，以推动推动块23沿导向槽211的槽底面移动。通过调节杆24的设置，以便于在安装块21的外侧推动推动块23移动，便于操作。

示例性地，调节杆24为调节螺栓，调节螺栓与导向槽211侧壁上的导向螺纹孔螺纹连接，旋拧调节螺栓即可推动推动块23沿导向槽211的槽底面移动，进而推动顶升块22沿竖直升降。

优选地，为了便于调节杆24与推动块23进行定位配合，在推动块23的侧壁上设置有限位凹槽，调节杆24的端部容置在限位凹槽内。

进一步地，深度控制组件2还包括万向球25，万向球25设置在顶升块22的顶面，万向球25的输出端能够与待施工面相抵接，以减小顶升块22与待施工面的非作业区域的摩擦力。

示例性地，万向球25嵌入到顶升块22中，万向球25的输出端略高于顶升块22的顶面，以使万向球25的输出端优先与待施工面的非作业区域相抵接，以减小顶升块22与非作业区域的摩擦力。

优先地，若干个万向球25排列设置在顶升块22的顶面上，以减小顶升块22与非作业区域的摩擦力。在本实施例中，两个万向球25对称设置在顶升块22的顶面上。

优先地，深度控制组件2还包括锁紧杆26，顶升块22上设置有紧固螺纹孔，导向槽211的侧壁上开设有沿打磨辊12的径向延伸的长形孔，锁紧杆26能够穿过长形孔与紧固螺纹孔螺纹连接，且锁紧杆26能够压紧在安装块21上，以固定连接顶升块22和安装块21。当调整好打磨辊12的打磨深度后，通过锁紧杆26将顶升块22和安装块21固定连接，以保证打磨辊12的打磨深度不变，保证打磨质量。

如图4结合图1所示，打磨装置还包括浮动组件3，浮动组件3的输出端与支架11的底部相连接，浮动组件3的输出端能够沿打磨辊12的径向移动，以使打磨辊12适应待施工面的起伏。

优选地，浮动组件3包括一级板31、底板32和弹性件33，支架11安装在一级板31上；底板32与一级板31平行间隔设置，底板32被配置为与移动操纵装置相连接；弹性件33弹性连接一级板31和底板32，以使打磨辊12适应待施工面的起伏。此外，弹性件33还可以用于吸收打磨时突变的震动，使一级板31及其上承载的其他组件具有浮动效果，保证打磨辊12与作业面一直贴合。

具体地，在打磨辊12打磨待施工面时，由于待施工面的起伏，能够使待施工面与打磨辊12之间的作用力增大，进而使一级板31压缩弹性件33，以保证打磨辊12与起伏不平的待施工面能够保持贴合，保证打磨质量。

优选地，浮动组件3还包括导向件34，导向件34固定安装在底板32上，一级板31可滑动地套设在导向件34上。导向件34用于使一级板31沿导向件34移动，保证一级板31定向稳定地移动，提高打磨质量。

进一步地，浮动组件3还包括压力传感器35和二级板36，压力传感器35固定安装在底板32上，二级板36可滑动地套设在导向件34上，弹性件33的一端与二级板36相抵接，其另一端与一级板31相抵接，以使二级板36能够与压力传感器35相抵接。以检测二级板36在打磨辊12的径向上的移动量。

优选地，弹性件33套设在导向件34上，以保证弹性件33沿导向件34的延伸方向变形，进一步保证一级板31浮动的稳定性。

在本实施例中，底板32上设置有四个导向件34，一级板31和二级板36均与导向件34滑动配合，每个导向件34上均套设一个弹性件33，提高一级板31浮动的稳定性。25

可选地，如图1所示，打磨装置还包括吸尘组件4，吸尘组件4用于清除施工环境中的粉尘。

优选地，安装块21与支架11围设形成盒状结构，吸尘组件4与该盒状结构相连通，以吸收待施工面上的粉尘或打磨过程中产生的粉尘，降低环境中的粉尘量，减小粉尘污染。

示例性地，吸尘组件4安装在底板32上，以便于安装吸尘组件4。

本实施例还提供了一种打磨机器人，包括移动操纵装置和上述的打磨装置，移动操纵装置的输出端与打磨装置相连接，以调整打磨装置的位置。优选地，移动操作装置可以包括升降机构和平动机构，或者移动操作装置包括多个自由度的机械臂，均能够多自由度调整打磨装置的位置。该打磨机器人，通过应用上述打磨装置，能够实现多种打磨深度的打磨作业，提高作业效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。