安装；接收第三判断单元的报警信号，检查拉矫机元器件是否正常工作以及位移传感器是 否标定准确。
[0019] 有益效果
[0020] 本发明拉矫机检测方法及装置通过检查辊缝值和压力值，使实际辊缝误差在控制 精度范围内，避免因为某一台拉矫机控制精度超过限定值，而导致后一台轻压下拉矫机实 际压下量过大，导致铸坯中间裂纹。另外，通过对拉矫机元器件的检查，保证每台拉矫机能 够实现由压力控制模式到位置控制模式的转换，正常实现轻压下或重压下。再者，通过对拉 矫机的继电器、液压阀的检查，避免继电器在得电、失电两个工作状态频繁切换，延长液压 阀和继电器的使用寿命。
【附图说明】
[0021] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，本发明的其它目的及结果将 更加明白及易于理解。在附图中：
[0022] 图1示出了现有技术连铸机的示意图；
[0023] 图2示出了现有技术拉矫机的液压阀存在堵塞，继电器频繁切换状态下，辊缝控 制精度的不意图；
[0024] 图3是示出了本发明拉矫机检测方法的流程图；
[0025] 图4是示出了本发明拉矫机检测装置的构成框图。
【具体实施方式】
[0026] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0027] 下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。
[0028] 图3是示出了本发明拉矫机检测方法的流程图，如图3所示，所述拉矫机检测方 法，包括：
[0029] 在步骤S310中，检查拉矫机的实际辊缝值GAP_#是否有读数，其中，实际辊缝值 GAP_#是通过位移传感器读数得到的辊缝值。
[0030] 如果拉矫机的实际辊缝值有读数，在步骤S310a中，检查位移传感器本体 和安装是否正确，例如，检查位移传感器是否损坏，又如检查位移传感器接线是否牢固无松 动。
[0031 ] 如果拉矫机的实际辊缝值GAP_#有读数，在步骤S320中，判断拉矫机的实际辊缝 值GAP实际是否在最小辊缝值GAPmin至最大辊缝值GAP max范围内，即，是否GAP min彡GAP娜 彡GAPmax，其中，最小辊缝值GAPmin和最大辊缝值GAP max根据铸坯厚度设定，GAP min是固定值 且小于铸还最小厚度值，GAPmax是固定值且大于铸还最大厚度值，例如，对于厚度410mm的 大方坯来说，优选地，200mm < GAPniinS 220mm，620mm < GAP 640mm。
[0032] 如果拉矫机的实际辊缝值GAP_#不在最小辊缝值GAPmin至最大辊缝值GAP max范围 内，在步骤S320a中，检查位移传感器标定。
[0033] 如果拉矫机的实际辊缝值GAP_在最小辊缝值GAPmin至最大辊缝值GAP max范围内， 在步骤S330中，检查拉矫机的实际压力值是否有读数，其中，实际压力值^是通过压 力传感器测得的拉矫机油缸对上辊施加的压力。
[0034] 如果拉矫机的实际压力值没有读数，在步骤S330a中，检查压力传感器本体和 安装是否正确。
[0035] 如果拉矫机的实际压力值P实际有读数，在步骤S340中，判断拉矫机的实际压力值 P实际是否在最小压力值Pmin至最大压力值P _范围内，即，是否P min〈P实际彡Pmax，其中，最小压 力值Pmin和最大压力值P _根据铸坯拉矫和轻压下所需的压力确定，例如引锭压力、热坯压 力、冷坯压力和轻/重压下的压力等，对于小方坯和大方坯来说，优选地，P min= 〇kg，P _ = 200kg〇
[0036] 如果拉矫机的实际压力值不在最小压力值Pmin至最大压力值P max范围内，在 步骤S340a中，检查压力传感器本体和安装是否正确，例如，检查压力传感器是否损坏，安 装位置是否正确。
[0037] 如果拉矫机的实际压力值P实际在最小压力值Pmin至最大压力值P max范围内，在步 骤S350中，将每台拉矫机的位移传感器读数调整到最大辊缝值GAPmax对应的最小位移传感 器读数L min，具体地，由于辊缝值读数变化和位移传感器读数变化呈线性关系，通过最大辊 缝值GAPmax能够得到与其对应的最小位移传感器读数L min，通过液压阀调节液压缸进/出油 量，带动拉矫机上辊上升，采用位移传感器监测上辊位移到最小位移传感器读数L min。
[0038] 每台拉矫机的位移传感器读数调整到最小位移传感器读数Lmin以后，在步骤S360 中，判断位移传感器读数调整到最小位移传感器读数时的辊缝值读数GAP max_#与最大辊缝 值GAPmax的误差δ max是否在控制精度范围内，如现有技术中的控制精度为±〇. Imm以内，则 判断是否GAPmax-O. Imm彡GAPmax实际彡GAPmax+0. 1mm，但是本发明并不限于此，随着机械制造 精度的发展，控制精度会提高。
[0039] 若是位移传感器读数调整到最小位移传感器读数Lmin时的GAP max_#不在控制精度 范围内，在步骤S360a中，检查拉矫机的元器件是否正常工作以及位移传感器的标定是否 正确，例如，继电器、液压阀是否正常，液压阀是否存在堵塞。
[0040] 若是位移传感器读数调整到最小位移传感器读数Lmin时的GAP max_#在控制精度范 围内，在步骤S370中，将每台拉矫机的位移传感器读数调整到最小辊缝值GAP min对应的最 大位移传感器读数Lniax，具体地，由于辊缝值读数变化和位移传感器读数变化呈线性关系， 通过最小辊缝值GAP min能够得到与其对应的最大位移传感器读数Lmax，通过液压阀调节液压 缸进/出油量，带动拉矫机上辊下降，采用位移传感器监测上辊位移到最大位移传感器读 数 Lmax。
[0041] 每台拉矫机的位移传感器读数调整到最大位移传感器读数后，在步骤S380中，判 断位移传感器读数调整到最大位移传感器读数L max时的辊缝值读数GAP min_#与最大辊缝值 GAPniin的误差δ _是否在控制精度范围内，如现有技术中的控制精度为±〇. Imm以内，则判 断是否GAPmin-O. Imm彡GAPmin实际彡GAPmin+0. 1mm，但是本发明并不限于此，随着机械制造精 度的发展，控制精度会提高。
[0042] 若是位移传感器读数调整到最大位移传感器读数时的GAPmin_#不在控制精度范围 内，在步骤S380a中，检查检查拉矫机的元器件是否正常工作以及位移传感器的标定是否 正确。
[0043] 若是位移传感器读数调整到最大位移传感器读数时的控制精度范围 内，则拉矫机自动检测结束。
[0044] 为了检测拉矫机位移传感器的稳定性，优选地，在步骤S350中，在每台拉矫机的 位移传感器读数调整到最大辊缝值GAP max对应的最小位移传感器读数L min的过程中，停顿 拉矫辊上辊，检查辊缝值读数（实际辊缝值GAP_# )是否变化；若持不变，则说明 位移传感器稳定性好，拉矫机自动检测结束；若GAP_#发生变化，则说明位移传感器稳定性 差，检查位移传感器本体和安装是否有问题。
[0045] 在步骤S370中，在每台拉矫机的位移传感器读数调整到最小辊缝值GAPmin对应的 最大位移传感器读数L max的过程中，停顿拉矫辊上辊，检查辊缝值读数（实际辊缝值GAP $ 是否保持不变，若持不变，则说明位移传感器稳定性好，拉矫机自动检测结束； 若GAP_#发生变化，则说明位移传感器稳定性差，检查位移传感器本体和安装是否有问题。
[0046] 另外，优选地，在上述步骤S350和步骤S370中，在位移传感器读数调整到最大传 感器读数L max或/和最小传感器读数L min过程中，拉矫机上辊暂停的时间不小于10s。
[0047] 上述拉矫机检测方法中，拉矫机实际辊缝值和压力值检测步骤可以同时进行或者 互换，即可以先进行步骤S310、S320、S330和S340可以任意顺序执行，同理拉矫机辊缝可以 先减小到最小值然后再增大到最大值，即，步骤S350和步骤S370也可以任意顺序执行。
[0048] 另外，本发明拉矫机检测方法指