I上方一次安装有工件安装头2、高倍摄像头3、第二滚珠丝杆4和第一滚珠丝杆7、矩形小喷头6、UV光灯管8。其中高倍摄像头3安装在第二滚珠丝杆4上，第二滚珠丝杆4通过驱动电机5进行驱动，这样控制高倍摄像头3在第二滚珠丝杆4上移动。UV光灯管8安装在矩形小喷头6的两侧，UV光灯管8的长度接近研磨盘半径，采用线光源，UV光灯管8上装有灯罩，控制UV光照射更大区域。而矩形小喷头6安装在第一滚珠丝杆7上，同样，矩形小喷头6可以在第一滚珠丝杆7上自由移动。在第二滚珠丝杆4以及第一滚珠丝杆7上分别装有检测开关，研磨盘I上有探头，通过探头与检测开关来检测研磨盘I具体转了几圈。
[0019]本发明提供一种具体实施例，其具体操作流程如下:
[0020]首先，将磨粒与UV光固化涂料均匀混合，本实施例选用碳化硅作为磨粒进行混合，盛放在带有搅拌机的水槽内，等待被喷洒出去。
[0021]转动研磨盘1，使研磨盘I保持中速自转，研磨盘I自转带动研磨盘I边上的探头转动，通过探头与检测开关，可以知道研磨盘I转动圈数。
[0022]矩形小喷头6和高倍摄像头3重新置位回到研磨盘I圆心处，当检测到研磨盘I转动一圈时，矩形小喷头6从研磨盘I圆心处开始，沿着研磨盘I径向向外匀速移动，其移动速度配合研磨盘I转速，此时，矩形小喷头6的所有喷口全部打开，开始喷洒混有磨粒的UV光固化涂料。
[0023]以此同时，高倍摄像头3向外移动一段距离后停止，开始拍摄研磨盘I表面照片，控制高倍摄像头3每次的移动距离，并且根据研磨盘I的转动速度，可以保证高倍摄像头3在一个位置拍摄5张研磨盘I表面照片，而高倍摄像头3能够移动5次完成整个研磨盘I表面的拍摄，这样高倍摄像头共拍摄5组照片，每组照片有5张照片，代表研磨盘I同一环内5个不同位置。
[0024]高倍摄像头拍摄的5组照片，送进计算机进行图像处理，并分析UV光固化涂料厚度，具体分析依据为:由于UV光固化涂料中混有碳化硅，而碳化硅为绿色磨粒，UV光固化涂料为无色，这样，当UV光固化涂料喷洒过多、过厚时，必然导致该区域磨粒比其他区域多、且密度大，那么该区域的颜色也比其他区域深，根据照片颜色、磨粒密度等因素，可以各区域UV光固化涂料的厚度。
[0025]根据图像处理的判断结果以及各个图像的编号，判断研磨盘I表面各部分具体的UV光固化涂料厚度情况，这一结果反馈给计算机控制系统。
[0026]研磨盘I保持中速自转，计算机通过反馈信息，控制驱动电机5带动第一滚珠丝杆7，使矩形小喷头6移动至需要补偿的位置，进行依次补偿，同时关闭矩形小喷头6的适当喷口，控制矩形小喷头6的合适喷洒范围。在这个过程中，高倍摄像头3再次移动5次，拍摄5组研磨盘I表面照片。
[0027]启动UV光灯管8，照射UV光，UV光灯管8随矩形小喷头6移动。
[0028]矩形小喷头6依次补偿完所有需要补偿的区域，完成第一次补偿，同时，根据高倍摄像头第二次拍摄的5组照片，再次进行图像处理并分析UV光固化涂料厚度，判断哪一部分需要再次补偿。
[0029]根据判断结果，并再次缩小矩形小喷头6的喷洒范围，进行第二次补偿。这样，在补偿两次以后，保证整个研磨盘I表面的UV光固化涂料厚度一致，能够形成均匀平整的平整面。
[0030]这样，在等待研磨盘I表面自生长结束之后，整个研磨盘I的修复工作完成，由于UV光固化涂料在液态时填补了研磨盘I表面的凹坑、刮痕等缺陷，而在固化后形成了新的平整面，这样最终完成研磨盘表面的修复工作。
[0031]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，包括矩形小喷头(6)、高倍摄像头(3)、两根滚珠丝杆、研磨盘(I)，其特征在于:所述矩形小喷头(6)安装在第一滚珠丝杆(7)上，并在研磨盘(I)上方沿径向匀速移动，所述矩形小喷头(6)均匀喷洒混有磨粒的UV光固化涂料在研磨盘(I)表面，开始进行研磨盘(I)表面自生长，所述矩形小喷头(6)两侧还安装两根UV光灯管(8)，所述高倍摄像头(3)安装在第二滚珠丝杆(4)上，并在研磨盘(I)上方沿径向隔一段时间移动一段距离，拍摄研磨盘(I)表面状况进而通过图像检测分析出研磨盘(I)表面平整度，所述矩形小喷头(6)在喷洒时，根据分析的结果对平整度不够的区域进行定点补偿。2.根据权利要求1所述的基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，其特征在于:所述的研磨盘(I)表面自生长，是将一种UV光固化涂料均匀喷洒覆盖在研磨盘(I)表面后，照射UV光引发它固化，从而在研磨盘(I)表面生长出一层均匀平整的研磨层，其具体操作是:首先将UV光固化涂料与磨粒均匀混合，然后将混有磨粒的UV光固化涂料均匀喷洒于研磨盘(I)表面，喷洒时利用图像检测判断研磨盘(I)表面平整度，然后对平整度不够的区域进行定点补偿，直至整个研磨盘(I)表面覆盖的混有磨粒的UV光固化涂料均匀平整，最后照射UV光，引发UV光固化涂料固化，使UV光固化涂料生长成坚硬的平整面，同时使磨粒借助于UV光固化涂料均匀的固着于研磨盘(I)表面，在修复研磨盘(I)表面凹坑及刮痕的同时，生长成一层硬质均匀平整的研磨层。3.根据权利要求1或2所述的基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，其特征在于:所述图像检测是将所述高倍摄像头(3)采集到的图像送到电脑进行像素分析、放大分析等图像处理，然后根据处理后图像的颜色、阴影、磨粒密度等特征判断图像对应区域的平整度。4.根据权利要求1所述的基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，其特征在于:所述矩形小喷头(6)喷洒混有磨粒的UV光固化涂料时采用先初次喷洒然后多次检测并多次补偿的方式，所述的矩形小喷头￠)的喷口呈矩形排列，且每排喷口的开关状态可控，根据需要补偿区域具体大小来调节喷口喷洒范围。5.根据权利要求1所述的基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，其特征在于:所述的UV光灯管(8)的长度接近研磨盘(I)半径，采用线光源，UV光灯管(8)上装有灯罩用以控制所述UV光灯管(8)照射的UV光的范围。
【专利摘要】本发明公开了一种基于图像检测和研磨盘表面自生长的精确修复机构，包括矩形小喷头、高倍摄像头、两根滚珠丝杆、研磨盘，所述矩形小喷头安装在第一滚珠丝杆上，并在研磨盘上方沿径向匀速移动，所述矩形小喷头均匀喷洒混有磨粒的UV光固化涂料在研磨盘表面，开始进行研磨盘表面的自生长，所述矩形小喷头两侧还安装两根UV光灯管，所述高倍摄像头安装在第二滚珠丝杆上，并在研磨盘上方沿径向隔一段时间移动一段距离，拍摄研磨盘表面状况进而通过图像检测技术分析出研磨盘表面平整度，所述矩形小喷头在喷洒时，根据分析的结果对平整度不够的区域进行定点补偿。采用上述机构，对研磨盘修复更加简单快捷且无需拆卸研磨盘，修复后研磨盘表面更加平整。
【IPC分类】B24B53/017, B24B49/12
【公开号】CN104907934
【申请号】CN201510342573
【发明人】谢毅
【申请人】浙江工商大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月18日