一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置的制作方法

本实用新型涉及制动鼓搬运技术领域，具体为一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置。

背景技术：

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等，制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔，制动鼓由高强度灰铸铁或含有cr的合金铸铁整体铸成，这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。

制动鼓体积大小不一，但体积一般都比较大，再生产制动鼓的过程中，需要将制动鼓进行搬运，由于制动鼓外形呈鼓型，不好通过堆放进行搬运，且制动鼓比较重，如果在搬运过程中出现掉落会将人砸伤，因此，针对上述问题提出一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置，包括搬运支架，所述搬运支架的底端外侧固定连接有搬运底座，所述搬运底座的底端外侧固定连接有万向轮，所述搬运支架的左端外侧固定连接有推动把手，所述搬运支架的右端外侧固定连接有固定连接块，所述固定连接块的右端外侧固定连接有夹持装置总成，所述夹持装置总成包括有夹持装置固定外壳、步进电机、收线轮、钢丝绳、弧形限位块、固定拖杆，且夹持装置固定外壳的左端外侧与固定连接块的右端外侧固定连接，所述夹持装置总成的一端外侧接触连接有壳型制动鼓。

优选的，所述搬运支架的顶端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，位于左侧的所述螺纹杆的一端外侧螺纹连接有第一滑动连接杆，且第一滑动连接杆的一端外侧与搬运支架的左端内侧滑动连接，所述第一滑动连接杆的右端外侧固定连接有连接短板，且连接短板的一端外侧与搬运支架的一端内侧滑动连接。

优选的，所述连接短板的右端外侧固定连接有第二滑动连接杆，且第二滑动连接杆的一端外侧与搬运支架的右端内侧滑动连接，且第二滑动连接杆的一端内侧与位于右侧的螺纹杆的一端外侧螺纹连接，所述第二滑动连接杆的右端外侧固定连接有固定支架横板，所述固定支架横板的底端外侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的底端外侧固定连接有弧形金属垫板，且弧形金属垫板的左端外侧与搬运支架的右端外侧固定连接。

优选的，所述夹持装置固定外壳的上下两端内侧均固定连接有步进电机，所述步进电机的主轴末端固定连接有收线轮，所述收线轮的一端外侧缠绕连接有钢丝绳。

优选的，所述钢丝绳的末端外侧固定连接有弧形限位块，且弧形限位块的一端外侧与夹持装置固定外壳的左端内侧滑动连接，所述弧形限位块的右端外侧固定连接有固定拖杆，且固定拖杆的一端外侧与夹持装置固定外壳的右端内侧滑动连接，且固定拖杆的顶端外侧与壳型制动鼓的底端外侧接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的夹持装置总成、推动把手、万向轮、固定连接块，可以实现装置将夹持装置总成进行搬运移动，通过固定拖杆将壳型制动鼓夹住进行放置，可以使壳型制动鼓比较稳定的进行固定，不容易掉落，且固定拖杆具有调节位置的功能，可以通过固定拖杆的移动来更加稳定的放置壳型制动鼓，同时可以通过移动固定拖杆将壳型制动鼓放下，使装置搬运及放下壳型制动鼓都比较方便，且适用搬运的范围较广。

2、本实用新型中，通过设置的螺纹杆、第一滑动连接杆、电磁铁、弧形金属垫板，可以实现装置辅助将壳型制动鼓抬起或者放下，通过电磁铁通电后产生磁力，电磁铁会将弧形金属垫板同样带有磁力，通过弧形金属垫板将壳型制动鼓进行吸附固定，并通过螺纹杆的转动来使弧形金属垫板上下移动，从而可以实现装置将壳型制动鼓搬运放置在固定拖杆上侧，或者可以将壳型制动鼓从固定拖杆上侧取下，使装置不仅仅具有搬运壳型制动鼓的功能，还可以辅助人们将壳型制动鼓从装置上卸下。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置总成的内部结构右视图；

图3为本实用新型弧形金属垫板的结构右视图；

图4为本实用新型图1的a处结构示意图。

图中：1-搬运支架、2-搬运底座、3-万向轮、4-推动把手、5-固定连接块、6-夹持装置总成、601-夹持装置固定外壳、602-步进电机、603-收线轮、604-钢丝绳、605-弧形限位块、606-固定拖杆、7-壳型制动鼓、8-减速电机、9-螺纹杆、10-第一滑动连接杆、11-连接短板、12-第二滑动连接杆、13-固定支架横板、14-电磁铁、15-弧形金属垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种壳型制动鼓生产线用壳型搬运装置，包括搬运支架1，搬运支架1的底端外侧固定连接有搬运底座2，搬运底座2的底端外侧固定连接有万向轮3，这种设置可以使装置通过万向轮3进行移动，搬运支架1的左端外侧固定连接有推动把手4，搬运支架1的右端外侧固定连接有固定连接块5，这种设置可以使夹持装置总成6通过固定连接块5与搬运支架1进行固定，固定连接块5的右端外侧固定连接有夹持装置总成6，这种设置可以使夹持装置总成6将壳型制动鼓7进行拖放，夹持装置总成6包括有夹持装置固定外壳601、步进电机602、收线轮603、钢丝绳604、弧形限位块605、固定拖杆606，且夹持装置固定外壳601的左端外侧与固定连接块5的右端外侧固定连接，夹持装置总成6的一端外侧接触连接有壳型制动鼓7。

搬运支架1的顶端内侧固定连接有减速电机8，减速电机8的主轴末端固定连接有螺纹杆9，这种设置可以使减速电机8带动螺纹杆9转动，位于左侧的螺纹杆9的一端外侧螺纹连接有第一滑动连接杆10，这种设置可以使螺纹杆9带动第一滑动连接杆10移动，且第一滑动连接杆10的一端外侧与搬运支架1的左端内侧滑动连接，第一滑动连接杆10的右端外侧固定连接有连接短板11，且连接短板11的一端外侧与搬运支架1的一端内侧滑动连接，连接短板11的右端外侧固定连接有第二滑动连接杆12，且第二滑动连接杆12的一端外侧与搬运支架1的右端内侧滑动连接，且第二滑动连接杆12的一端内侧与位于右侧的螺纹杆9的一端外侧螺纹连接，这种设置可以使螺纹杆9带动第二滑动连接杆12移动，第二滑动连接杆12的右端外侧固定连接有固定支架横板13，固定支架横板13的底端外侧固定连接有电磁铁14，电磁铁14的底端外侧固定连接有弧形金属垫板15，这种设置可以使电磁铁14通电后产生磁力将弧形金属垫板15产生磁力，且弧形金属垫板15的左端外侧与搬运支架1的右端外侧固定连接，夹持装置固定外壳601的上下两端内侧均固定连接有步进电机602，步进电机602的主轴末端固定连接有收线轮603，这种设置可以使步进电机602带动收线轮603转动，收线轮603的一端外侧缠绕连接有钢丝绳604，这种设置可以使收线轮603转动带动钢丝绳604移动，钢丝绳604的末端外侧固定连接有弧形限位块605，这种设置可以使钢丝绳604带动弧形限位块605移动，且弧形限位块605的一端外侧与夹持装置固定外壳601的左端内侧滑动连接，弧形限位块605的右端外侧固定连接有固定拖杆606，这种设置可以使弧形限位块605带动固定拖杆606移动，且固定拖杆606的一端外侧与夹持装置固定外壳601的右端内侧滑动连接，且固定拖杆606的顶端外侧与壳型制动鼓7的底端外侧接触连接。

工作流程：本实用新型在使用前需要先通过外接电源进行供电，通过人们推动装置，使装置带动弧形金属垫板15移动到放置壳型制动鼓7的工作台上侧，这种使用方法首先需要放置壳型制动鼓7的工作台下侧可以让装置的搬运底座2及固定拖杆606可以插入，通过工人将壳型制动鼓7竖起来放置，通过移动弧形金属垫板15与壳型制动鼓7接触，使弧形金属垫板15的弧面与壳型制动鼓7的弧面接触，可以使弧形金属垫板15将壳型制动鼓7更加稳定的固定，通过装置给电磁铁14通电，使电磁铁14通电后将弧形金属垫板15也带有磁性，通过弧形金属垫板15将壳型制动鼓7吸附，使壳型制动鼓7可以被弧形金属垫板15带动移动，通过弧形金属垫板15带动壳型制动鼓7放置在固定拖杆606上，移动弧形金属垫板15的方式为给减速电机8通电，当给减速电机8通电后，减速电机8会带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动会带动第一滑动连接杆10和第二滑动连接杆12移动，第二滑动连接杆12会带动固定支架横板13和弧形金属垫板15移动，弧形金属垫板15的移动方向与减速电机8的通电方向有关，当需要调节固定拖杆606之间的距离时，通过给两个步进电机602同时通电，但是给两个步进电机602的通电方向要相反，通过步进电机602带动收线轮603转动，使收线轮603将钢丝绳604缠绕移动，钢丝绳604会带动弧形限位块605移动从而带动固定拖杆606移动，当固定拖杆606移动后之间的距离超过壳型制动鼓7的直径时，可以通过弧形金属垫板15带动壳型制动鼓7向下移动，从而实现装置将多个壳型制动鼓7同时卸下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。